簡介：畢業(yè)設計（翻譯）題目VIRTUALARMPLATFORMFOREMBEDDEDSYSTEMDEVELOPERS指導教師職稱副教授學生姓名學號專業(yè)計算機科學與技術院（系）信息工程學院完成時間2009年5月20日2009年5月20日六部分是總結。2虛擬ARM平臺的需求21S/W嵌入式系統的發(fā)展眾所周知，在通用計算機平臺例如PC上開發(fā)軟件與在嵌入式平臺上開發(fā)軟件有很大的不同。因此，通用平臺軟件開發(fā)人員在開發(fā)嵌入式平臺軟件時，可能會遇到很多困難。因為，嵌入式系統軟件開發(fā)需要將通用運行程序燒錄到嵌入式平臺中，并檢查它的運行。這就意味著當通用軟件有相同的開發(fā)和運行環(huán)境不同PC之間時，軟件開發(fā)環(huán)境以PC為例和嵌入式軟件運行環(huán)境嵌入式目標平臺不相同。圖1展示的是通常開發(fā)和測試嵌入式系統軟件的步驟。圖1嵌入式系統軟件的開發(fā)與PC軟件在每一步發(fā)展中僅僅需要PC不同，嵌入式軟件的發(fā)展需要在實際的嵌入式系統硬件上進行。對于那些不熟悉嵌入式軟件環(huán)境的人來說，在實際的硬件平臺上測試他們的軟件是一件很富有挑戰(zhàn)性的工作。他們需要全面了解嵌入式系統，并善于使用硬件和在硬件上燒錄程序。而且，如果他們不能負擔足夠的嵌入式系統通常價格昂貴，他們能在實際硬件上測試他們軟件的機會將變得極為有限。為了解決這一問題，我們設計了能夠方便測試和調試基于ARM嵌入式系統開發(fā)人員的虛擬ARM平臺。22虛擬ARM平臺的使用虛擬ARM平臺可以和實際ARM硬件平臺一樣地觀察嵌入式軟件運行的結果。開發(fā)人員可以寫程序代碼，在客戶機PC上通過虛擬ARM平臺證實他們的程序。因為它除PC外不需要其他的硬件，在開發(fā)程序時也不需要燒錄的階段。圖2展示的是在虛擬ARM平臺上開發(fā)嵌入式系統程序的過程。

簡介：中文中文6837字出處出處CHENTB,ZHENGYM,LEIM,ETALASSESSMENTOFHEAVYMETALPOLLUTIONINSURFACESOILSOFURBANPARKSINBEIJING,CHINAJCHEMOSPHERE,2005,60454255120152015屆畢業(yè)生屆畢業(yè)生英文翻譯英文翻譯院、部安全與環(huán)境工程學院學生姓名專業(yè)環(huán)境工程班級學號2015年6月壤。坂上等人（1982）報道，土壤中重金屬的含量與塵落存在密切的關系。土壤中的重金屬可以產生空氣中的顆粒和灰塵，這可能會影響到環(huán)境空氣質量（陳等人，1997；BANDHU等人，2000；CYRYS等人，2003；GRAY等人，2003）。以往的研究表明，在城市重金屬污染程度隨時間（菲佛等人，1991）和位置（ALBASEL和COTTENIE，1985）而變化，城市土壤重金屬含量的增加與人類活動強度和交通量（ZHENG等人，2002）相關。對西班牙塞維利亞的公園和綠地土壤重金屬含量的調查表明土壤中鉛、鋅特別是銅的濃度往往超過住宅、娛樂機構場所可接受的限度（馬德里等人，2002）。然而，城市間包括人口密度和工業(yè)活動的差異可能對個體的研究結果有很大的影響。此外，在人口較多的老城市公園里土壤重金屬的含量信息很少。北京，中國的首都，是世界上最古老和最密集的城市。在過去的二十年中，對農村地區(qū)的自然和農業(yè)土壤重金屬含量的研究已經在北京進行，其中包括土壤重金屬濃度的背景調查（中國環(huán)境檢測總站，1990）和東南郊的重金屬污染。最近我們密集的開展了對城市農業(yè)和林業(yè)土壤重金屬含量的調查（鄭等人，2003）。然而，我們對北京城市公園的重金屬濃度和土壤污染程度仍然未知。城市公園中銅、鎳、鉛、鋅的濃度和污染程度用于評估城市公園土壤的環(huán)境質量和對居民、游客的潛在風險。2材料和方法21研究區(qū)域北京市，位于中國北方，不僅是一個快速發(fā)展的城市，也是一個超過1000年歷史和8百萬城市居民的古老城市。城市由十四個行政區(qū)和四個縣組成。有七個中心區(qū)，即朝陽，崇文，東城，西城，鳳臺，海淀，宣武，大約有40個主要的公園（圖1）。本次研究調查中的30個公園主要是北京的風景名勝古地，經常接待大量包括當地居民和世界各地的游客一些公園，一些公園如故宮，頤和園，圓明園，天壇都是數百年前修建的（表1）。上面所說的七區(qū)大多數是北京的工業(yè)、商業(yè)和傳統民居區(qū)。崇文區(qū)，東城，西城，宣武，組成了歷史中心區(qū)（HCD），而在海淀北部，朝陽區(qū)的東部和鳳臺南部地區(qū)是較新的區(qū)，在過去的50年經歷了長足的發(fā)展。本研究探討的公園在老歷史中心區(qū)以及其他新的地區(qū)中都有（圖1；表1）。據北京市統計局（2001）統計，2000年歷史中心區(qū)人口密度為27332人/平方公里，其外為3337人/平方公里。此外，雖然老歷史中心區(qū)面積只占82的北京市，但其交通負擔占372（金，2000）。因此，歷史中心區(qū)是一個更為密集和高流量區(qū)域。22采樣和分析

簡介：1DEVELOPMENTOFA3AXISDESKTOPMILLINGMACHINEANDACNCSYSTEMUSINGADVANCEDMODERNCONTROLALGORITHMSBYUNGSUBKIM，SEUNGKOOKROANDJONGKWEONPARK1NANOCONVERGENCEMANUFACTURINGSYSTEMSRESEARCHDIVISION,KOREAINSTITUTEOFMACHINERYMATERIALS,DAEJEON,SOUTHKOREA,305343CORRESPONDINGAUTHOR/EMAILBKIMKIMMREKR,TEL82428687109,FAX82428687180INTHISPAPER,WEINTRODUCEADESKTOPSIZE3AXISMILLINGMACHINEANDACNCSYSTEMWHICHWASDEVELOPEDTOOPERATETHE3AXISMILLINGMACHINETHE3AXISMILLINGMACHINEHASAMINIDESKTOPSIZEOF200300200MM3ANDITSCUTTINGVOLUMEIS202020MM3THEVERTICALLYINSTALLEDXYSTAGEISDRIVENBYVOICECOILMOTORS,ANDFORTHEZAXIS,AMAGNETICALLYPRELOADEDAIRBEARINGANDALINEARMOTORAREUSEDTHEAIRSPINDLERUNSATUPTO160,000RPMTHEGRAVITYFORCEISACTINGONTHEYDIRECTION,SOAWEIGHTBALANCERUSINGANAIRBEARINGCYLINDERISINSTALLEDTOCANCELOUTTHEGRAVITYFORCEACTINGONTHEXYSTAGEINTHEYDIRECTIONTHECNCSYSTEMDESIGNEDFORTHE3AXISMILLINGMACHINECONSISTSOFTWOPARTSTHEONEISAGRAPHICALUSERINTERFACEPROGRAMWHICHRUNSUNDERMICROSOFTWINDOWSANDTHEOTHERISADSPPROGRAMWHICHISIMPLEMENTEDONADSPBOARDWITHTITMS320C6701CHIPSAGCODEINTERPRETERISINCLUDEDINTHECNCSYSTEMWHICHCANINTERPRETANDINTERPOLATEABASICSETOFGCODESANDMCODESINREALTIMETOIMPROVETHEPERFORMANCEOFSERVOCONTROLLOOPINTHECNCSYSTEMBEYONDTHETRADITIONALPIDTYPECONTROL,SEVERALMODERNCONTROLALGORITHMSHAVEBEENTESTEDINCLUDINGCONTROL,INPUTSHAPINGH∞CONTROL,DISTURBANCEOBSERVERANDCROSSCOUPLEDCONTROLONTHE3AXISMILLINGMACHINEEXPERIMENTALRESULTSSHOWTHEEFFECTIVENESSANDDRAWBACKSOFEACHCONTROLSCHEMEWHENTHEYAREAPPLIEDTOTHE3AXISDESKTOPMILLINGMACHINEKEYWORDS3AXISMILLINGMACHINE,CNCSYSTEM,HCONTROL,INPUTSHAPER,CROSSCOUPLEDCONTROL3TWOPARTSCOMMUNICATEEACHOTHERTHROUGHADUALPORTRAMRANDOMACCESSMEMORYJOBASSIGNMENTSFORTHETWOPARTSAREDISCUSSEDINDETAILINTHISPAPERTOIMPROVETHEPERFORMANCEOFTHECNCSYSTEMFORTHE3AXISMILLINGMACHINEBEYONDTHETRADITIONALPIDTYPECONTROL,DIFFERENTCONTROLSCHEMESHAVEBEENTESTEDINCLUDINGCONTROL,INPUTSHAPINGCONTROL,DISTURBANCEOBSERVERANDCROSSCOUPLEDCONTROLONH∞THE3AXISMILLINGMACHINETHERESTOFTHISPAPERISORGANIZEDASFOLLOWSSEC2PRESENTSTHEDESIGNOFTHE3AXISMILLINGMACHINETHERESULTSOFTHEFINITEELEMENTANALYSISANDTHENATURALFREQUENCIESOBTAINEDFROMTHEIMPACTHAMMERTESTAREGIVENINTHISSECTIONINSEC3,APCBASEDCNCSYSTEMDEVELOPEDFORTHE3AXISMILLINGMACHINEISDISCUSSEDSEVERALMODERNCONTROLSCHEMESINCLUDINGCONTROLDESIGN,INPUTSHAPINGCONTROL,H∞DISTURBANCEOBSERVER,ANDCROSSCOUPLEDCONTROLAREDISCUSSEDWITHTHEIREXPERIMENTALRESULTSTOSHOWTHEIREFFECTIVENESSANDDRAWBACKSINSEC4THECONCLUDINGREMARKSWILLBEGIVENINSEC52DESIGNOFA3AXISMILLINGMACHINEMICROMACHINETOOLSAREREQUIREDTOHAVEHIGHMACHININGACCURACYWHILEPROVIDINGENOUGHSTIFFNESSTOESTIMATEBASICMACHININGPERFORMANCEANDSTIFFNESSOFAMICROMACHINETOOL,AMINIATURIZED3AXISMILLINGMACHINEWASBUILTANDUSEDASATESTBEDFIG1SHOWSTHE3AXISMILLINGMACHINEANDITSSPECIFICATIONSITHASAMINIDESKTOPSIZEOF

簡介：出處出處COMPUTERSININDUSTRY,2000,4118397畢業(yè)設計（外文翻譯）畢業(yè)設計（外文翻譯）題目題目一種新的工藝計劃的方法代理模型法系別航空工程系專業(yè)名稱專業(yè)名稱機械設計制造及其自動化班級學號班級學號學生姓名學生姓名指導老師指導老師二0一0年三月一種可供選擇的計劃的一種潛力。典型的例子有APPAS，EXCAP,KRONOS，XCUT6,QTC（QUICKTURNAROUNDCELL）,PART,OOPPS（OBJECTORIENTEDPROCESSPLANNINGSYSTEM）,MEPLANS,COMPLANPROCESSPLANNERCPP等等。生產法的產生主要源于定向的大公司和研究機構，特別是那些有許多小批量產品的公司的需要。然而，要做出一個真正能滿足工業(yè)的要求提供結構協調和可兼容的框架、知識表達方法和推理結構合理的生成法工藝計劃系統還是困難重重的。協同代理系統是專門為那些解決特殊并聯結構的人設計的。同時，它還可以協助他們解決其他復雜的問題。一個代理協作系統包括許多獨立的含有協作引擎的代理。每一個代理都針對一種具體的任務，并且都含有自己的知識庫和推理引擎，它們?yōu)閰f作環(huán)境下聯系其他代理提供了一個合作和交流的橋梁。在不同的機器上，人們需要使用不同的語言和知識來描述。這樣，這個系統就提供了一種能適應和解決不同類型問題的集成環(huán)境。22過程計劃的問題過程計劃的問題一個機械過程一般都牽扯到機器工具、操作、固定裝置和切割工具等問題，這就要求相關人員有各個不同領域的知識。一般，機械過程都包括以下幾個部分外形識別機器操作選擇機器的選擇切割工具的選擇固定裝置的選擇和設計后續(xù)操作和成本預算外形識別部分是指由產品設計數據規(guī)定制造外形。機器操作選擇部分則指根據外形特征和制造環(huán)境選擇相關的機器操作。在考慮了部件的特性及其機器的處理能力和性質諸如工作容量、精確度、動力、固定裝置和其它功能之后，執(zhí)行選定操作的過程就決定了機器設備的選擇。固定裝置選擇部分是根據選擇固定裝置部分的幾何形狀、尺寸和制造特性來進行的。切割工具的選擇重點關注的是工具的類型、材料、外形和工具的大小。3提議方法提議方法從純技術的角度看，CAPP依然是一個極其復雜和困難的問題。因此，許多研究人員把注意力集中于CAPP系統發(fā)展的方法和策略方面。然而，許多系統都由獨立的專家系統發(fā)展而成的。由于CAPP系統的復雜性，這樣一種系統結構很少能夠解決的

簡介：中文中文2985字出處出處2013INTERNATIONALCONFERENCEONUNMANNEDAIRCRAFTSYSTEMSICUAS一種四旋翼系統的力阻抗控制方法設計一種四旋翼系統的力阻抗控制方法設計SEULJUNG摘要為了使得四旋翼系統可以適應環(huán)境的改變，這篇文章展示一種新型的對外力（這種外力對四旋翼視為干擾，以下翻譯，稱為干擾。）控制的方法。利用利用四旋翼強大的懸停能力，對干擾的強度方向進行檢測，控制從而實現整個系統的抗干擾運行。力阻抗控制應用與監(jiān)管與周邊環(huán)境相互聯系的力，通過模擬各種外界干擾，研究系統的執(zhí)行效果，來評估這種控制系統應用在四旋翼上的可行性。1、概述四旋翼已經成為無人機的一種特色，四旋翼無人機系統通過四個螺旋槳的控制，可以在空中實現可懸停的、全方位的穩(wěn)定運行。這種可懸停的能力給四旋翼帶來更多的能力包括搜救和空中監(jiān)視作業(yè)。近來，人們在四旋翼無人機系統控制方面做了很多研究，四旋翼控制系統是一個欠驅動系統，因為他有只有四個輸入，卻要實現六個輸出（三軸角運動與三軸的線運動。）對于這種欠驅動系統的研究，吸引了大量的自動控制專家和機器人專家從事這方面的研究。人們通過模擬仿真，提出了很多對四旋翼控制的滑動建模和控制算法，例如滑?？刂?、線性控制算法、動態(tài)反法在有干擾的存在下對期望值的跟蹤能力。通過模擬仿真來評估這種被提出的方法。2、旋翼系統A．運動學模型四旋翼的坐標系遵從地理坐標系，如圖2所示。一對螺旋槳順時針旋轉，一對螺旋槳逆時針旋轉，以防止飛行器機體的自旋。通過改變四個電機的速度（即四個輸入），能夠控制四旋翼進行平移運動和旋轉運動（即六個輸出）。通過結合四個螺旋槳的力，來產生前進，后退，左右上下的運行。

簡介：黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計0附錄A英文原文SJA1000STANDALONECANCONTROLLER1INTRODUCTIONTHESJA1000ISASTANDALONECANCONTROLLERPRODUCTWITHADVANCEDFEATURESFORUSEINAUTOMOTIVEANDGENERALINDUSTRIALAPPLICATIONSITISINTENDEDTOREPLACETHEPCA82C200BECAUSEITISHARDWAREANDSOFTWARECOMPATIBLEDUETOANENHANCEDSETOFFUNCTIONSTHISDEVICEISWELLSUITEDFORMANYAPPLICATIONSESPECIALLYWHENSYSTEMOPTIMIZATION,DIAGNOSISANDMAINTENANCEAREIMPORTANTTHISREPORTISINTENDEDTOGUIDETHEUSERINDESIGNINGCOMPLETECANNODESBASEDONTHESJA1000THEREPORTPROVIDESTYPICALAPPLICATIONCIRCUITDIAGRAMSANDFLOWCHARTSFORPROGRAMMING2OVERVIEWTHESTANDALONECANCONTROLLERSJA10001HASTWODIFFERENTMODESOFOPERATION1BASICCANMODEPCA82C250COMPATIBLE2PELICANMODEUPONPOWERUPTHEBASICCANMODEISTHEDEFAULTMODEOFOPERATIONCONSEQUENTLY,EXISTINGHARDWAREANDSOFTWAREDEVELOPEDFORTHEPCA82C250CANBEUSEDWITHOUTANYCHANGEINADDITIONTOTHEFUNCTIONSKNOWNFROMTHEPCA82C250,SOMEEXTRAFEATURESHAVEBEENIMPLEMENTEDINTHISMODEWHICHMAKETHEDEVICEMOREATTRACTIVEHOWEVER,THEYDONOTINFLUENCETHECOMPATIBILITYTOTHEPCA82C250THEPELICANMODEISANEWMODEOFOPERATIONWHICHISABLETOHANDLEALLFRAMETYPESACCORDINGTOCANSPECIFICATION20BFURTHERMOREITPROVIDESACOUPLEOFENHANCEDFEATURESWHICHMAKESTHESJA1000SUITABLEFORAWIDERANGEOFAPPLICATIONS21SJA1000FEATURESTHEFEATURESOFTHESJA1000CANBECLUSTEREDINTOTHREEMAINGROUPS1WELLESTABLISHEDPCA82C200FUNCTIONSFEATURESOFTHISGROUPHAVEALREADYBEENIMPLEMENTEDINTHEPCA82C2502IMPROVEDPCA82C200FUNCTIONSPARTLYTHESEFUNCTIONSHAVEALREADYBEENIMPLEMENTEDINTHEPCA82C250HOWEVER,INTHESJA1000THEYHAVEBEENIMPROVEDINTERMSOFSPEED,SIZEORPERFORMANCE3ENHANCEDFUNCTIONSINPELICANMODE黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計2MULTIPLEXEDADDRESS/DATABUSANDCONTROLLINGOFTHEREAD/WRITESTROBESISHANDLEDINTHISUNITADDITIONALLYTOTHEBASICCANFUNCTIONSKNOWNFROMTHEPCA82C250,NEWPELICANFEATURESHAVEBEENADDEDASACONSEQUENCEOFTHIS,ADDITIONALREGISTERSANDLOGICHAVEBEENIMPLEMENTEDMAINLYINTHISBLOCKFIGURE2BLOCKDIAGRAMSJA1000THETRANSMITBUFFEROFTHESJA1000ISABLETOSTOREONECOMPLETEMESSAGEEXTENDEDORSTANDARDWHENEVERATRANSMISSIONISINITIATEDBYTHEHOSTCONTROLLERTHEINTERFACEMANAGEMENTLOGICFORCESTHECANCOREBLOCKTOREADTHECANMESSAGEFROMTHETRANSMITBUFFERWHENRECEIVINGAMESSAGE,THECANCOREBLOCKCONVERTSTHESERIALBITSTREAMINTOPARALLELDATAFORTHEACCEPTANCEFILTERWITHTHISPROGRAMMABLEFILTERTHESJA1000DECIDESWHICHMESSAGESACTUALLYARERECEIVEDBYTHEHOSTCONTROLLERALLRECEIVEDMESSAGESACCEPTEDBYTHEACCEPTANCEFILTERARESTOREDWITHINARECEIVEFIFODEPENDINGONTHEMODEOFOPERATIONANDTHEDATALENGTHUPTO32MESSAGESCANBESTOREDTHISENABLESTHEUSERTOBEMOREFLEXIBLEWHENSPECIFYINGINTERRUPTSERVICESANDINTERRUPTPRIORITIESFORTHESYSTEMBECAUSETHEPROBABILITYOFDATAOVERRUNCONDITIONSISREDUCEDEXTREMELY3SYSTEMFORCONNECTIONTOTHEHOSTCONTROLLER,THESJA1000PROVIDESAMULTIPLEXEDADDRESS/DATABUSANDADDITIONALREAD/WRITECONTROLSIGNALSTHESJA1000COULDBESEENASAPERIPHERALMEMORYMAPPEDI/ODEVICEFORTHEHOSTCONTROLLER31SJA1000APPLICATIONCONFIGURATIONREGISTERSANDPINSOFTHESJA1000ALLOWTOUSEALLKINDSOFINTEGRATEDORDISCRETECANTRANSCEIVERSDUETOTHEFLEXIBLEMICROCONTROLLERINTERFACEAPPLICATIONSWITHDIFFERENTMICROCONTROLLERSAREPOSSIBLE

簡介：1中文中文6200字出處出處JWODJOPTIMISATIONANDSENSITIVITYANALYSISOFGPSRECEIVERTRACKINGLOOPSINDYNAMICENVIRONMENTSJIEEPROCEEDINGSRADAR,SONARANDNAVIGATION,2002,1484241250動態(tài)環(huán)境下動態(tài)環(huán)境下GPSGPS接收機跟蹤環(huán)路的優(yōu)化和靈敏度分析接收機跟蹤環(huán)路的優(yōu)化和靈敏度分析DJJOW摘要摘要對于GPS接收器,如果載體處于靜態(tài)，那么減小接收機跟蹤環(huán)路帶寬就會減少失鎖的概率。但是,在動態(tài)條件下，減小帶寬則會增加跟蹤誤差。帶寬的減小超過一定限制時，更會導致動態(tài)跟蹤性能的嚴重退化。因此,這就涉及到兩種對立因素之間的權衡由于熱影響，需要有窄跟蹤環(huán)路帶寬來過濾噪聲,但同時也需要寬跟蹤環(huán)路帶寬來保證跟蹤載體動態(tài)。首先研究的最優(yōu)跟蹤環(huán)路帶寬需要滿足在特定動態(tài)環(huán)境中產生最小誤差。線性卡爾曼濾波器被采用來設計最佳的估計量。由于錯誤估計噪聲水平，我們計算任意增益模型的協方差值并將其應用于靈敏度分析，從而研究誤差增長。數值模擬的結果也證實了理論的結果，而且這兩種方式得到的結果十分吻合。1介紹介紹作用于GPS的偽碼和載波的接收機跟蹤誤差包括兩個主要部分由熱噪聲產生的噪聲誤差以及由不完整跟蹤載體動態(tài)所產生的暫態(tài)誤差。接收器基帶處理器設計的選擇總是涉及到權衡以下兩種對立的因素，由于熱影響或干擾，需要窄跟蹤環(huán)路帶寬來過濾噪聲，然而,也需要寬的跟蹤環(huán)路帶寬來保證跟蹤由載體／用戶動態(tài)所引起的信號的多普勒頻移。載波環(huán)或碼環(huán)通常是用來選擇合適的帶寬，在最大動態(tài)約等于環(huán)路鎖定的限制下，此帶寬產生跟蹤誤差。當GPS信號功率有限時,這一趨勢似乎使接收機跟蹤環(huán)路帶寬更窄。然而,這增加了由載體/用戶動態(tài)所導致的跟蹤環(huán)路失鎖的概率。因此,在同時考慮低載噪比和用戶動態(tài)時，跟蹤環(huán)路閾值存在一個基本的系統限制。因此，重要的是要分析誤差特性，確定最優(yōu)環(huán)路帶寬，從而最小化總的跟蹤誤差。用來預測熱噪聲顫動的接收機噪聲模型已被列舉出來，如例［17］。動態(tài)應力誤差也可以被精確的估計［4，6，7］。對于特定的載噪比和用戶動態(tài)，這兩個主要誤差的總和存在一個最小值?；趯φ`差的認識,可以確定最小化跟蹤誤差的最優(yōu)帶寬的理論預測值。所涉及的環(huán)境包括GPS有限的信號功率以及在沒有其他信息輔助下的動態(tài)用戶的干擾。錯誤的參數例如有意或無意的偏離設計點如何影響誤差的增長,稱為“靈敏度分析”,也被考慮在內。靈敏度分析涉及到對接收信號載噪比的錯誤估計。理論方法和數值模擬被采用來進行驗證。3FIG2線性化跟蹤環(huán)路的數學模型A原電路參數B自然頻率2222等效噪聲帶寬等效噪聲帶寬單邊等效噪聲帶寬的單位為赫茲,在以傳遞函數HJW表示的跟蹤環(huán)路中,表示為使用輪廓積分的RSPHILIPS’表來進行簡單的計算（3）當W2ΠF時，頻域響應的幅值為（4）此時，（5）通過實現EQN3得到的跟蹤環(huán)路帶寬的分析解決方案可能是單一的?？梢訤IG3提供了可用到四階的特定形式的積分計算。更高階的計算方法見于

簡介：中文中文5665字MINERALSENGINEERING,2006,191515961602利用靜電增加對灰塵的沉積OHANNE,NTIMO,KHANNU概要這項研究的基本思想是，利用靜電沉淀來減少飛塵中重金屬的濃度。當重金屬的濃度很高時會妨礙利用飛塵作為肥料，并且這種濃度是可變化的。飛塵分餾法實驗是通過在四個發(fā)電站利用靜電沉淀裝置進行的。基于實驗結果，第一個收集裝置中重金屬的濃度處于它的最低值，而最后一個裝置中的濃度則是最高。鎘在作為肥料的飛塵中的濃度，可以通過應用靜電沉淀分餾法，使其降低70。對重金屬的分餾情況相比之下沒有對鎘進行的分餾的效果明顯。結果顯示，靜電沉淀分餾法在分餾將成為肥料飛塵或改善土壤方面是很合適的一種方法。導論芬蘭的熱能工廠和發(fā)電廠每年都會產生大約400，000公噸的原始生物燃料灰燼。這種灰燼的產生量在將來會隨著生物燃料使用量的增加而增加。木材和泥煤燃后的灰燼能夠作為肥料或土壤改良物質而被應用在林地或耕地上。并且能夠達到給土壤“補鈣”的目的。對灰燼的利用一直受到它本身含塵量和重金屬濃度這些因素的局限后者在很多情況下已經超出了芬蘭在對使用土壤改良劑所規(guī)定的最高允許標準。在2001年，燃煤灰燼的利用率（84）相比泥煤和混合燃料灰燼的利用率（43）高出相當多一部分。木材飛塵的利用率卻相當低，在1997年大約是6。從飛塵中提取出重金屬能夠使它更充分的被利用。通常，似乎操縱發(fā)電廠的燃料質量是達到這一目的唯一可行的方法。這就意味著我們必須知道這些易燃燃料的精確密度和性質，并且知道哪些物質提高灰塵含量中鎘的濃度，進而篩選出含鎘物質。立樹木中的鎘的濃度，但是一旦樹木的生長提高了其中微量元素的濃度，重金屬的濃度就會下降到甚至比最初還要低的水平。一些植物物種中的鎘金屬濃度的升高可以持續(xù)很長一段時間。鎘被認為是所有重金屬中危害最大的金屬，因為它可以停留在土壤中，能夠在食物鏈中逐漸富集，并且會使生物體中毒。圖一靜電除塵器靜電沉淀（圖一）是當前用于分離發(fā)電站廢氣中的固體物質最普遍的一種方法，它的優(yōu)勢包括高效率收集（高達999）和它在處理不同大小尺寸微粒（甚至大小小于1流明的粒子）的適用性，以及體積不定的廢氣。它的更進一步的優(yōu)勢是它的長期有效性，很好的使用可靠性和低廉的經營維護費用。靜電沉淀的機能很顯著的依賴于將要收集的飛塵的性質特征。將要被分離的微粒的數量和顆粒大小的分布情況對靜電沉淀的機能有很大的影響。盡管靜電沉淀收集的高效性或多或少可以持續(xù)忽略微粒的量，但是它的有效遷動速度在微粒顆粒小的情況下會有所下降。由于微粒不同的專有特性，對微粒的收集效率根據微粒的大小而有變化。從分離的角度看，最難分離的顆粒大小是在02到05流明之間。

簡介：中文中文5000字出處出處ONUNDIYB,MAMUNAA,KHATIBMFA,ETALHEAVYMETALSREMOVALFROMSYNTHETICWASTEWATERBYANOVELNANOSIZECOMPOSITEADSORBENTJINTERNATIONALJOURNALOFENVIRONMENTALSCIENCETECHNOLOGY,2011,84799806畢業(yè)設計（論文）外文翻譯學院專業(yè)班級環(huán)境工程1001班學生姓名學生學號指導教師提交時間評閱時間年月日

簡介：中文中文3915字出處出處CONTROLTHEORYANDAPPLICATIONS,IEEPROCEEDINGSIET,2005,1524411426關于裝載適應性神經模糊系統的有兩足行走的機器人的零刻點彈道造型關于裝載適應性神經模糊系統的有兩足行走的機器人的零刻點彈道造型DKIM,SJSEOANDGTPARK摘要對于制造機器人來說兩足動物的體系結構高度適用于它們工作在人的環(huán)境里，因為這樣將使機器人避免障礙變成一項相對的容易的任務。然而，在走動的機制中介入復雜動力學，這使得制作這樣的機器人的控制系統變成了一項富有挑戰(zhàn)性的任務。機器人腳部的零刻點ZMP彈道是機器人行走時的穩(wěn)定性的重要保障。如果ZMP可以在線測量那么就將使為機器人穩(wěn)定行走創(chuàng)造條件成為可能，而且通過運用標準的ZMP還可以實現機器人的穩(wěn)定控制。ZMP數據是通過兩足行走機器人實時測量出來的，在這之后在通過一套適應性神經模糊系統（ANFS）將其造型。測量了在水平基準面的自然行走和在帶有10度傾斜面的上下行走。通過改變模糊系統的成員作用和結果輸出部分的規(guī)則，使得ANFS造型的表現最優(yōu)化。由ANFS展示的優(yōu)秀表現意味著它不僅可以運用于模型機器人的運動，還可以運用于控制真正的機器人。1介紹兩足動物結構是對走動的機器人的最多才多藝的設定之一。兩足動物結構，使機器人即使在有臺階或障礙等的環(huán)境里也具備和人幾乎同樣的可支配的機械裝置。然而，介入的動力學是高度非線性，復雜和不穩(wěn)定的。因此，它是引入模仿人體行走的最大的困難。模仿人體行走是一個可觀的研究領域（1）。與產業(yè)機器人的操作器相比，一個走動的機器人和地面之間的相互作用是復雜的。在這種相互作用的控制上零刻點ZMP2概念被證明是有用的。在ZMP的彈道的幫助下機器人的腳在步行期間的行動是受其穩(wěn)定性信息的誘導的。使用ZMP我們可以整合兩足的機器人的走的模式并用實際機器人示范行走行為。因此，ZMP標準決定了一個兩足的機器人的動態(tài)穩(wěn)定性。ZMP代表地面反作用力被采取發(fā)生的點。使用機器人的模型，ZMP的地點可以被計算。然而，ZMP價值指標與計算值價值指標之間有很大偏差也是有可能的，這是因為物理參量的偏差在數學模型和實際機器之間。因此，實際ZMP是應該測量的，尤其是在它作為穩(wěn)定行走的控制參數時。在這項工作中，實際ZMP整周期走動數據是通過一個實用兩足走動機器人獲得的。機器人將在水平基準面和10度傾斜面上被測試。一個適應性神經模糊系統ANFS將被用于控制一個復雜的真正的有兩足的走動機器人，以便于ZMP的建模，使其能應用與控制中。2有兩足的走動機器人21有兩足的走動機器人的設計我們設計了并且制造了如圖1所示的有兩足的走動機器人。機器人有19聯接。機器人的關鍵尺寸如圖1所示高度308MM,總重量約為1700G，包括個別電池。通過使用鋁制結構使機器人的重量減到了最小。每一個聯接都由一個遙控裝置控制，這個遙控裝置包括一個直流馬達、齒輪和一個簡單的控制器。每一臺遙控裝置都安裝在聯接結構上。這個結構保證機器人是穩(wěn)定的即不會容易跌倒并且給了機器人一個人類的外型。我們的機器人系統結構如圖2所示。機器人能在平面或小斜度面以14S一步，每步48MM的速度行走。機器人的配置如表一所示。機器人的行走動作如圖3–6所示。圖3、4分別為機器人在平面行走時正視圖和側視建模的表現形式取決于用于建模的表示結果的多項式的種類。而且，我們可以為模糊規(guī)則的前期部分的模糊嵌入拓展各種各樣單元作用MFS，例如三角和高斯。這些是為算式貢獻可行方法另一個因素。多項式的種類如下是建模系統的結構圖如圖17所示。提出的方法首先用于建模，而后用于控制一個實際的兩足結構行走機器人。為了得到模糊建模系統的模糊規(guī)則，我們必須記錄一個非線性系統，這個系統是通過兩足行走機器人的十個輸入變量產生的模糊坐標建立的，每個輸入變量會產生兩個模糊坐標。模糊建模的IFTHEN法規(guī)如下在式中AI，BI，J1，在規(guī)則的假設部分中起到語言上判斷的作用，分別結合輸入變量X1，X2，，X10。FJX1、X2、，X10是常數,或者JTH規(guī)則的已知結果多項式函數。如圖18所示，檢定了MFS的二種類型。一個是三角式，另一個是高斯式。圖19是適應性神經模糊系統體系結構，考慮到讓它等同于十輸入模糊模型。在這個系統中假設每個輸入有兩個模糊值與它對應，如圖18所示。標記P的值給出的是所有輸入信號的乘積，，而這些標記的N的值計算的是某一確定的反作用力與總反作用力之和的比。關于如何使ANFIS參量變化，我們使用梯度下降算法或一種遞歸最小平方的估計算法重復調整前提和結果參量。然而，我們不使用復雜雜種學習算法，反而使用一般最小平方的估計算法并且只確定結果多項式函數的趨勢。32模仿結果使用ANFS，模型大致建成了。然后準確性在中間領域誤差（MSE）中被量化了。ANFS系統被申請為兩足走動機器人的ZMP彈道建模，通過運用機器人測量傳出的數據。ANFS的表現取決于MF的機警性和模糊規(guī)則的結果輸出。從我們的機器人輸出的ZMP彈道數據（如附錄的圖32－41所示）將用于過程參量。當三角和高斯MFS用于前提部分或用于結果部分的不變參數，那么相應的MSE值列在表3中。我們在圖20－25中繪出了我們的結果。由ANFS產生的ZMP彈道圖如圖20，22，24所示分別為水平基準面的行走圖，10度傾斜面下行圖和10度傾斜面上行圖。在圖21，23，25，我們可以看見由ANFS產生的相應的ZMP彈道。簡而言之，兩個膝蓋的過程參數可以被忽略。作為結果，我們可以減少模糊規(guī)則的維度和從而降低計算負擔。在這種情況下ANFS的仿真條件和它對應的MSE（均方的誤差）價值在表4列出。從給出的模仿結果的圖和表中，我們能看到從模糊系統得到的ZMP彈道非常類似于我們的行走機器人所測量出的實際ZMP彈道（如圖11－16所示）。ANFS被展示的高準確性能力，意味著ANFS可以有效地被用于建模和控制一個實際的兩足結構走動機器人。33比較

簡介：本科畢業(yè)論文（設計）外文翻譯題目淺析國內企業(yè)危機公關中的輿論引導策略姓名錢艷學號082302090專業(yè)市場營銷指導教師余霞職稱講師/碩士華中農業(yè)大學楚天學院本科畢業(yè)論文外文翻譯●對大公司逐漸上升的不信任●上升的可確認性這些因素為公關創(chuàng)造了新的機遇。公共關系正處在一個快速轉變的格局中，這是營銷人員和傳媒人士必須置身其中的大環(huán)境。2、媒體商業(yè)中的轉變、媒體商業(yè)中的轉變在整個美國營銷和傳媒的歷史中，付費的也好，免費的也好，傳統媒體在傳遞信息方面扮演了中心角色。無論是18世紀的報紙，19世紀的雜志，還是20世紀的廣播或電視，或是21世紀的互聯網，媒體和營銷之間唇齒相依，不可分離。但是媒體環(huán)境卻處于不斷的變化當中，正是這種變化帶來了機遇。由于競爭日趨激烈，互聯網和其他形式的新媒體日益興起，廣告收益不斷減少，再加上其他壓力，使許多媒體公司疲于奔命。這些公司不斷地降低廣播以及印刷媒體編輯部門和新聞辦公室的成本，并裁減員工。同其他許多公司的員工一樣，記者和編輯們被迫用不斷壓縮的成本創(chuàng)造更多的價值。許多公司還選擇了全國的報業(yè)辛迪加的專欄作家和新聞服務，而拋棄了以前合作的作家和編輯。因為這些統一的材料和新聞服務花費不菲，很多編輯把公關部門和公關公司看成了新聞和報紙?zhí)貙懙馁Y料來源，這為新聞從業(yè)人員和公關人員日益緊密的合作創(chuàng)造了機會。另一個相關的潮流同樣提供了機會。當許多媒體［例如紐約時報和CBS新聞網］將新聞作為發(fā)展的重心，在嚴格區(qū)分廣告和社論時，也還有另類存在，這為營銷人員帶來了新機遇。例如，德拉哈耶曾對北美、南美、西歐和亞洲的11個國家的女性美容雜志的編輯進行調查。結果顯示，當在撰寫一篇關于某種化妝品如口紅的特別報道時，詢問背景信息的第一個電話通常是打給這本雜志最大的廣告商。公共關系具有講故事的能力，而廣告行業(yè)具有控制頻率和時機的能力。模糊的邊界使得營銷人員開始將二者結合起來。MEDIALINK是電視新聞節(jié)目錄像制作方面的廣播公關咨詢師。敏銳的營銷人員曾和他們合作推出30秒插播廣告，面對TIVO帶來的挑戰(zhàn)，該插播廣告具有明顯不同的節(jié)目內容與新聞內容相反。例如，一個電影頻道播放雨人RAINMAN，其中湯姆克魯斯和達斯丁霍夫曼駕駛一款1949年別克ROADMASTER敞篷車穿越美國。在大量投放傳統模式的并且能被TIVO數碼錄像機識別錄像的插播廣告前，別克公司可以投放一則30秒的“你知道嗎”的電影短片，重點介紹別克車在電影中的精彩表現，內容可以設計得十分吸引人，囊括大量信息。電影中主角駕駛這款經典車型穿越美國，觀眾在觀看這個短片時不會感到內容與電影毫無關聯。同時，它又可以讓觀眾呆在電視機旁邊，而不是快進跳過廣告，或是奔向廚房。這種營銷形式同時具備令廣告人員羨慕的參與度和可信度，而公共關系通常是能夠具備這兩點的。實際上，大部分這種類型的廣告都由公關人員和廣告部門或廣告公司共同制作。3、研究如何建立公關戰(zhàn)略和戰(zhàn)術、研究如何建立公關戰(zhàn)略和戰(zhàn)術●媒體定位媒體定位需要的是認真的思考而不是一個ROLODEX的大檔案?！翱Х茸肋壿嫛彼龀龅氖昼娙巳簶嬎际遣磺袑嶋H的，廣義的分類，如“介于14歲～49歲的婦女”之類，也不行，因為這種分類太廣泛，因而沒多大的實際意義。在有些案例中，目標人群人口中心可能也會造成誤導。如果你只關注那些在你所認定的目標人群中有著最高曝光度的媒體目標，那么出乎意料的事情就多了。繼續(xù)以計算機芯片制造商為例，在目標市場上最具說服力的印刷類媒體按順序是薩克拉門托蜜蜂，波特蘭俄勒岡人，西雅圖時報，印地安納星報，以及圣荷西信使報而不是紐約時報［它沒有進入前50名，還沒有鄉(xiāng)村之音的排名靠前］，也不是洛杉磯時報［還不如橙色小縣登記排名靠前］。一些更有趣的媒體選擇出自那些發(fā)行量相對較小卻擁有100目標人群閱讀率的媒體鹽湖城的德賽利特新聞報，以及愛達荷博伊西的愛達荷政壇。這兩個城市很少能在任何公關公司的“必須有”的媒體定位的名單上找得到。具有諷刺意義的是，擁有更大目標媒體的基礎特別是如這兩例的視線之外的媒體為公關者提供了多得多贏的機會。畢竟，還有誰在關注這些分支呢

簡介：附錄附錄ACOMMONGROUNDEDBLDCMDRIVESYSTEMBASEDONFPGAPINGHUATANG,TIECAILIDEPARTMENTOFELECTRICALENGNEERINGHARBININDUSTRYOFTECHNOLOGYHARBIN,CHINAEMAILTPHQH163COMABSTRACTTHISPAPERPROPOSEDAKINDOFCOMMONGROUNDEDBRUSHLESSDCMOTORBLDCMDRIVESYSTEMBASEDONFIELDPROGRAMMEDGATEARRAYFPGACONTROLTHEPROPOSEDSYSTEMHASTWOCHARACTERISTICSONEISTHATTHEFORMER60°OFEVERYDRIVELAGAPPLIESPULSEWIDTHMODULATIONPWMANDTHELATTER60°CONDUCTSCONSTANTLYPWM_ONMODULATIONTHEOTHERISTHATTHEREARENOISOLATINGOPTICALCOUPLERSBETWEENCONTROLCIRCUITANDDRIVECIRCUITSOTHEPROPOSEDSYSTEMHASSOMEADVANTAGESSUCHASREDUCINGRIPPLEOFELECTROMAGNETICTORQUE,SIMPLIFYINGDRIVECIRCUITTOREDUCETHEDELAYOFSIGNALS,ANDREDUCINGTHECOSTANDBULKOFDRIVESYSTEMAPROTOTYPEISDESIGNEDBASEDONFPGACHIP,ANDEXPERIMENTALRESULTSDEMONSTRATEDTHEVALIDITYOFRELATIVETHEORYINDEXTERMSCOMMONGROUNDEDDRIVEBLDCMFPGAPWM_ONMODULATIONIINTRODUCTIONEXPRESSEDAS2UARAIALALABLACIAEAUBRBIBLBALBLBCIBEB2DTDUCRCICLCALCBLCICECBECAUSETHEROTORISPERMANENTMAGNET,LA,LB,LC,LAB,LBA,LAC,LCA,LBC,LCB,CANBECONSIDEREDASCONSTANTS,THEN,RARBRCRSLALBLCLLABLBALACLCALBCLCBM3IAIBIC0THEREFORE,WEOBTAINTHEPMBLDCMVOLTAGEEQUATIONWHICHISSHOWNIN4UARSIAL－MIAEAUBRSIBL－MIBEBDTD4UCRSICL－MICECTHETOPOLOGYOFBLDCMMODELISOBTAINEDFROM4ANDSHOWNINFIG1FIG1TOPOLOGYOFBLDCMMODELSO,MATHEMATICALMODELOFBLDCMCANBEDESCRIBEDAS1AND4IIIPWM_ONMODULATIONCOMMONGROUNDEDDRIVESCHEMEASTHREEPHASEINVERTERISCONCERNED,PWMCONTROLSCHEMEISWIDELYAPPLIEDTOCONTROLTHESPEEDANDCURRENTOFBLDCMCONTROLSYSTEMTHEREAREFOLLOWINGCOMMONUSEDPWMMODULATIONMODESH_PWML_ON,H_ONL_PWMAND

簡介：1中文6408字畢業(yè)設計（論文）外文文獻翻譯畢業(yè)設計（論文）題目翻譯題目翻譯題目利用高頻注入技術實現高性能內置式無傳感永磁同步電動機控制系統學院專業(yè)光信息科學與技術姓名班級學號指導教師指導教師杭州電子科技大學本科畢業(yè)論文外文翻譯2______________________________IETELECTRPOWERAPPL,2012,VOL6,ISS8,PP533–544DOI101049/IETEPA20110303作者JLCHENSKTSENGTHLIU國立臺灣科技大學電氣工程師部門EMAILLIUMAILNTUSTEDUTW此外，KOCK［11］等人利用高頻載波注入研究了無位置傳感。JANG等人依據高頻信號注入技術提出了一個IPMSM驅動系統的數學分析方法。從而得到了一個簡化的高頻模型和無傳感轉子位置及速度的算法。不幸的是，這個研究沒有考慮相互的電感和飽和效應［12］。SHINJI使用了一個新的鎖相環(huán)無傳感技術。這種方法有良好的性能和一些吸引人的特性。然而，由于系統的復雜，很難實現［13］。通過高頻注入技術，在IPMSM的低速和停頓區(qū)域范圍內，BOLOGNANI提出了離散傅立葉變換和非傳統的相關幀轉換。實驗結果很好。然而，不好的一點是這個驅動系統太復雜了，并且需要做許多的計算［14］。FOOD和RAHMAN為高頻注入IPMSM驅動系統提出了一個無傳感滑動模式控制器和一個滑動模式觀測器。本論文聚焦于控制器和觀測器的設計而不是高頻信號處理中的估算技術［15］。有幾篇論文提出了傳統的轉子位置估算方法的框圖，如圖1A10,12。首先，用一個禁通濾波來獲得高頻電流，然后，和假設同步信號相乘。當相?QHI?QHI?SINHTW??位角等于的時候同步誤差變?yōu)?，之后，可以用低通濾波和一個比例積分（???QHI?PI）控制器創(chuàng)建大概的速度。最后，有整合的控制器可以獲得大概的轉子位置。?RW?R?傳統的估計方法有一些缺陷，例如，0交點和會被逆變器的非線性特性影響，?QHI除此之外，估計出的相位角也大不相同，一些研究者提出利用鎖相環(huán)來估計角。圖????FIG1B14INFIG1B顯示，混合信號可以表達為??MAXMAX1COSSINCOSSIN2SIN2QHHQHHQHTTTTHHIII??????????????????????????????1其中為Q軸高頻電流的振幅，為注入的高頻信號，為的相位角，為?MAXQHIHW??QHI??鎖相環(huán)（PLL）估計的相位角。然后，通過一個低通濾波，它應該包含了如下的低??頻誤差信號2MAX_1?SIN2LFQHI???????可以看出，是的函數，輸入信號和乘法信號的相位不同，當兩個信號的_LF??MAXQHI??QHI香味相同時，等于0，所估計的相位角等于的相位角。_LF?????QHI?為避免估計，本論文提出了一種新的方法。展現了幾個和以前的論文615所??不同的獨創(chuàng)的思想。首先，消除了假設同步信號。通過使用提出的估計量，和8，12，14中的方法比較，可以減少相位誤差。除此之外，也可以提高轉子估計量的動態(tài)響應。通過檢測三相定子的電流，可以獲取到轉子的位置。然后，互感和飽和效應有效的補償了所獲得的轉子的位置。從而可以估計出更加精確的轉子位置。通過使用本論文提出的方法，就實現了一個可操作性從1到1800轉/分的高性能無位置傳感的IPMSM驅動系統。除此之外，一個精確的閉環(huán)傳感器的永磁同步電動機的位置控制系統也可以實現。據筆者所知，這些想法是原創(chuàng)的，在以往文獻中都沒有提出過。

簡介：中文中文4115字出處出處NATURALHAZARDSANDEARTHSYSTEMSCIENCES,2010,1018071814利用利用INSARGIS合成監(jiān)測土耳其宗古爾達克無煙煤盆地的合成監(jiān)測土耳其宗古爾達克無煙煤盆地的沉降效應沉降效應HAKCIN1，HSKUTOGLU1，HKEMALDERE1，TDEGUCHI2，EKOKSAL11ZONGULDAKKARAELMAS大學，大地測量學和攝影測量工程，67100，宗古爾達克，土耳其2NITETSU礦業(yè)咨詢有限公司，東京，日本收稿日期2009年11月23日修訂日期2010年7月1日接受日期2010年7月29日發(fā)布時間2010年9月1日摘要摘要土耳其存在大規(guī)模的地下采礦活動，宗古爾達克無煙煤盆地是其中最大的瀝青煤礦區(qū)。由于這些采礦活動，一些不同位置的城市已出現了沉降效應。在這項研究中，由沉降引起的地表變形已被使用C波段RADARSAT數據的DINSAR技術監(jiān)測到。通過處理從2005年7月24日至2006年10月23日期間獲取的16張RADARSAT圖像得到的INSAR數據，反映了在城市中具有大量人口的地區(qū)地表變形明顯，逐漸達到6厘米。獲得的地表形變圖集成了數字煤礦生產地圖和融合到GIS的QUICKBIRD遙感正射影像。根據GIS分析，在變形區(qū)域的下面存在三個有不同水平驅動的煤層。很多政府的、私人的建筑位于這個地區(qū)，這兒有很大的塌陷危險。此外，本地區(qū)內有接近12公里的運輸線路。1前言前言宗古爾達克是宗古爾達克省的省會城市，位于土耳其西方黑海沿岸，伊斯坦布爾向東360公里，安卡拉向北270公里處（FIG1）。城市周圍地勢非常起伏，只有29％的斜坡地，其中不到20％適合居住和農業(yè)。此外，緊鄰市中心的土地表面有茂密的森林覆蓋（宗古爾達克省環(huán)境與森林局，2006年）。在這個有200萬人口的城市，林業(yè)和漁業(yè)是重要的經濟收入來源，然而主要的產業(yè)是煤礦開采，所以，宗古爾達克是土耳其最有名的采礦區(qū)。在此盆地的地下煤礦開采開始于1848年，在土耳其共和國之前統治這片土地的奧斯曼帝國時期?，F在，土耳其無煙煤礦公司（TTK）是被授權的可在此盆地進行煤礦生產的公司。根據TTK的正式記錄，無煙煤的產量每年大約為250萬噸，自從1848年以來，完全達到400萬噸。城市下面155米到550米之間存在著大范圍延伸的煤層縫隙（土耳其無煙煤企業(yè)，2008年）。由于上述的采礦活動，過去主要的沉降事件發(fā)生在此城市的一些位置（FIG2）。如今有些地方仍然存在沉降現象，有些地方還面臨著塌陷的危險。為了人們的人身安全和財產安全，實時監(jiān)測宗古爾達克市沉降效應非常重要。此外，這個監(jiān)測程序可以方便的定位出存在危險的位置，在主要的危險發(fā)生前進2003,COLESANTIANDWASOWSKI2006,HILLEYETAL2004,KIMURAANDYAMAGUCHI2000例證。這項技術已經被主要應用于監(jiān)測構造運動（KIMURAANDYAMAGUCHI,2000，B¨URGMANNETAL,2006DELOUISETAL,2002JOHANSONANDB¨URGMANN,2005WRIGHTETAL,2004B¨URGMANNETAL,2002。此技術也成功的應用于監(jiān)測由自然原因或者人類活動導致的地表沉降（POLANDETAL,2006AMELUNGETAL,1999TOMASETAL,2005DIXONETAL,2006FERNANDEZETAL,2009）。然而INSAR技術應用于監(jiān)測形變很大程度上取決于當地的條件，如地形、植被、氣候和數據分辨率。因此，每個研究可以算是獨一無二的。例如，在土耳其，關于監(jiān)測構造運動的許多成功研究成果已經被發(fā)表，然而，還沒有關于礦區(qū)沉降監(jiān)測的成功研究成果被發(fā)表。21數據選擇數據選擇

簡介：中文中文53805380字出處出處JOURNALOFCHROMATOGRAPHYA,2009,12162955045510分散固相萃取分散固相萃取–分散液液微萃取高效分散液液微萃取高效液相色譜法對土壤中某些磺酰脲類除草劑的測定液相色譜法對土壤中某些磺酰脲類除草劑的測定QWU,CWANG,ZLIU,CWU,XZENG,JWEN文章信息文章信息關鍵字關鍵字磺酰脲類除草劑高效液相色譜法分散固相萃取分散液–液微萃取土壤樣品摘要摘要分散固相萃?。―SPE）分散液液微萃取結合（DLLME）已發(fā)展為在土壤中提取四種磺酰脲類除草劑的新方法（甲磺隆，氯磺隆，芐嘧磺隆，氯嘧磺?。└咝б合嗌V二極管陣列檢測（HPLCDAD）。在DSPEDLLME中，磺酰脲類除草劑是首先從土壤樣品在丙酮提取–015MOL/LNAHCO328,V/V。通過DSPE，該提取物的提純通過直接添加C18吸附劑到提取液進行，然后振動，過濾。然后用2MOL/LHCL調節(jié)PH至20，在DLLME過程中每50ML濾液加入600ΜL氯苯（作為提取溶劑）（方案中所包含的丙酮也作為分散劑）。在最佳條件下，該化合物的富集系數在102和216范圍之間。在50200NG/G范圍內，該方法的線性相關系數（R）的范圍從09967到09987。該方法的檢出限為05–12NG/G。相對標準偏差范圍52到72（N5）。在土壤樣品添加水平為60,200AND600NG/G時，四種磺酰脲類除草劑的相對回收率在763和925之間的范圍。該方法已成功應用于土壤樣品中四種目標的磺酰脲類除草劑的分析，得到了令人滿意的結果。1、引言引言由于磺酰脲類除草劑應用率低（10–100克/公頃范圍）、對哺乳動物毒性低和前所未有的除草活性，在許多農作物中它被廣泛選擇性用作苗前苗后大多數闊葉雜草和一年生雜草的控制。然而，這些化合物在土壤中剩下的低濃度殘留還是可以影響到敏感的植物的生長。因此，為了控制磺酰脲類除草劑在一個生長季節(jié)到下一個生長季節(jié)的殘留，靈敏的和有選擇性的分析測定方法是可取的。在整個分析過程中，樣品制備是一個至關重要的步驟。對于磺酰脲類除草劑的測定，已經開發(fā)出幾種樣品的制備方法，包括固相萃取（SPE），超臨界流體萃取（SFE），微波輔助溶劑萃取（MASE）和分子印跡固相萃取。（C2CL4），四氯化碳（CCL4）和氯苯（C6H5CL）是從北京化學試劑公司購買（北京，中國）。丙酮、乙腈、四氫呋喃（THF）、碳酸鈉（NAHCO3），氯化鈉（NACL），鹽酸（HCL），乙醇和甲醇購自國藥集團化學試劑有限公司（北京）。C18獲自SIGMAALDRICH（斯德海姆，德國）。直徑40–60NM的多壁碳納米管（碳納米管）的購買自深圳納米港有限（深圳，中國）。雙蒸餾水用于水溶液的制備。土壤樣品從西小莊和烏馬莊（保定，中國）大豆田里耕作層采集，在室溫下干燥，粉碎，通過250目篩。在分析前所有的溶劑和樣品提取液通過045ΜM膜過濾消除顆粒物。含有MSM，CS，BSM，CME的混合溶液在10克/毫升甲醇中制備。通過在10ML容量瓶中混合原液與適量雙蒸餾水制備一系列標準溶液。所有的標準溶液存儲在4?C，黑暗條件下。2222儀器儀器模塊化組件組裝的高效液相色譜系統（水域，米爾福德，MA，USA）包括連接一個脫氣機，一個600E泵，和一個二極管陣列檢測器（DAD）系統。一個MILLENNIUM32工作站（水）用來控制系統和數據采集與分析。注射環(huán)體積為20L。一個獲自大連約翰松分離科學技術公司（大連，中國）CENTURYSILC18柱（250MM內徑46MM，5M）用于分離。流動相為乙腈–水的混合物（5050，V/V），其PH值用1MOL/L的鹽酸調節(jié)至3，流量為1毫升/分鐘。MSM和CS的DAD量化監(jiān)測波長在225NM處，BSM和CME在240NM處。2323DSPEDLLMEDSPEDLLME程序程序土壤樣品室溫風干，粉碎并過250目篩。準確稱量10克的土壤樣品，放入50毫升離心管，加入20ML丙酮–015MOL/LNAHCO3（28，V/V）。所得樣品混合物首先用力晃動30MIN，減壓過濾。對DSPE法，每10毫升濾液加入015克C18，搖動5分鐘。通過045ΜM過濾器過濾后，濾液用的20MOL/LHCL調節(jié)PH值為1，濾液是轉移到25ML容量瓶中，加入適量體積的PH為20的丙酮水中（2∶8，V/V）。對于DLLME，將一個5毫升上述樣品溶液（溶液中含有丙酮作為一種分散溶劑）加入具塞錐形瓶中，然后用100ΜL注射器加入60ΜL氯苯。攪拌5秒，水溶液樣品與氯苯小液滴均勻分散形成混濁的溶液，分析物被萃取到液滴中。在3500RPM離心5MIN后，氯苯相沉淀在離心管的底部。沉淀相用100ΜLHPLC注射器全部轉移到另一個錐形管，一個慢速氮氣流蒸干。殘渣溶于15ΜL乙腈，并取10ΜL注入高效液相色譜儀進行分析。