簡介：中文中文2600字美國農(nóng)業(yè)生物工程師學(xué)會(huì)會(huì)議報(bào)告文件號(hào)084044西紅柿集群采摘機(jī)器人視覺系統(tǒng)2008年ASABE年度國際會(huì)議報(bào)告ASABE羅德島州會(huì)議中心舉辦羅德島州2008年6月29日7月2日摘要最近荷蘭風(fēng)格的西紅柿種植溫室開始在很多國家風(fēng)行起來，果蔬集群采摘也在荷蘭和一些國家變得普及起來，在這些地方荷蘭模式由于極具可行性和好的果蔬保鮮度而得以普及。在大規(guī)模的荷蘭生產(chǎn)系統(tǒng)里，一切都趨向于用機(jī)械自動(dòng)化來代替人力操作。本文描述的是西紅柿集群采摘機(jī)器人的視覺系統(tǒng)。機(jī)器視覺系統(tǒng)由兩個(gè)完全相同的彩色電視攝像機(jī)（VGA級(jí)）、四個(gè)配備有PL過濾器的照明設(shè)備和一個(gè)雙圖像采集卡。兩張圖像被同時(shí)拍下，RGB成分的圖像被轉(zhuǎn)化為HSI模式的圖像。通過對(duì)HSI模式的圖像進(jìn)行處理，主莖、花梗和果實(shí)被能識(shí)別出來。末端執(zhí)行器根據(jù)西紅柿植株的物理特性的，伸向主莖上的握持點(diǎn)。介于僅僅根據(jù)植株暴露的部分和機(jī)器人的可通行角來識(shí)別出抓取點(diǎn)的難度，所得圖像被劃分為3組A組圖像中，果實(shí)集群、主莖和花梗與背景圖像是完全分離的。B組圖像中，存在相連的部分。C組圖像中，其中的一些是被遮擋的。一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，除了連人眼都難以辨別出來的C組圖像之外，主莖上73的抓取點(diǎn)都可以被識(shí)別出來。關(guān)鍵詞收獲機(jī)器人，西紅柿集群，運(yùn)動(dòng)與振動(dòng)控制一．簡介最近，荷蘭風(fēng)格的西紅柿種植業(yè)在許多國家得到普遍推廣。其中運(yùn)用到的很多自動(dòng)化系統(tǒng)都用在改善勞動(dòng)力短缺、單調(diào)的工作、枯燥的操作、高頻率的育苗、撒種和收割操作。關(guān)于收獲機(jī)器人的論著20年之前就已經(jīng)發(fā)表了，但是時(shí)至今日都沒有得到實(shí)際應(yīng)用。其沒有得到商業(yè)運(yùn)行的原因之一就是，機(jī)器人的操作速度和手工操作相差無幾，有時(shí)甚至低于人類水平。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)如圖2所示，運(yùn)動(dòng)一，機(jī)器人靠近西紅柿植株主莖，當(dāng)主莖觸碰到末端執(zhí)行器時(shí)，限位開關(guān)被打開，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)二，末端執(zhí)行器的上位和下位手指在電磁驅(qū)動(dòng)器的作用下閉合。上位和下位手指把花梗夾在中間。運(yùn)動(dòng)三，控制器向上運(yùn)動(dòng)直到下位手指觸碰到花梗，壓力傳感器打開。運(yùn)動(dòng)四，電機(jī)1驅(qū)動(dòng)上位手指向下運(yùn)動(dòng)，直到限位開關(guān)打開，去抓取并剪斷花梗。運(yùn)動(dòng)五，兩個(gè)手指在電磁驅(qū)動(dòng)器的作用下閉合，保持握持花梗的狀態(tài)，控制器向后運(yùn)動(dòng)100MM。運(yùn)動(dòng)六，推動(dòng)裝置在電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，觸碰果實(shí)集群?？刂破鲗⒐麑?shí)集群傳輸?shù)酵斜P上方，在電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下，釋放果實(shí)。西紅柿機(jī)器人本體建立后，果實(shí)集群的大小和形狀、控制器控制的果實(shí)集群重心、末端執(zhí)行器的握持點(diǎn)必須要被測量并確定下來。在本文的下部分將描述識(shí)別抓取點(diǎn)的機(jī)器視覺算法。三．實(shí)驗(yàn)設(shè)備一臺(tái)機(jī)器視覺系統(tǒng)由兩個(gè)相同的配備有PL過濾器的彩色電視攝像機(jī)（RGB信號(hào)，1/2英寸的CCD，向前瀏覽，VGA級(jí)，8MM鏡片）、四個(gè)配備有PL過濾器的照明設(shè)備（50W探照燈）和兩張用于圖像采集卡（VGA級(jí)）組成，如圖3所示。用于圖像采集的立體攝像機(jī)之間相距150MM。四個(gè)照明設(shè)備被設(shè)置在相機(jī)的周圍，寬320MM，高200MM。整個(gè)系統(tǒng)被固定在一個(gè)行走裝置（長1914MM，寬814MM，高869MM）上，行走裝置在溫室內(nèi)的加熱管上移動(dòng)。

簡介：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯譯文本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯譯文學(xué)生姓名學(xué)生姓名南燕燕院（系）（系）經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí)工程管理0701指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師杜小武完成日期完成日期2011年4月1日衡量建設(shè)工程中承包商的態(tài)度的關(guān)鍵指標(biāo)衡量建設(shè)工程中承包商的態(tài)度的關(guān)鍵指標(biāo)KEYATTITUDEINDICATORSFORMEASURINGATTITUDEOFCONTRACTORSINCONSTRUCTIONPROJECTS作者作者NIRMALKUMARACHARYA,YOUNGDAILEE,ANDDALSIKCHOI起始頁碼起始頁碼151163出版日期（期刊號(hào)）出版日期（期刊號(hào)）第一卷第一卷10,第3號(hào)/2006年5月出版單位出版單位KSCEJOURNALOFCIVILENGINEERINGJOJOURNALOF摘要摘要如期完工和有個(gè)令人滿意的業(yè)主是一個(gè)建設(shè)項(xiàng)目的主要目標(biāo)。成功的實(shí)現(xiàn)這些項(xiàng)目的目標(biāo)是由承包公司的施工方案（態(tài)度）決定的。態(tài)度是抽象的，這是非常難以直接測量的，因此它必須從觀察與假設(shè)中推斷。通常，個(gè)人或組織代表其行為或個(gè)人對(duì)問題的態(tài)度。本文的目的是制定一個(gè)衡量建設(shè)項(xiàng)目承包公司態(tài)度的框架。本文提出了一種關(guān)鍵態(tài)度指標(biāo)來衡量承包商的態(tài)度，它客觀上和主觀上都已經(jīng)通過了實(shí)地調(diào)查。擬定的關(guān)鍵態(tài)度指標(biāo)在四個(gè)案例研究中得到了有效的測試。研究表明，文中所述的關(guān)鍵態(tài)度指標(biāo)可以合理地衡量承包公司的態(tài)度，并且可以幫助業(yè)主和項(xiàng)目經(jīng)理有效地控制他們的工程項(xiàng)目。同時(shí)，本研究也為以后進(jìn)一步研究一項(xiàng)全面和綜合的方案提供了依據(jù)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞建設(shè)項(xiàng)目；態(tài)度指標(biāo)；衡量的態(tài)度；業(yè)主；承包商1引言引言建筑業(yè)已經(jīng)越來越復(fù)雜。以發(fā)展為導(dǎo)向的組織越來越多地依賴于承包商?？蛻舨粩嘣鲩L的需求、市場的競爭，以及監(jiān)管機(jī)構(gòu)共同給承包商更多的負(fù)擔(dān)，因此，承包商必須以符合成本效益的方式（PRICHARD,2000）來管理。在建設(shè)項(xiàng)目中，三組參與者客戶，設(shè)計(jì)師和承包商在一起建設(shè)工程，希望在此期間他們進(jìn)行合作，努力實(shí)現(xiàn)共同的目標(biāo)。目前，承包商在建筑行業(yè)面臨巨大的競爭，利潤微薄，甚至很少（LEVY，2000）。因此，對(duì)于一個(gè)想要成功的承包商，（成功的一個(gè)關(guān)鍵因素在于任何建設(shè)項(xiàng)目）他必須能夠妥善管理其業(yè)務(wù)PRICHARD,2000）。承包商應(yīng)具有的技術(shù)知識(shí)和能力，人際技能或通過別人得到信息的能力和工作上的積極性。雖然投資人對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行投資，但與承包商簽訂合同后完成這項(xiàng)工作的主要責(zé)任由承包商承擔(dān)。同時(shí)，項(xiàng)目的施工情況將主要由承包商的意愿，方式和態(tài)度而決定。承包商控制活動(dòng)的低效率，嗜睡，牟利的愿望和簡單否定的態(tài)度可能會(huì)影響項(xiàng)目的目標(biāo)。因此，該項(xiàng)目的實(shí)施者必須了解項(xiàng)目實(shí)施過程中承包商的態(tài)度。事實(shí)上，態(tài)度是抽象的，是非常難以衡量的。這是因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)情況下這種態(tài)度是難以量化的。據(jù)DUTMER（2002），態(tài)度產(chǎn)生于情緒，所以他們是不理性的，通

簡介：中文中文44404440字自適應(yīng)測試自適應(yīng)測試處理過程可變性處理過程可變性文獻(xiàn)名稱文獻(xiàn)名稱ADAPTIVEADAPTIVETESTINGDEALINGTESTINGDEALINGWITHWITHPROCESSPROCESSVARIABILITYVARIABILITY出處出處IEEEDESIGN這個(gè)值成為限制模在測試。這些發(fā)展催生的概念離群值篩選和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)測試。除了允許變化,異常篩選改變了基礎(chǔ)的測試,從是否部分良好，是否這個(gè)部分是不同的,導(dǎo)致部分通過所有測試規(guī)范,但拒絕如果他們之外預(yù)期的分配一個(gè)或多個(gè)參數(shù)測量。上述例子說明在測試中使用連續(xù)變量參數(shù),比簡單的通過/失敗結(jié)果好。模擬電路是特別適合這種方法,因?yàn)樗麄兺ǔＳ写罅康膮?shù)測試,這些參數(shù)進(jìn)行連續(xù)值。大量測量代表豐富的環(huán)境自適應(yīng)測試,因?yàn)楹苡锌赡?并不是所有的需要測量的時(shí)間BENNER和描述了一個(gè)方法的BOROFFICE改編,在這數(shù)據(jù)收集到一個(gè)固定的樣本和過程能力指數(shù)肌酸磷酸激酶嗎，再根據(jù)方程確定每個(gè)量。自適應(yīng)處理面臨的挑戰(zhàn)之一是模擬電路涉及到的大量測量在晶圓測試應(yīng)選用，

簡介：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文資料翻譯系部部機(jī)械工程系專業(yè)業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化姓名名學(xué)號(hào)號(hào)外文出處外文出處DEPARTMENTOFENGINEERINGOFFUJIANAGRICULTUREANDFORESTRYUNIVERSITY附件件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。指導(dǎo)教師評(píng)語簽名年月日注注請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。用外文寫使制造業(yè)的所有決策和控制的層次都得以提升。從這些可以看出，VMT是現(xiàn)實(shí)制造業(yè)的抽象概念。圖1典型的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)虛擬機(jī)器工具技術(shù)不僅對(duì)設(shè)計(jì)程序有用，它對(duì)實(shí)際的機(jī)器工具的啟用和機(jī)器工具上的電子模塊的計(jì)算程序同樣有用。這個(gè)技術(shù)可以被用來建立各種機(jī)器工具模塊并且虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境可以提供學(xué)習(xí)機(jī)器制造的訓(xùn)練。文章第二部分介紹了虛擬機(jī)器工具的建模，是完成機(jī)器工具的電子模塊的最終目的。第三部分展示了虛擬機(jī)器工具的執(zhí)行。第四部分談?wù)摿颂摂M機(jī)器工具技術(shù)引入到現(xiàn)實(shí)中的挑戰(zhàn)。該文章最后以評(píng)估虛擬機(jī)器工具的效果和未來的發(fā)展趨勢結(jié)尾。2建模的虛擬工具系統(tǒng)產(chǎn)生的機(jī)械結(jié)構(gòu)工具在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的反應(yīng)不同的要求，定義的組成部分模塊和它們之間的關(guān)系是必需的。結(jié)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床是由連接圖。組件模塊的機(jī)床控制資料大小，運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)型等，并儲(chǔ)存在一個(gè)模塊庫。功能和形狀特征的部分模塊利用可視化工具機(jī)的電腦，并從中聯(lián)系和運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系。聯(lián)系關(guān)系顯示之間的聯(lián)系鄰近的組成部分模塊。不同類型的可行機(jī)床結(jié)構(gòu)可以得出采用模塊結(jié)合規(guī)則，規(guī)范交配的可行性兩個(gè)組件模塊。最后，運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系需要出示的動(dòng)議機(jī)工具可以得到利用功能特點(diǎn)模塊和連接關(guān)系。圖2顯示之間的關(guān)系建模要素機(jī)床結(jié)構(gòu)10。

簡介：共頁，第1頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊附錄附錄原文原文DIVIDENDPAYOUTSEVIDENCEFROMUSBANKHOLDINGCOMPANIESINTHECONTEXTOFTHEFINANCIALCRISISJOSéFILIPEABREU,MOHAMEDAZZIMGULAMHUSSENABSTRACTWESTUDYDIVIDENDPAYOUTSOF462USBANKHOLDINGCOMPANIESBEFOREANDDURINGTHE2007–09FINANCIALCRISISFAMAANDFRENCH2001CHARACTERISTICSSIZE,PROFITABILITYANDGROWTHOPPORTUNITIESEXPLAINDIVIDENDPAYOUTSBEFOREANDDURINGTHEFINANCIALCRISISTHEAGENCYCOSTHYPOTHESISEXPLAINSDIVIDENDPAYOUTSBEFOREANDDURINGMOREPRONOUNCEDLYTHEFINANCIALCRISISTHESIGNALINGHYPOTHESISEXPLAINSDIVIDENDPAYOUTSDURINGTHEFINANCIALCRISISREGULATORYPRESSUREWASINEFFECTIVEINLIMITINGDIVIDENDPAYOUTSBYUNDERCAPITALIZEDBANKSBEFORETHEFINANCIALCRISISOURFINDINGSHAVEIMPLICATIONSFORCORPORATEFINANCEANDGOVERNANCETHEORIES,ANDALSOFORTHEREGULATORYREFORMSTHATAREBEINGDISCUSSEDAMONGPOLICYMAKERS1INTRODUCTIONRESEARCHERSAPPLYCORPORATEFINANCEANDGOVERNANCETHEORIESTOFINANCIALFIRMSONTHEGROUNDSOFTHEINHERENTINTERPLAYOFINTERESTSOFAWIDERSETOFSTAKEHOLDERSDEPOSITORSANDREGULATORS,ASWELLASSHAREHOLDERSANDMANAGERS,WHICHMAKETHEIRAGENCYANDGOVERNANCEPROBLEMSMORECOMPLEX,ANDTHERELEVANCEOFFINANCIALFIRMSFORTHEGOODFUNCTIONINGANDSOUNDNESSOFMODERNFINANCIALSYSTEMSSEE,AMONGOTHERS,ANDERSONANDCAMPBELL,2004BROOKETAL,2000THEFINANCIALCRISISHASFURTHERENHANCEDTHEINTERESTINTHEAPPLICATIONOFCORPORATEFINANCEANDGOVERNANCETHEORIESDUETOTHEUNIQUEMACROECONOMICCONTEXTANDTHEREGULATORYSHIFTWHICHISBELIEVEDTOHAVEHITFINANCIALFIRMSTHEMOSTSEE,FOREXAMPLE,ERKENSETAL,2012WECONTRIBUTETOTHISEMERGINGSTRANDINTHELITERATUREBYSTUDYINGBANKSDIVIDENDPAYOUTDECISIONSBEFOREANDDURINGTHEFINANCIALCRISISOFTHESEVERALCORPORATEFINANCEANDGOVERNANCEISSUESTHATAREATTRACTINGTHEATTENTIONOFSCHOLARS,DIVIDENDPOLICYISRECEIVINGSIGNIFICANTATTENTION,PARTICULARLYFROMREGULATORSANDINVESTORSTHERECENTPROPOSALSTOINCREASEOVERSIGHTOFTHEDIVIDENDPAYOUTSBYTHEFEDERALRESERVEBOARDFRB,2011ANDTHEBASELCOMMITTEEONBANKINGSUPERVISIONBCBS,2011POINTTOWARDSTHEINCREASINGREGULATORYRELEVANCEOFBANKSDIVIDENDPAYOUTPOLICYFORCINGBANKSTOPLOWBACKTHEIREARNINGSMAYHOWEVERHAVETHEUNINTENDEDCONSEQUENCEOFREDUCINGTHEIRABILITYTOBOTHSIGNALTHEIRFUTUREGROWTHPROSPECTSTOSUPPLIERSOFDEBTANDEQUITY,ANDREDUCEAGENCYCONFLICTSOFTHEIRMANAGERSWITHDISPERSEDSHAREHOLDERSOURPAPERSHEDSCRITICALLIGHTONTHETENSIONBETWEENTHEDIVIDENDPAYOUTDECISIONSBEFOREANDDURINGTHEFINANCIALCRISISBYEXPLICITLYCONSIDERING共頁，第3頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊INDICATOROFFUTUREPROSPECTSIIITHEAGENCYCOSTHYPOTHESIS,WHICHSTATESTHATDIVIDENDSCOUNTERBALANCETHEINCREASEDNEEDFORMONITORINGASSOCIATEDWITHINDEPENDENTBANKSANDIVTHEREGULATORYPRESSUREHYPOTHESIS,WHICHSTATESTHATUNDERCAPITALIZEDBANKSTENDTORETAINEARNINGSRATHERTHANPAYDIVIDENDSTHEANALYSISCOVERSTWODISTINCTMACROECONOMICENVIRONMENTSBEFOREANDDURINGTHEFINANCIALCRISISTHESAMPLEINCLUDES462USBANKHOLDINGCOMPANIESANDCONTAINS435OBSERVATIONSMADEBEFORETHEFINANCIALCRISISIE,FROM2004TO2006AND441OBSERVATIONSMADEDURINGTHEFINANCIALCRISISIE,FROM2007TO2009,FORATOTALOF876OBSERVATIONSFOCUSINGONTHEUSPROVIDESALARGEDATASET,WHILERESTRICTINGTHESAMPLETOBANKHOLDINGCOMPANIESREDUCESTHEPROBLEMSASSOCIATEDWITHUNOBSERVEDHETEROGENEITY3SAMPLE,VARIABLESANDDESCRIPTIVESTATISTICSWECOLLECTEDFIRMLEVELDATAFROMBANKSCOPEFORUSLISTEDBANKHOLDINGCOMPANIESWITHMINIMUMTOTALASSETSOF100MILLIONUSD,WHICHYIELDED462INSTITUTIONSBANKSTHATENTEREDBANKRUPTCYDURINGTHEFINANCIALCRISISWERENOTCONSIDEREDOURSAMPLESPANSTWODISTINCTMACROECONOMICENVIRONMENTSTHEPERIODBEFORETHEFINANCIALCRISIS,FROM2004TO2006435OBSERVATIONS,ANDTHEPERIODDURINGTHEFINANCIALCRISIS,FROM2007TO2009441OBSERVATIONSTHEFINALSAMPLEISANUNBALANCEDPANELWITHATOTALOF876OBSERVATIONSWEUSEDTHEDIVIDENDPAYOUTDIVIDENDPAYOUTASTHEDEPENDENTVARIABLEANDCONSTRUCTEDITBYAVERAGINGTHEDIVIDENDTOTOTALASSETRATIOFOREACHREFERENCEPERIODWEUSEDTOTALASSETSTOSCALEDIVIDENDSTOENSURETHATTHERESULTSWERENOTDRIVENBYSTOCKPRICEANDEARNINGVOLATILITYASSOCIATEDWITHTHEFINANCIALCRISISWEFOCUSONTHECHARACTERISTICSOFREGULARDIVIDENDPAYOUTSRATHERTHANONTHEPREDICTIONOFTHENEXTYEARSDIVIDENDTHEREFORE,WEUSEANAVERAGINGPERIODTHATISLONGERTHANONEYEARWEOPTATHREEYEARAVERAGINGPERIODFORTWOMAINREASONSFIRST,THISCHOICEAVOIDSTHEIMPACTOFTHE2003TAXCUTONDIVIDENDPAYOUTSINTHEUSSEE,AMONGOTHERS,BROWNETAL,2007SECOND,ATHREEYEARPERIODCOVERSTHETIMESPANOFTHEENTIREFINANCIALCRISIS2007TO2009THESIGNALINGHYPOTHESISSTATESTHATBANKSWITHPOSITIVEFUTUREGROWTHOPPORTUNITIESEXPECTEDGROWTHAREEXPECTEDTOPAYOUTHIGHERDIVIDENDSTOSIGNALTHEIRBANKSPROSPECTSANDINCREASETHEIRPOTENTIALTOATTRACTDEBTANDEQUITYFINANCINGWHENREQUIREDTHEREFOREAPOSITIVERELATIONSHIPBETWEENEXPECTEDGROWTHANDDIVIDENDPAYOUTISEXPECTEDCONVERSELY,JUSTLIKEHISTORICALGROWTH,BANKSWITHPOSITIVEFUTUREGROWTHOPPORTUNITIESEXPECTEDGROWTHWILLPLOWBACKTHEIREARNINGSTOAVOIDCOSTLYDEBTANDEQUITYFINANCINGTHEREFOREANEGATIVERELATIONSHIPISEXPECTEDBETWEENEXPECTEDGROWTHANDDIVIDENDPAYOUTTHUS,THERELATIONSHIPBETWEENEXPECTEDGROWTHANDDIVIDENDPAYOUTCANBEPOSITIVEORNEGATIVEWEMEASUREDEXPECTEDGROWTHTHROUGHTHERATIOOFMARKETTOBOOKVALUEOFEQUITYATTHEENDOFTHEOBSERVATIONPERIODTHESIGNALINGHYPOTHESISCANNOTBEREJECTEDIFTHECOEFFICIENTASSOCIATEDWITHEXPECTEDGROWTHISPOSITIVEANDSTATISTICALLYSIGNIFICANT

簡介：中文中文4787字本科畢業(yè)論文本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)外文翻譯二〇一五年一月題目THEIMPACTOFMARKETINGMIXONATTRACTINGAUDIENCESTOTHECINEMA營銷組合對(duì)吸引觀眾到電影院的影響營銷組合對(duì)吸引觀眾到電影院的影響姓名學(xué)號(hào)專業(yè)市場營銷指導(dǎo)教師職稱?吸引伊朗觀眾進(jìn)入電影院的渠道因素?吸引伊朗觀眾進(jìn)入電影院的促銷因素研究方法研究方法目前的研究方法是應(yīng)用性研究，使用的研究方法是描述性調(diào)查。這項(xiàng)研究的調(diào)查者是在此項(xiàng)調(diào)查期間去德黑蘭電影院觀看伊朗電影的觀眾。為實(shí)現(xiàn)研究目標(biāo)，樣本通過系統(tǒng)性隨機(jī)抽樣獲取。人口數(shù)量是無限的，數(shù)據(jù)是有數(shù)量的，因此通過COLORANT公式方法決定樣本大小。公式輸出的結(jié)果是385，為了達(dá)到樣本規(guī)模，我們?cè)诘潞谔m5個(gè)電影院發(fā)放了500份問卷（在不同的地理區(qū)域（中部，北部，南部，東部和西部）隨機(jī)抽取的），已經(jīng)回收455份進(jìn)行評(píng)估。問卷調(diào)查包含21個(gè)問題，每個(gè)問題都用李克特五分量表進(jìn)行評(píng)估（分?jǐn)?shù)由低到高）。為了確保調(diào)查結(jié)果的有效性，除了相關(guān)文獻(xiàn)的查閱，還包括對(duì)管理人員、顧問的訪問和專家意見法的使用。為了保證內(nèi)容效度的增加查閱相關(guān)文章和調(diào)查問卷，與管理人員和顧問，并使用專家意見咨詢進(jìn)行。調(diào)查問卷的可靠性通過信度檢驗(yàn)。其結(jié)果是0894，這說明該問卷調(diào)查結(jié)果是具有可靠性的。文獻(xiàn)和研究模型文獻(xiàn)和研究模型基于4P營銷組合和之前對(duì)電影業(yè)的研究，下列圖一的指標(biāo)已經(jīng)被定為變量。

簡介：中文中文6140字出處出處PROCEDIAENGINEERING,2014,9714421451耐磨堆焊對(duì)于旋耕機(jī)刀片的磨損性的影響原文來源AMARDEEPSINGHKANGA,GURMEETSINGHCHEEMAA,SHIVALISINGLABWEARBEHAVIOROFHARDFACINGSONROTARYTILLERBLADESPROCEDIAENGINEERING9720141442–1451摘要摘要旋耕機(jī)是一種機(jī)械化農(nóng)具,普遍用來節(jié)省時(shí)間，人力和制備土床燃料。然而，在復(fù)雜的磨損環(huán)境下，旋耕機(jī)刀片受到極端表面的磨損，特別是在干砂的磨損下，大大影響其使用壽命。本研究的目的是提高旋耕機(jī)刀片的使用壽命，為了減少空閑時(shí)間對(duì)于正在耕作的刀片周期性的替換要求。其目的是通過耐磨堆焊的方法進(jìn)行研究，研究在硬質(zhì)面上的磨損程度以及旋耕機(jī)刀片的磨損特性。以及研究鉻對(duì)于在硬質(zhì)面上由高強(qiáng)度鋼制造的旋耕機(jī)刀片的刀鋒的影響，而這高強(qiáng)度鋼是使用四種不同的電級(jí)形成的鎢電極惰性氣體保護(hù)焊制造的。通過進(jìn)行現(xiàn)場和實(shí)驗(yàn)室測試來比較硬質(zhì)面與非硬質(zhì)面（標(biāo)準(zhǔn)）的制造。一項(xiàng)現(xiàn)場測試實(shí)施在被聯(lián)合收割機(jī)收割后的50畝的稻田里。在現(xiàn)場試驗(yàn)期間，目前稻茬土壤條件是干燥的沙地。不同的位置被選定去測試旋耕機(jī)的刀片，從而收集有意義的數(shù)據(jù)。研究發(fā)現(xiàn)非硬質(zhì)面刀片的平均磨損率為708克/畝，然而這些由5HCR，75HCR，12HCR和8HCR組成的硬質(zhì)面刀片的平均磨損率為502,43,284,442克/畝，這就是現(xiàn)場測試得到的的結(jié)果。我們可以觀察到在提供磨損的保護(hù)上，硬質(zhì)面刀片相比非硬質(zhì)面刀片有明顯的提升作用。1介紹磨料磨損是許多農(nóng)業(yè)用地工具特別是在一些干旱地區(qū)的農(nóng)用工具過早失效的主要原因。重型農(nóng)業(yè)設(shè)備運(yùn)營商和農(nóng)民總是面對(duì)頻繁的勞動(dòng)力,設(shè)備停機(jī)時(shí)間和恢復(fù)部件磨損的成本。工具磨損減輕工作能力而燃料損耗與之相反。旋耕機(jī)是一種電動(dòng)旋耕機(jī)，它結(jié)合很多的傳統(tǒng)耕作設(shè)備如圓盤犁、耕耘機(jī)和模具板犁，它們的相同點(diǎn)只是一個(gè)單一的耕作設(shè)備。旋耕機(jī)是最有效的設(shè)備之一。它在土壤床制備農(nóng)業(yè)工具上可以節(jié)省操作時(shí)間和人力。它還有助于改善土壤的有機(jī)健康,因?yàn)樗髁怂臼斋@后的茬口。盡管事實(shí)是旋耕機(jī)已經(jīng)成為世界著名的苗床領(lǐng)域準(zhǔn)備階段,脈動(dòng)荷載作用下其葉片受到高磨損和疲勞,這可能會(huì)限制其在特定的應(yīng)用程序下的使用。一般來說,耕耘機(jī)刀片壽命磨損是可以被預(yù)測的。隨著磨損提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的總成本,許多熱處理過程往往進(jìn)行的是延長耕耘機(jī)刀片的使用壽命。在激進(jìn)的野外環(huán)境下,足夠的磨損可能不是完全由熱處理提供保護(hù)。不過,即使在熱處理之后,我們可以觀察到高磨損在隨后的耕作期間影響了刀片的頻繁更換。表面改性技術(shù)已成為另一種控制磨損和影響土壤顆粒的磨蝕作用的替代處理方式。這些改性方法提高旋耕機(jī)刀片的表面性能如硬度和耐磨性。相關(guān)審查圖15HCR8HCR12HCR75HCR旋耕機(jī)刀片前緣硬面（A）磨削前（B）磨削后表2試驗(yàn)所用的焊接參數(shù)性能參數(shù)硬質(zhì)面合金5HCR8HCR12HCR75HCR電極直徑（毫米）4444弧電壓（伏）240240240240焊接電流（交流/直流）放大器169/交流144/直流1125/直流1155/直流1焊接速度（毫米每分鐘）626575801251306570氣體流速（升每分鐘）15101010沉積速率（千克每小時(shí)）34423847氣體壓力（千克每平方厘米）25252525氣體種類氬氬氬氬鎢電極直徑（毫米）24242424表3四種堆焊合金化學(xué)成分的重量百分比耐磨堆焊硬質(zhì)面合金所含化學(xué)成分的重量百分比焊條碳硅錳鉻鉬磷硫釩鐵5HCR070450450807平衡8HCR040506805平衡12HCR0800104812002100306平衡75HCR0506017504003平衡

簡介：ULTRASONICALLYASSISTEDTURNINGOFAVIATIONMATERIALSSIMULATIONSANDEXPERIMENTALSTUDYVIBABITSKY,AVMITROFANOVVVSILBERSCHMIDT,ABSTRACTULTRASONICALLYASSISTEDTURNINGOFMODERNAVIATIONMATERIALSISCONDUCTEDWITHULTRASONICVIBRATIONFREQUENCYF20KHZAMPLITUDEA15ΜMSUPERIMPOSEDONTHECUTTINGTOOLMOVEMENTANAUTORESONANTCONTROLSYSTEMISUSEDTOMAINTAINTHESTABLENONLINEARRESONANTMODEOFVIBRATIONTHROUGHOUTTHECUTTINGPROCESSEXPERIMENTALCOMPARISONOFROUGHNESSANDROUNDNESSFORWORKPIECESMACHINEDCONVENTIONALLYANDWITHTHESUPERIMPOSEDULTRASONICVIBRATION,RESULTSOFHIGHSPEEDFILMINGOFTHETURNINGPROCESSANDNANOINDENTATIONANALYSESOFTHEMICROSTRUCTUREOFTHEMACHINEDMATERIALAREPRESENTEDTHESUGGESTEDFINITEELEMENTMODELPROVIDESNUMERICALCOMPARISONBETWEENCONVENTIONALANDULTRASONICTURNINGOFINCONEL718INTERMSOFSTRESS/STRAINSTATE,CUTTINGFORCESANDCONTACTCONDITIONSATTHEWORKPIECE/TOOLINTERFACEKEYWORDSULTRASONIC,MACHINING,TURNING,FINITEELEMENTMODELLING,MICROSTRUCTURE1緒論緒論車削就是利用鋒利的楔形切削刀具把工件表層材料從圓柱形工件上去除的加工過程。這項(xiàng)技術(shù)被用于各種金屬材料的加工已有幾百年的歷史了。然而，在最近幾十年里，各種合金和復(fù)合材料的廣泛應(yīng)用于各個(gè)工程領(lǐng)域。有許多新材料已經(jīng)很難用已有的普通的（CT）車削工藝去加工了，常規(guī)加工方法在應(yīng)用于航天領(lǐng)域的鎳鈦合金不銹鋼的加工中，即使是相對(duì)較低的切削速度，也能引起較高的的切削溫度，隨之而來的就是更嚴(yán)重的刀具磨損。這些棘手的材料出現(xiàn)，使得先進(jìn)加工方法更加的刻不容緩。圖1高頻超聲波振動(dòng)疊加在常規(guī)切削刀具上（圖1），早在19世紀(jì)60年代就已經(jīng)被關(guān)注和研究，事實(shí)證明，不但對(duì)于超硬合金材料的加工，而且對(duì)像陶瓷、玻璃這樣的脆性材料的加工上，這種方法都是行之有效的。超聲振動(dòng)輔助車削（UAT）比起常規(guī)加工工藝來，

簡介：INTEGRATEDINFORMATIONSYSTEMFORRESERVINGROOMSINHOTELSDRSAFARINIOSAMAITDEPARTMENTUNIVERSITYOFTABUK,TABUK,KSAABSTRACTITISVERYIMPORTANTTOBUILDNEWANDMODERNFLEXIBLEDYNAMICEFFECTIVECOMPATIBLEREUSABLEINFORMATIONSYSTEMSINCLUDINGDATABASETOHELPMANIPULATEDIFFERENTPROCESSESANDDEALWITHMANYPARTSAROUNDITONEOFTHESEISMANAGINGTHEROOMRESERVATIONSFORGROUPSANDINDIVIDUAL,TOFOCUSNECESSARYNEEDSINHOTELSANDTOBEINTEGRATEDWITHACCOUNTINGSYSTEMTHISSYSTEMPROVIDESMANYTOOLSCANBEUSEDINTAKINGDECISIONKEYWORDSISINFORMATIONSYSTEMMISMANAGEMENTINFORMATIONSYSTEMDFDDATAFLOWDIAGRAMERENTITYRELATIONSHIPDBMSDATABASEMANAGEMENTSYSTEMINTRODUCTIONSINCETOURISMISNOWTAKINGADVANTAGEINALLOVERTHEWORLD,SOTHEROLEOFHOTELSISCOMINGGREATERTHANBEFORE,FROMTHISPOINTOFVIEWOURSYSTEMGAINSITSIMPORTANCEWEHADFOLLOWEDTHESTANDARDSOFBUILDINGANINFORMATIONSYSTEM1,WHICHISANALYSIS,DESIGN,ANDIMPLEMENTATIONHOTELSAREBIGORGANIZATIONSTHATTAKEPLACEINTHEMARKET,SOUSINGMANUALSYSTEMMAYLEADTOMOREANDMOREERRORS,BECAUSEPEOPLEFORGOT,ANDTHEIRTHINKINGISLIMITED,SOWETHINKTHATUSINGACOMPUTERIZEDSYSTEMISMOREEFFICIENT,ESPECIALLYTHATWEARELIVINGININFORMATIONAGERESERVATIONISTHEMOSTIMPORTANTPARTOFANYHOTELSYSTEM,THISPROCESSSHOULDBEEFFICIENTSOITCANSERVETHECOMMERCIALGOALSOFTHEHOTELTHEMOSTIMPORTANTENTITYINTHERESERVATIONPROCESSISTHEROOMS,RESERVINGROOMSINAHOTELSHOULDBEDYNAMIC,ANDTHEWHOLEPROCESSSHOULDBEDONEINANEFFECTIVEWAYTOMAXIMIZETHEHOTELPROFITSWEHAVETWOTYPESOFCUSTOMERSINTHEHOTELINDIVIDUALCUSTOMERSANDGROUPCUSTOMERS,ANDTHEPERSONWHOISRESPONSIBLEFORRESERVATIONISTHEFRONTOFFICEMANAGERGROUPCUSTOMERSHAVEHIGHERPRIORITYOVERINDIVIDUALCUSTOMERSINHIGHSEASON,BECAUSEGROUPCUSTOMERSAREMORESTABLESOTHEFRONTOFFICEMANAGERSHOULDTAKEDECISIONSABOUTTHERESERVATION,THESEDECISIONSCANBESUPPORTEDBYTHECOMPUTERIZEDSYSTEMTHISSYSTEMPROVIDESMANYTOOLSTHATTHEFRONTOFFICEMANAGERCOULDUSEINTAKINGHISDECISIONFORALLOCATINGROOMSANDRESERVEFORGROUPSANDTAKINGRIGHTDECISIONSTHEUSERCANCHANGEHISPASSWORDANDNICKNAMEFROMTHESYSTEMTHATTHERESERVATIONMANAGERGAVEITTOHIMTHESYSTEMDOESNTPROVIDETHEMANAGERWITHANYKINDOFSTATISTICSABOUTTHESITUATIONOFTHEROOMSINTHEHOTELARESERVATIONMANAGERSCREENCONTAINSTWOMAINCOMPONENTSTHEFIRSTISADDINGRECIPIENTINFORMATIONANDASSIGNHIMASHIFTANDSUBMANAGERPROPERTYTHESECONDCOMPONENTISADDINGNEWROOMTOHOTELANDCONVERTSANEXISTINGROOMTOMAINTENANCESTATEDISCUSSIONTHEDESIGNEDINFORMATIONSYSTEMBEGINSWITHALOGINSCREENFIG1THISSCREENISTHEFIRSTSCREENINTHESYSTEMWHICHALLOWSTHEAUTHORIZEDUSERTOACCESSTHESYSTEMOURPROJECTISTALKINGMAINLYABOUTTHERESERVATIONPROCESS,ANDCOMPONENTSNEEDEDTOCONNECTTHERESERVATIONSYSTEMWITHOTHERSYSTEMSNEEDEDBYTHEHOTELFIRST,WEDIVIDETHERESERVATIONPROCESSINTOTWOTYPES,WHICHAREGROUP’SRESERVATIONANDINDIVIDUAL’SRESERVATION,THISDIVISIONWASDONESOTHEUSERWILLNOTBECONFUSED,ANDTHEINFORMATIONNEEDEDFROMEACHENTITYDIFFERFROMTHEOTHERTHERESERVATIONPROCESSISPROVIDEDWITHSEARCHCAPABILITIES,ALLOCATINGROOMSFORTHECUSTOMERISONEOFTHEMOSTIMPORTANTCOMPONENTSOFTHESYSTEMWHICHENABLESTHEFRONTOFFICEMANAGERANDRECIPIENTTOALLOCATEEMPTYROOMSFORTHECUSTOMERSTHEMAINMENUISILLUSTRATEDINFIG2

簡介：出處出處INTERNATIONALJOURNALOFPRODUCTIONECONOMICS,1999,60203209ANAUTOMATEDWELDINGOPERATIONPLANNINGSYSTEMFORBLOCKASSEMBLYINSHIPBUILDINGKYUKABCHO,JUNGGUYSUN,JUNGSOOOHABSTRACTTHEBLOCKASSEMBLYPROCESSISONEOFTHEMOSTIMPORTANTMANUFACTURINGPROCESSESFORSHIPBUILDINGSINCEBLOCKISCOMPOSEDOFSEVERALSTEELPLATESANDSTEELSECTIONSWITHPREDETERMINEDSHAPESACCORDINGTOSHIPDESIGN,THEWELDINGOPERATIONPLANNINGTOCONSTRUCTABLOCKISACRITICALACTIVITYFORSHIPBUILDING,BUTTHISACTIVITYHASTRADITIONALLYBEENEXPERIENCEBASEDTHUS,ITISREQUIREDTODEVELOPANAUTOMATEDWELDINGOPERATIONPLANNINGSYSTEMTOASSEMBLEBLOCKSTHISPAPERDESCRIBESTHEDEVELOPMENTOFANAUTOMATEDWELDINGOPERATIONPLANNINGSYSTEMFORBLOCKASSEMBLYINSHIPBUILDINGBASEDONTHEINFORMATIONABOUTPARTS,TOPOLOGICALRELATIONSHIPBETWEENPARTSANDASSEMBLYSEQUENCESFORBLOCK,THEDEVELOPEDSYSTEMPERFORMSTHEDETERMINATIONOFWELDINGPOSTURES,WELDINGMETHODS,WELDINGEQUIPMENTANDWELDINGMATERIALSTHEDEVELOPEDSYSTEMIMPLEMENTEDSUCCESSFULLYFORREALBLOCKSCONSTRUCTEDINSHIPYARDKEYWORDSBLOCKASSEMBLYEXPERTSYSTEMOPERATIONPLANNINGWELDINGPROCESS1INTRODUCTIONSHIPBUILDINGISTRADITIONALLYALABORINTENSIVEASSEMBLYINDUSTRYTHATEMPLOYSTHEWELDINGPROCESSASABASICPRODUCTIONTECHNOLOGYINSHIPBUILDING,THEREARESEVERALTYPESOFMANUFACTURINGPROCESSPLANNINGFORCUTTINGANDBENDING,ASSEMBLY,OUTFITTING,ANDERECTIONAMONGTHESEPROCESSPLANNINGACTIVITIES,THEASSEMBLYPROCESSPLANNINGISBYFARTHEMOSTIMPORTANT,SINCETHECONSTRUCTIONPROCESSFORAHULLBLOCKCOMPRISESAPPROXIMATELY4850OFTHETOTALSHIPBUILDINGPROCESS1,2THEMAINOPERATIONFORBLOCKASSEMBLYISTHEWELDINGOPERATIONTHEWELDINGOPERATIONPLANNINGPROBLEMSINBLOCKASSEMBLYAREVERYDIFFICULTTOSOLVEBECAUSEALLBLOCKSAREDIFFERENTINSIZE,TYPE,ANDCONSTITUTINGSUBASSEMBLIESTHATDEPENDONTHETYPESOFSHIPSALSO,SINCETHISACTIVITYHASTRADITIONALLYBEENEXPERIENCEDBASED,REASONEDBYCONSIDERINGCONNECTIONTYPESANDPOSITIONALDIRECTIONBETWEENTWOCONNECTEDPARTS,DIRECTIONINFORMATIONOFASSEMBLYBASEPART,EXISTENCEOFTURNOVER,ANDASSEMBLYLEVELCONNECTIONTYPESARECLASSIFIEDINTOBUTTTYPEBANDFILLETTYPET,ASSHOWNINFIG2THEFOURTYPESOFWELDINGPOSTURES,DOWNPOSTURED,OVERHEADPOSTUREO,HORIZONTALPOSTUREH,ANDVERTICALPOSTUREV,ARECONSIDEREDINTHISPAPER,ASSHOWNINFIG25,6THEMOSTSTABLEANDEASIESTWELDINGPOSTUREISTHEDOWNWELDINGPOSTURE,ANDTHEMOSTDIFFICULTONEISTHEOVERHEADWELDINGPOSTURETHEWELDINGOPERATORDETERMINESANEFFICIENTWELDINGPOSTUREACCORDINGTOTHEWORKINGCONDITIONSFORRELATIONSHIPOFCONNECTIONBETWEENTWOPARTSTHATAREWELDED,ONEPARTISCONSIDEREDASTHEBASEANDTHEOTHERISCONNECTEDTOTHEBASETHEPARTTHATISCONSIDEREDASABASEISREPRESENTEDASPARTFROMANDTHEOTHERTHATISCONNECTEDTOTHEBASEISREPRESENTEDASPARTTOTHELEVELSOFBLOCKASSEMBLYTOASSEMBLESTEELPLATESANDSECTIONSINTOTHEFINALBLOCKARECLASSIFIEDINTOSUBASSEMBLYSALEVEL,UNITBLOCKASSEMBLYUBALEVEL,ANDFINALBLOCKASSEMBLYFBALEVELSUBASSEMBLYLEVELSMAYBEDIVIDEDINTOSMALLSUBASSEMBLYSSALEVELSANDINTERMEDIATESUBASSEMBLYISALEVELSACCORDINGTOTHESIZEANDWEIGHTOFTHESUBASSEMBLYASSHOWNINFIG3FORDETERMININGWELDINGPOSTURES,THEBLOCKASSEMBLYLEVELSARECLASSIFIEDINTOTWOGROUPSTHEFIRSTGROUPISTHESMALLSUBASSEMBLYLEVELTHESECONDGROUPCONSISTSOFTHEINTERMEDIATESUBASSEMBLY,THEUNITBLOCKASSEMBLY,ANDTHEFINALBLOCKASSEMBLYLEVELSTHEREASONFORTHISGROUPINGISTHATTHEREISNOTURNOVERPROCESSINTHESMALLSUBASSEMBLYLEVEL,BUTTHEASSEMBLYLEVELSBELONGINGTOTHESECONDGROUPMAYHAVETURNOVERPROCESSESTURNOVERPROCESSESCAUSETHECHANGEOFWELDINGPOSTURESTHATAREDETERMINEDBEFORETHETURNOVERPROCESS

簡介：中文中文7600字文獻(xiàn)出處文獻(xiàn)出處XUX,LIB,LUH,ETALTHEEFFECTOFTHEINTERFACESTRUCTUREOFDIFFERENTSURFACE‐MODIFIEDNANO‐SIO2ONTHEMECHANICALPROPERTIESOFNYLON66COMPOSITESJJOURNALOFAPPLIEDPOLYMERSCIENCE,2010,107320072014納米二氧化硅和尼龍66的復(fù)合物的表面結(jié)構(gòu)及其對(duì)材料機(jī)械性能和熱性能的影響XIANGMIUXU，BINJIELI，HUIMINL，ZHUJUNZHANG,HONGGANGWANG河南大學(xué)特種功能材料重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，中國，河南，開封475000固體潤滑油省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，蘭州物理化學(xué)學(xué)會(huì)中國科學(xué)院，中國，甘肅，蘭州7300002007年1月19日收到，2007年7月2日接收，2007年7月10號(hào)在線提供摘要以尼龍66為基體，含有表面修飾過的納米二氧化硅的復(fù)合材料是通過熔融共混制備的。復(fù)合物系統(tǒng)的表面結(jié)構(gòu)通過熱重分析，傅里葉變換紅外光譜儀，X射線光電子能譜以及透射電鏡來研究。表面結(jié)構(gòu)對(duì)材料機(jī)械性能和熱性能的影響也同樣被研究。結(jié)果表明尼龍66的鏈?zhǔn)峭ㄟ^化學(xué)鍵和物理吸附作用與修飾過的納米二氧化硅粒子表面相連接，復(fù)合物同時(shí)伴有網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的形成。通過加入修飾過的二氧化硅，復(fù)合物的強(qiáng)度和剛度加強(qiáng)了，明顯的提高是通過形成表面結(jié)構(gòu)的氫鍵和共價(jià)鍵造成的。此外，差示掃描量熱和動(dòng)態(tài)機(jī)械分析表明尼龍66基體中修飾過的二氧化硅的存在會(huì)影響尼龍66基體的結(jié)晶行為從而導(dǎo)致玻璃化轉(zhuǎn)變溫度提高了。關(guān)鍵詞表面結(jié)構(gòu),納米二氧化硅,熱性能,機(jī)械性能1引言現(xiàn)在以高聚物為基體的納米復(fù)合物被認(rèn)為是在未來工程應(yīng)用當(dāng)中上升勢頭最快的的材料。一些研究表明完全和單獨(dú)分散在高聚物基體中的納米粒子可以顯著提升材料的性能，比如提高熱性能和機(jī)械性能以及提高阻隔性能和阻燃性16。此外，這些提升是通過加入少量的納米填料而得到的，而且很明顯的是這種材料很明顯不同于傳統(tǒng)的通常需要高的填入量填充聚合物。然而，以聚合物為基體的納米復(fù)合材料的應(yīng)用由于納米填料的強(qiáng)的成團(tuán)性而被限制。為了在聚合物集體中得到更好的分散，納米填料通常通過各種不同的表面修飾技術(shù)進(jìn)行預(yù)處理。通常處理納米粒子表面的化學(xué)方法之一就是加入偶聯(lián)劑，表面活性劑和高聚物也被常用為表面修飾物。這些修飾物分子的端基可以與納米粒子表面通過化學(xué)和物理作用相連使得修飾物分子附著和接枝到納米粒子表面。聚合物基體中納米粒子上適當(dāng)?shù)谋砻嫘揎棽粌H可以使得粒子更好的分散，而且能夠增加與聚合物的兼容性，對(duì)表面結(jié)構(gòu)有更進(jìn)一步的影響。為了分析界面層的特點(diǎn)，把二氧化硅從復(fù)合物系統(tǒng)中單獨(dú)分離出來時(shí)有必要的。經(jīng)過3氨基丙基三乙氧基硅烷修飾過后的納米二氧化硅粒子和尼龍66的復(fù)合物經(jīng)過蟻酸處理以移除尼龍66基體。首先，在確定的溫度下，包含有3氨基丙基三乙氧基硅烷修飾過后的納米二氧化硅粒子的復(fù)合物在蟻酸的存在下被直接溶解掉了，懸浮物經(jīng)過離心處理后將沉降物收集起來。將得到的沉降物按上述方法重復(fù)處理直到在溶液中通過傅里葉變換紅外光譜檢測不到聚合物為止。為了更進(jìn)一步的表征，每次處理后的沉降物的一小部分被取了出來，用甲醇清洗然后在100℃的真空箱中干燥。附著在二氧化硅表面的尼龍66每一次的抽離處理量都是通過熱重分析進(jìn)行的，通過運(yùn)用TA2050型號(hào)的設(shè)備在氮?dú)獾姆諊潞驮?0℃/MIN的加熱速率下進(jìn)行的測量。傅里葉變換紅外光譜儀被用來表征相的化學(xué)結(jié)構(gòu)。X射線光電子能譜用來觀察從納米復(fù)合物分離出來的二氧化硅來闡述調(diào)二氧化硅粒子和基體聚合物鏈的相互作用。3氨基丙基三乙氧基硅烷修飾過后的納米二氧化硅粒子的復(fù)合物的相以及從納米復(fù)合物分離出來的相是通過透射電鏡在200KV的加速電壓下觀察的，透射電鏡型號(hào)為JOELJEM2010。23差示掃描量熱和動(dòng)態(tài)機(jī)械分析潔凈尼龍66和納米復(fù)合物的結(jié)晶行為是通過差示掃描量熱法來分析的。大約5MG的樣品以20℃/MIN的速度在從室溫加熱到300℃，在300℃保持加熱5MIN以消除熱積累，然后在液氮中急速冷卻。接下來，將樣品在氮?dú)夥諊乱?0℃/MIN的速度加熱到300℃，保持300℃2分鐘，然后冷卻到室溫。在這里，使100結(jié)晶的尼龍66加熱融化的熱為206J/G，潔凈尼龍66和納米復(fù)合物的結(jié)晶度可以預(yù)測。動(dòng)態(tài)機(jī)械范圍記錄在一個(gè)型號(hào)為METTLERSDTA861動(dòng)態(tài)機(jī)械分析機(jī)上。樣品為長方形棒條，尺寸大約為60MM10MM4MM，在一個(gè)恒定的頻率中展示出一個(gè)正弦變化，使用三點(diǎn)彎曲模式。測量是在固定為1HZ的頻率和加熱速度為3℃/MIN，溫度范圍為20至200℃下進(jìn)行的。在一個(gè)行程中，正弦變化的幅度是10微米。靜態(tài)力總是比動(dòng)態(tài)力大10，這樣是為了確保探針和樣品和良好接觸。24機(jī)械特征復(fù)合物拉伸性能的測試是在一個(gè)型號(hào)為DY35的通用測試儀器上進(jìn)行的。缺口的沖擊強(qiáng)度的測試是在一個(gè)型號(hào)為ZBC14002上的儀器以29M/S的速度進(jìn)行的。所有測試是在室溫下進(jìn)行的，其中每種復(fù)合物都經(jīng)過了5次重復(fù)試驗(yàn)。3結(jié)果與討論

簡介：附錄1粘接減振片式多頭熱壓機(jī)是以系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件為基礎(chǔ)，配以少量的專用部件組成的專用機(jī)床，因此，機(jī)床的制造和調(diào)整都很方便。近期，東營信義集團(tuán)又引進(jìn)了幾臺(tái)先進(jìn)的液壓機(jī)，這些液壓機(jī)都綜合應(yīng)用了信息技術(shù)、感應(yīng)傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，其效率、功能、自動(dòng)化程度都相對(duì)現(xiàn)有機(jī)床有很大的提高。這讓我們看到了我國機(jī)床使用及制造的發(fā)展方向，也看到了機(jī)床未來的發(fā)展趨勢。本文設(shè)計(jì)的粘接減振片多頭式熱壓機(jī)的主結(jié)構(gòu)是兩壓頭式熱壓機(jī)，其設(shè)計(jì)的根據(jù)是信義集團(tuán)盤片車間福特生產(chǎn)線的粘接減振片單頭熱壓機(jī)。改進(jìn)的多頭式熱壓機(jī)的加工特點(diǎn)是1）采用兩個(gè)壓頭，在一次壓制過程中可以一次加工兩個(gè)剎車片，先在加工數(shù)量上提高一倍；2）工作臺(tái)上安裝滑臺(tái)循環(huán)加工，滑臺(tái)上安裝工裝，可以根據(jù)剎車片的型號(hào)靈活更換，工作臺(tái)上放有11個(gè)滑臺(tái)，加工時(shí)滑臺(tái)在PLC程序控制下依次有順序的循環(huán)加工，所以在工作臺(tái)上可以同時(shí)放11對(duì)剎車片然后連續(xù)加工，而且只要一個(gè)操作員在出料口等待將工件拿出同時(shí)將未加工工件放入工裝上就可以完成此工序的加工，省去操作員的等待時(shí)間，此種工作臺(tái)可以提高生產(chǎn)效率數(shù)倍甚至數(shù)十倍，也可以大幅度的減少勞動(dòng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。多頭式熱壓機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1）兩個(gè)壓頭采用立式液壓缸提供壓力，而且兩個(gè)液壓缸的型號(hào)是相同的，因此縮短了設(shè)計(jì)周期和設(shè)計(jì)過程；2）兩個(gè)壓頭液壓缸的進(jìn)出液壓油采用同一個(gè)供油系統(tǒng)，而且兩液壓缸的進(jìn)出油口分別相連，即在進(jìn)油口有相同壓力，相同流量的壓力油，在出油口也一樣，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)壓頭的壓制壓力相等，解決了由于工裝形狀公差造成的剎車片在粘接減振片時(shí)表面壓力不等的問題，是減震片的拉拔力符合工藝要求；3）滑臺(tái)的動(dòng)力源也采用液壓缸，在工作臺(tái)的四邊分別安裝有四個(gè)液壓缸，它們的供油系統(tǒng)只要加幾個(gè)控制閥也可以與壓頭液壓缸的供油系統(tǒng)相連，即整個(gè)粘接減振片熱壓機(jī)采用一個(gè)供油系統(tǒng)，節(jié)省了動(dòng)力能源，也簡化了機(jī)床的結(jié)構(gòu)；4）粘接減振片的工作過程，無論是主運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)還是輔助運(yùn)動(dòng)都潔。換油同時(shí)清洗濾清器，安裝濾芯前應(yīng)用擦試材料認(rèn)真清除濾清器殼內(nèi)部污物。液壓系統(tǒng)的清洗油必須使用與系統(tǒng)所用牌號(hào)相同的液壓油，油溫在4580℃之間，用大流量盡可能將系統(tǒng)中雜質(zhì)帶走。液壓系統(tǒng)要反復(fù)清洗3次以上，每次清冼完后趁油熱時(shí)將其全部放出系統(tǒng)。清冼完畢再清洗濾清器，更換新濾芯后加注新油。3）防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng)防止空氣入侵液壓系統(tǒng)在常壓常溫下液壓油中含有容積比為6％～8％的空氣，壓力降低時(shí)空氣會(huì)從油中游離出來，氣泡破裂使液壓元件“氣蝕”，產(chǎn)生噪聲。大量的空氣進(jìn)入油液中將使“氣蝕”現(xiàn)象加劇，液壓油壓縮性增大，工作不穩(wěn)定，降低工作效率，執(zhí)行元件出現(xiàn)“爬行”等不良后果。另外，空氣還會(huì)使液壓油氧化，加速其變質(zhì)。防止空氣入侵應(yīng)注意以下幾點(diǎn)維修和換油后要按隨機(jī)使用說明書規(guī)定排除系統(tǒng)中的空氣；液壓油泵的吸油管口不得露出油面，吸油管路必須密封良好；油泵驅(qū)動(dòng)軸的密封應(yīng)良好，更換該處油封時(shí)應(yīng)使用“雙唇”正品油封，不能用“單唇”油封代替，因?yàn)椤皢未健庇头庵荒軉蜗蚍庥?，不具備封氣的功能?）定期保養(yǎng)注意事項(xiàng)防止水入侵液壓系統(tǒng)，液壓油中含有過量水分會(huì)使液壓元件銹蝕，油液乳化變質(zhì)，潤滑油膜強(qiáng)度降低，加速機(jī)械磨損。除了維修保養(yǎng)時(shí)要防止水分入侵外，還要注意儲(chǔ)油桶不用時(shí)要擰緊蓋子，最好倒置放置；含水量大的液壓油要經(jīng)多次過濾，每過濾一次要更換一次烘干的濾紙。在沒有專用儀器檢測時(shí)，可將液壓油滴到燒熱的鐵板上，沒有蒸汽冒出并立即燃燒方能加注。目前有的機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)置了智能裝置，該裝置對(duì)液壓系統(tǒng)某些隱患有警示功能，但其監(jiān)測范圍和準(zhǔn)確程度有一定的局限性，所以液壓系統(tǒng)的檢查保養(yǎng)應(yīng)將智能裝置監(jiān)測結(jié)果與定期檢查保養(yǎng)相結(jié)合。液壓系統(tǒng)的保養(yǎng)1）250H檢查保養(yǎng)檢查濾清器濾網(wǎng)上的附著物，如金屬粉末過多，往往標(biāo)志著油泵磨損或油缸拉缸。對(duì)此，必須確診并采取相應(yīng)措施后才能開機(jī)。如發(fā)現(xiàn)濾網(wǎng)損壞、污垢積聚，要及時(shí)更換，必要時(shí)同時(shí)更換液壓油。2）500H檢查保養(yǎng)機(jī)床機(jī)械運(yùn)行500H后，不管濾芯狀況如何均應(yīng)更換，因?yàn)閼{肉眼難

簡介：中文中文6500字出處出處KAMOJIMA,KEDARESB,PRABHUSVPERFORMANCETESTSONHELICALSAVONIUSROTORSJRENEWABLEENERGY,2009,343521–529螺旋薩沃紐斯轉(zhuǎn)子性能試MAKAMOJI，SBKEDARE，SVPRABHUA印度理工學(xué)院，能源科學(xué)與工程系，孟買B印度理工學(xué)院，機(jī)械工程系，孟買論文信息關(guān)鍵詞螺旋薩瓦紐斯轉(zhuǎn)子，常規(guī)薩瓦紐斯轉(zhuǎn)子，功率因數(shù)，靜態(tài)扭矩系數(shù)摘要一定的轉(zhuǎn)子角度下，常規(guī)薩沃紐斯轉(zhuǎn)子具有高的靜態(tài)扭矩系數(shù)，在一個(gè)周期的360°中，從135°到165°和從315°到345°為負(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)。為了降低靜態(tài)扭矩從0°到360°中的這種變化，提出了螺旋90°的螺旋薩伏紐斯轉(zhuǎn)子。在這項(xiàng)研究中，螺旋薩瓦紐斯轉(zhuǎn)子的測試是在開放式風(fēng)洞中進(jìn)行的。實(shí)驗(yàn)測試了靜態(tài)轉(zhuǎn)矩系數(shù)，每個(gè)薩瓦紐斯轉(zhuǎn)子的力矩系數(shù)和功率系數(shù)。實(shí)驗(yàn)比較了在端板間有軸、無軸的螺旋轉(zhuǎn)子的性能，即其重疊率分別為00，01和016。無軸型螺旋薩瓦紐斯轉(zhuǎn)子也與常規(guī)薩瓦紐斯轉(zhuǎn)子比較了性能。結(jié)果表明，在所有的轉(zhuǎn)子角內(nèi)，全部的螺旋薩瓦紐斯轉(zhuǎn)子具有正的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩系數(shù)。有軸的螺旋轉(zhuǎn)子動(dòng)力系數(shù)比無軸螺旋轉(zhuǎn)子要低。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)無軸螺旋轉(zhuǎn)子重疊率為0，縱橫比為088，這使它與常規(guī)薩瓦紐斯轉(zhuǎn)子具有相同的功率系數(shù)。通過對(duì)一系列雷諾數(shù)的研究，有關(guān)螺旋薩瓦紐斯轉(zhuǎn)子扭矩系數(shù)和功率系數(shù)相關(guān)性的研究正在進(jìn)行。一、簡介薩瓦紐斯1轉(zhuǎn)子的“S形狀”截面是由兩個(gè)半圓桶構(gòu)造的。薩瓦紐斯轉(zhuǎn)子的概念基于FLENTTER提出的原理。它結(jié)構(gòu)簡單，具有良好的起動(dòng)特性，工作在相對(duì)較低的運(yùn)行速度，并具有接受來自任何方向的風(fēng)的能力。它的氣動(dòng)效率低于其他類型的風(fēng)如達(dá)里厄型和螺旋槳轉(zhuǎn)子風(fēng)機(jī)。薩沃紐斯轉(zhuǎn)子被認(rèn)為是一個(gè)阻力機(jī)。這意1．滑輪2尼龍繩3稱量盤4彈簧平衡裝置5螺旋薩瓦紐斯轉(zhuǎn)子6軸7支撐臺(tái)圖2該裝置示意圖二、實(shí)驗(yàn)裝置和程序統(tǒng)一的主流是由一個(gè)由兩個(gè)74千瓦的反向旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)的開放式風(fēng)洞產(chǎn)生的。空氣出口方有400毫米X400毫米的風(fēng)洞出口收縮噴嘴。轉(zhuǎn)子被放置在距風(fēng)輪噴嘴出口750毫米的下方，以保證轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)或者靜止時(shí)的中心與風(fēng)輪出口中心在同一直線上。在250毫米X250毫米的中心區(qū)域的1范圍內(nèi)，被測的速度分布在轉(zhuǎn)子上的位置是統(tǒng)一的。本次研究中，所有被測試的螺旋轉(zhuǎn)子模型的最大尺寸在250毫米X250毫米之內(nèi)。圖2顯示了進(jìn)行螺旋薩瓦紐斯轉(zhuǎn)子測試的實(shí)驗(yàn)裝置示意圖。實(shí)驗(yàn)裝置包括由螺栓與鋼板構(gòu)成的螺旋薩瓦紐斯轉(zhuǎn)子放置結(jié)構(gòu)。低碳鋼板通過墊圈和螺母放置。螺栓連接在低碳鋼板上的兩個(gè)軸承（UC204,NTN造）支撐著螺旋轉(zhuǎn)子。螺母和螺栓的使用，方便了在風(fēng)洞中心對(duì)不同直徑和轉(zhuǎn)子中心具有不同位置的轉(zhuǎn)子進(jìn)行更換。風(fēng)速通過一個(gè)連接到微壓計(jì)（FC012，弗內(nèi)斯控制造）的皮托管測定。制動(dòng)鼓的測力儀用于加載螺旋薩瓦紐斯轉(zhuǎn)子。稱量盤、皮帶輪和彈簧平衡裝置（SALTER制）通過直徑為1毫米的釣魚用尼龍線連接。對(duì)螺旋薩瓦紐斯轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩來說，摩擦是影響測量的重要參數(shù)。軸承的摩擦以

簡介：中文中文28702870字自動(dòng)門滲透速率的預(yù)測自動(dòng)門滲透速率的預(yù)測GEORGIOSHVATISTASA,DEKANGCHENB,,TZUFANGCHENA,SUILINAADEPARTMENTOFMECHANICALENGINEERING,CONCORDIAUNIVERSITY,MONTREALQUEBEC,CANADABCANARAILCONSULTANTSINC,MONTREALQUEBEC,CANADARECEIVED16NOVEMBER2005ACCEPTED5JUNE2006AVAILABLEONLINE27JULY2006摘要這個(gè)實(shí)驗(yàn)研究在一個(gè)實(shí)驗(yàn)性房間里進(jìn)行的通過三個(gè)自動(dòng)門的滲透速率。實(shí)驗(yàn)滲透速率測試達(dá)到617M3/H,這是相當(dāng)于房間里的空氣約47的室外空氣提供。試驗(yàn)結(jié)果表明滲透速率增加與室內(nèi)外溫差的增加不同?；谂照{(diào)系統(tǒng)中不平衡循環(huán)氣流，根據(jù)漏出氣流和空氣交換的相關(guān)性，計(jì)算出了總滲透速率。通過自動(dòng)門的循環(huán)打開和關(guān)閉，這種關(guān)聯(lián)能夠預(yù)測滲濾速率。計(jì)算結(jié)果的差異在于580M3/H的滲透速率與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的617M3/H相比，大約6分別是室內(nèi)和室外溫度的18℃和1℃。當(dāng)室外溫度上升1℃到4℃,計(jì)算滲透速率從580M3/H到466M3/H變化。關(guān)鍵詞測試，建模，滲透，自動(dòng)門1簡介自動(dòng)門通常安裝在商業(yè)建筑物或者城市軌道交通之中，如乘客所坐的公交車和輕軌車輛的門。當(dāng)門打開時(shí)，會(huì)有明顯的潮濕的空氣通過門口，它會(huì)產(chǎn)生一個(gè)額外的冷卻或熱負(fù)荷。額外的負(fù)載評(píng)價(jià)是非常重要的，因?yàn)樗兓梢愿哌_(dá)總量的15％20％，加載一個(gè)大型室內(nèi)和室外的情況下溫度差。通過大部分的相關(guān)性圖表，來獲得商業(yè)建筑大門準(zhǔn)確的滲透性。在實(shí)驗(yàn)研究中，滲透性表示的函數(shù)交通速率指示每小時(shí)門通過的人為3,4。它基本的考慮是用一個(gè)門開關(guān)完成一個(gè)循環(huán)，即一個(gè)人通過了大門。但是，如果許多人同時(shí)通過門，當(dāng)門打開時(shí)，上述計(jì)算方法不能直接使用。通過門口的滲透速度與室內(nèi)室外溫差，風(fēng)，門的類型和大小密切相關(guān)，還有門打開時(shí)間和滲出率等，室內(nèi)外溫差會(huì)在門口的計(jì)數(shù)器上會(huì)產(chǎn)生氣流，是由于打開的門后整個(gè)的空氣密度差。高密度且具有較低溫度的空氣流過門的下邊部分，并且具有更高溫度的密度低的空氣流經(jīng)門的頂部部分。因此，中性電平必須安置在于所講的位置高度的門上，其中空氣流速和流量相等于零。BROWN和SOLVASON6研究了熱與質(zhì)量在兩個(gè)有不同的溫度房間之間的傳輸速率，通過具有不同的矩形開口的6總室外空氣1232立方米/小時(shí)總回風(fēng)2990立方米/小時(shí)總送風(fēng)4222立方米/小時(shí)（室外空氣的總和和回風(fēng)）。第十四號(hào)熱電偶安裝在1米以上的樓上，是用于確定在房間內(nèi)的平均溫度的TI（圖1），總功耗是由測量功率計(jì)算得出，平均室外溫度TO也被記錄下來。熱電偶的信號(hào)及功率計(jì)被連接到計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。在試驗(yàn)期間，平均室外溫度TO維持在1℃。在房間中的平均溫度達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定值的TI，HVAC單元運(yùn)行時(shí)間約為4小時(shí)。所有的門都在這個(gè)時(shí)間封閉。三個(gè)門進(jìn)行開啟/關(guān)閉循環(huán)要保持相同的頻率。開/關(guān)的時(shí)間長度循環(huán)如下開標(biāo)時(shí)間25秒全開放時(shí)間175秒截止時(shí)間25秒全閉時(shí)間1175秒。房間里的平均溫度會(huì)一次次減少，然后趨于一個(gè)穩(wěn)定值TS，較低于所記錄的初始平均溫度T。輸入功率傳輸?shù)交寮訜崞饕暈樵黾右粋€(gè)DW的值，以使在室內(nèi)的平均溫度返回到初始值的TI。因此，滲透率，QIN，可以計(jì)算公式如下

簡介：中文中文4004字虛擬機(jī)快速透明的遷移虛擬機(jī)快速透明的遷移摘要摘要本文描述了一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，這個(gè)系統(tǒng)通過使用虛擬機(jī)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的快速、透明遷移。這個(gè)系統(tǒng)是第一個(gè)能夠?qū)⑽葱薷牡膽?yīng)用程序遷移至未修改的基于X86的主流操作系統(tǒng)上，包括WINDOWS，LINUX和NOVELLNETWARE等。不管是應(yīng)用程序還是與應(yīng)用程序通訊的客戶端都感覺不到這種遷移。從測試數(shù)據(jù)我們可以看出，這種遷移導(dǎo)致的應(yīng)用程序的暫停時(shí)間不超過1秒。1緒論緒論快速透明的遷移能夠讓整個(gè)系統(tǒng)在物理機(jī)器上實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡，同時(shí)通過將應(yīng)用程序從需要服務(wù)和更新的機(jī)器上遷移到別的機(jī)器上，可以提高系統(tǒng)的可用性和服務(wù)性。本文介紹了一個(gè)叫VMOTION的系統(tǒng)，自從2003年以來，它都是VMWAREVIRTUALCENTER中的一個(gè)組成部分。將來VMWARE的產(chǎn)品會(huì)使用VMOTION在大量服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)負(fù)載均衡。本文做了以下貢獻(xiàn)1本文第一次描述了能夠在現(xiàn)有的應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)虛擬機(jī)的快速透明遷移的系統(tǒng)，而應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)都不需要修改。2本文第一次使用標(biāo)準(zhǔn)測試程序來測試數(shù)百個(gè)虛擬機(jī)遷移的性能。3本文描述了虛擬機(jī)遷移時(shí)的開銷和所需資源。2虛擬機(jī)遷移虛擬機(jī)遷移虛擬機(jī)遷移需要一個(gè)正在運(yùn)行的虛擬機(jī)，并將它從一個(gè)物理機(jī)器遷移到另一個(gè)物理機(jī)器。這種遷移對(duì)上層的GUESTOS，運(yùn)行在GUESTOS上的應(yīng)用程序以及虛擬機(jī)的遠(yuǎn)程客戶端來說必須是透明的。用戶幾乎察覺不到什么變化，唯一可以感覺到的應(yīng)該是在遷移過程中程序運(yùn)行速度會(huì)變慢，而在遷移后系統(tǒng)的性能可能會(huì)提高，那是因?yàn)樘摂M機(jī)遷移到一個(gè)擁有更多可用資源的機(jī)器上了。本文介紹的虛擬機(jī)遷移系統(tǒng)是VMWAREVIRTUALCENTER產(chǎn)品中的一部分，它管理著VMWAREESXSERVER。VMWAREESXSERVER的虛擬化平臺(tái)由以下兩部分構(gòu)成虛擬機(jī)監(jiān)視器（VMM）和虛擬機(jī)內(nèi)核（VMKERNEL）。GUESTOS如WINDOWS、LINUX都運(yùn)行在虛擬化平臺(tái)的最上層（見圖1）。虛擬機(jī)監(jiān)視器處理所有運(yùn)行在虛擬CPU上的指令并且模擬所有的虛擬設(shè)備。虛擬機(jī)內(nèi)核調(diào)度虛擬機(jī)的運(yùn)行并分配和管理虛擬機(jī)所需的資源。ESXSERVER動(dòng)態(tài)的為每個(gè)虛擬機(jī)分配實(shí)際機(jī)器上的內(nèi)存。這需要增加一個(gè)間接映射層來完成這一功能。所有直接對(duì)虛擬機(jī)內(nèi)存進(jìn)行的寫操作和對(duì)頁表的寫操作都將被VMM截獲，然后VMM將虛擬機(jī)物理地址映射到機(jī)器地址。一旦設(shè)置好虛擬機(jī)的內(nèi)存映射部件和頁表，虛擬機(jī)在運(yùn)行過程中就不會(huì)在地址翻譯上產(chǎn)生額外的開銷。當(dāng)虛擬機(jī)在源機(jī)器上運(yùn)行時(shí)，我們使用間接映射層來完成預(yù)拷貝。第一步就是拷貝虛擬機(jī)所有的物理內(nèi)存。在拷貝之前，將每一個(gè)頁面設(shè)為只讀，因此任何的寫操作都會(huì)被虛擬機(jī)監(jiān)視器檢測到。當(dāng)?shù)谝徊酵瓿蓵r(shí)，有些頁面已經(jīng)被修改，這些被修改的頁面將拷貝到目標(biāo)機(jī)上，而此時(shí)虛擬機(jī)仍然在運(yùn)行。這一過程將重復(fù)多次，直到被修改的頁面數(shù)足夠小或數(shù)量不再發(fā)生變化。當(dāng)被修改的頁面大小小于16MB或被修改的頁面大小的減少量小于1MB時(shí)，停止預(yù)拷貝。3性能評(píng)測性能評(píng)測本節(jié)我們將研究上文提到的虛擬機(jī)遷移的性能。我們不但測試虛擬機(jī)遷移時(shí)不能對(duì)外服務(wù)的時(shí)間，而且測試了遷移對(duì)CPU在資源分配上的影響。更重要的是，在高負(fù)荷的情況下虛擬機(jī)仍然能實(shí)現(xiàn)快速透明的遷移。31開始實(shí)驗(yàn)開始實(shí)驗(yàn)所有的實(shí)驗(yàn)都是在一組DELL1600SC服務(wù)器上進(jìn)行的，每個(gè)服務(wù)器都有兩個(gè)INTELXEON處理器和1GB內(nèi)存。所有服務(wù)器都通過QLOGIC2300光纖通道卡連接在EMCCLARIION存儲(chǔ)域網(wǎng)絡(luò)上。他們使用INTELPRO/1000千兆網(wǎng)卡來傳輸虛擬機(jī)的狀態(tài)。每一次實(shí)驗(yàn)都是在兩個(gè)服務(wù)器之間進(jìn)行，每5秒遷移一個(gè)虛擬機(jī)，累積遷移50次。實(shí)驗(yàn)中的虛擬機(jī)都在進(jìn)行以下工作空閑操作空閑操作一個(gè)空閑的WINDOWSSERVER2000編譯內(nèi)核編譯內(nèi)核在REDHAT72上編譯LINUX內(nèi)核仿真程序仿真程序仿真程序運(yùn)行在WINDOWSSERVER2000系統(tǒng)上。仿真程序會(huì)啟動(dòng)3個(gè)工作線程來完成磁盤I/O，每個(gè)線程會(huì)對(duì)500MB的文件進(jìn)行至少5次以上的寫操作。MEMTEST86MEMTEST86會(huì)不斷地對(duì)內(nèi)存進(jìn)行讀寫操作，它會(huì)在循環(huán)里運(yùn)行1號(hào)測試程序。DHHAMMERDATABASEHAMMER是一個(gè)運(yùn)行在WINDOWSSERVER2000上的數(shù)據(jù)庫裝載器，它使用客戶機(jī)/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)。當(dāng)客戶端運(yùn)行在第三方物理機(jī)器上時(shí)，服務(wù)器正進(jìn)行遷移。除了在3，4節(jié)進(jìn)行測評(píng)時(shí)，目的機(jī)上也運(yùn)行有虛擬機(jī)，其他幾種測試中只有源主機(jī)上運(yùn)行有虛擬機(jī)。32遷移所用時(shí)間遷移所用時(shí)間虛擬機(jī)遷移會(huì)在幾個(gè)不同步驟之間依次進(jìn)行，但我們最感興趣的并不是它的遷移過程，而是遷移過程中虛擬機(jī)的停機(jī)時(shí)間。這個(gè)時(shí)間必須足夠短，以避免服務(wù)性能產(chǎn)生太大的損失。我們同樣還關(guān)心虛擬機(jī)在端到端之間遷移時(shí)所花