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    • 簡介:I目錄內(nèi)容摘要1關(guān)鍵詞1ABSTRACT1KEYWD1第1章帶式輸送機(jī)概述211帶式輸送機(jī)簡介212帶式輸送機(jī)的分類213帶式輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)4第2章總體方案設(shè)計(jì)521帶式輸送機(jī)的工作原理522傳動(dòng)方案和總體設(shè)計(jì)6第3章主要技術(shù)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算831設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)832輸送帶寬的選擇833膠帶運(yùn)行阻力的計(jì)算1034膠帶張力的計(jì)算1335驅(qū)動(dòng)滾筒功率及電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算1536膠帶懸垂度校核及強(qiáng)度驗(yàn)算16第4章驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與選用1941電動(dòng)機(jī)的選用2042減速器設(shè)計(jì)與選型2143聯(lián)軸器的選用2244驅(qū)動(dòng)滾筒設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核24第5章拉緊裝置的設(shè)計(jì)271帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)摘要摘要普通型帶式輸送機(jī)主要由膠帶、中間架、頭架、尾架、拉緊裝置、托輥和滾筒等零部件組成。在選擇這些部件時(shí)要根據(jù)運(yùn)距、輸送物料的性質(zhì)及運(yùn)輸機(jī)所在場合等來確定。帶式輸送機(jī)速度要依據(jù)帶寬及運(yùn)送物料的性質(zhì)、運(yùn)距等進(jìn)行確定。先根據(jù)所選資料確定驅(qū)動(dòng)型式和計(jì)算各點(diǎn)張力,根據(jù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行功率計(jì)算來選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)和制動(dòng)器的型號(hào);然后根據(jù)以上數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)件的選擇和驗(yàn)算,并進(jìn)行總體布置設(shè)計(jì)和畫出相關(guān)零部件圖。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞帶式輸送機(jī)儲(chǔ)帶裝置膠帶驅(qū)動(dòng)滾筒托輥ABSTRACTABSTRACTTHECOMMONTYPEMAINCOMPONENTWITHBELT、SHELFOFDLE、HEADSHELF、TAILSHELF、HOLDBACKGEAR、COMPONENTSSUCHASCARRIERROLLERCYLINDERSOONWHILECHOOSINGTHESEPARTSMUSTBEACCDINGTOTHEDISTANCEOFTRANSPT、NATUREOFTHESUPPLYMATTERSITUATIONTHESPEEDSOFTHEBELTREALLYSETTLETOBREADTH、DISTANCEDELIVERMATERIALIMMEDIATELYWEACCDTOTHEDATATOMAKESURETHETENSIONATSOMEPOINTTHEMODELOFDRIVINGTHENCHOOSEELECTRICMOTBRAKEPRECEDETHECHOICEOFTHESTARDPIECEWITHCHECKTOCALCULATEACCDINGTOTHEABOVEDATAFINALLYCOMBINETHEPROCEEDINGISTOTALTOARRANGETHEDESIGNWITHDRAWTHERELATEDSPAREPARTSDIAGRAMKEYWDKEYWDBELTCONVEYERSTEBELTEQUIPBELTDRIVINGROLLERROLLER
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    • 簡介:畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文論文題目工程測(cè)量在建筑中的作用工程測(cè)量在建筑中的作用英文題目英文題目ANGINEERINGMEASUREMENTPROBLEMINBUILDINGINTHEROLE學(xué)生姓名學(xué)生姓名專業(yè)工程測(cè)量與監(jiān)理業(yè)工程測(cè)量與監(jiān)理班級(jí)級(jí)086292086292學(xué)號(hào)號(hào)0862920808629208指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師東華理工大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院二零一一年四月二零一一年四月東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)ABSTRACTⅡABSTRACTINRECENTYEARSWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFCITYCONSTRUCTIONFROMTHEMODERNIZATIONOFURBANENVIRONMENTNEEDSTOCONSIDERINARCHITECTURALDESIGNINBOTHMUSTMEETTHEUSEFUNCTIONREQUIREMENTBUTALSOEMPHASIZETHEBUILDINGEXTERIMODELLINGMANYAPPEARANCECOMPLEXMODELLINGMEASURINGPRECISIONDEMHIGHERHIGHRISEBUILDINGSEMERGEDINTHESEARCHITECTURALPROJECTCONSTRUCTIONPROCESSMEASURETHEWKISPARTICULARLYIMPTANTMEASURINGWHETHERTHEPLANISREASONABLEWHETHERMEASURINGDATAACCURATERELIABLESURVEYSPROFESSIONALLEVELAREDIRECTLYINFLUENCETHEPROJECTPROCESSQUALITYARCHITECTURALENGINEERINGMEASUREMENTPROJECTPROJECTSCALEMEMEMEMECOMPLEXCONTENTOFCONSTRUCTIONENGINEERINGMEASUREMENTSTHESPEEDACCURACYREQUIREMENTWILLINCREASINGLYHIGHTHISPAPERINTRODUCESTHEMEASURINGPRINCIPLETHEROLEINBUILDINGCOMBINETHEEXAMPLESTHATWEUNDERSTMETHOUGHLYKEYWDSARCHITECTURETHESURVEYPRECISIONQUALITYSCHEME
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    • 簡介:沈陽工學(xué)院畢業(yè)論文摘要隨著石油、鍋爐、化工工業(yè)的發(fā)展,對(duì)各類容器的要求明顯增多,其主體大多是由鋼板卷成圓筒,埋弧焊接成筒節(jié),再由兩端的封頭和許多筒節(jié)焊接而成。這類筒節(jié)在焊接過程中剛性非常差,由于自重問題至于滾輪架上就會(huì)發(fā)生嚴(yán)重變形,并且沿軸線各部位橢圓度也會(huì)各不相同,尤其稍遇外力就會(huì)發(fā)生嚴(yán)重顫動(dòng)。與厚壁大直徑筒節(jié)相比較,焊接時(shí)有其特殊困難,用現(xiàn)有的焊接設(shè)備并不能獲得優(yōu)良的焊接質(zhì)量,本文主要設(shè)計(jì)一種專門用于小直徑密封罐體內(nèi)外縱縫焊接的操作機(jī)和小直徑密封罐體縱縫焊接系統(tǒng)。在小直徑密封罐體內(nèi)外縱縫焊接操作機(jī)設(shè)計(jì)中,主要設(shè)計(jì)了伸縮臂減速器和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),兩個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)思路基本相同。首先通過計(jì)算得出兩個(gè)機(jī)構(gòu)所需電動(dòng)機(jī)的功率分別為018KW和016KW后進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的選擇;計(jì)算得出兩個(gè)機(jī)構(gòu)所需傳動(dòng)比I分別為1917和1500及兩個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù);然后通過確定設(shè)計(jì)功率PD、選擇V帶型號(hào)、帶輪直徑D1D2、確定中心距A和帶長LD、初拉力F0等來完成V帶輪的設(shè)計(jì);計(jì)算高、低速級(jí)蝸輪蝸桿幾何尺寸;最后進(jìn)行軸及軸上鍵強(qiáng)度等的校核、軸承壽命的計(jì)算等。最終完成了兩個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。在小直徑密封罐體縱縫焊接系統(tǒng)中,兩個(gè)內(nèi)外縱縫焊接操作機(jī)組成一個(gè)加工生產(chǎn)線,各專項(xiàng)技術(shù)配套,功能齊全而實(shí)用,各加工工序?qū)崿F(xiàn)了一體化,是一種適用于批量生產(chǎn)、先進(jìn)的、理想的專用焊接系統(tǒng)??傊?,本文通過對(duì)小直徑密封罐體內(nèi)外縱縫焊接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),可解決并改善小直徑密封罐體薄壁容器焊接出現(xiàn)的變形問題,從而提高生產(chǎn)質(zhì)量,同時(shí)也能提高生產(chǎn)率。關(guān)鍵詞小直徑密封罐體,縱縫焊接,操作機(jī),變形沈陽工學(xué)院畢業(yè)論文0目錄摘要IABSTRACTII第1章緒論311小直徑密封罐體概況312小直徑密封罐體焊接方法3121埋弧焊3122二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊613小直徑密封罐體焊接的研究方向7131焊接變形7132焊接設(shè)備814本文研究的內(nèi)容意義及內(nèi)容11第2章小直徑密封罐體縱縫自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1221專用焊接操作機(jī)的總體方案確定及設(shè)計(jì)要求1222伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的設(shè)計(jì)13221伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的傳動(dòng)方案簡圖13222選擇電動(dòng)機(jī)13223確定傳動(dòng)比14224計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)15225V帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算16226高速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)18227低速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)20228軸的校核22229軸承壽命的計(jì)算242210較核軸上的鍵的強(qiáng)度2523回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)26231總體傳動(dòng)方案簡圖26232選擇電機(jī)26233確定傳動(dòng)比27234計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)27235V帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算28236高速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)31237低速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)32238軸的校核34239軸承壽命的計(jì)算362310校核軸上的鍵的強(qiáng)度37第3章小直徑密封罐體縱縫自動(dòng)焊接系統(tǒng)39
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      上傳時(shí)間:2024-05-21
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    • 簡介:溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)DESIGNOFGREENHOUSETEMPERATUREAUTOMATICCONTROLSYSTEM摘要隨著自動(dòng)化水平的不斷提高工業(yè)現(xiàn)場對(duì)溫度的控制越來越高設(shè)計(jì)了一種適用于現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)時(shí)高精度溫度監(jiān)控系統(tǒng)采用單片機(jī)C8051F020和PC機(jī)相結(jié)合具有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)通信及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能通過RS485總線和上位機(jī)相連上位機(jī)可以通過軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置和控制系統(tǒng)同時(shí)通過液晶模塊實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測(cè)到的溫度和萬年歷試驗(yàn)證明本系統(tǒng)具有一定的實(shí)時(shí)高精度性能有著很強(qiáng)的推廣價(jià)值。該系統(tǒng)通過對(duì)溫室內(nèi)的溫度、光照、空氣濕度、土壤濕度等環(huán)境因子的采集,并根據(jù)上述參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室溫度自動(dòng)調(diào)節(jié),控制溫室環(huán)境適合農(nóng)作物的生長,達(dá)到了溫室大棚自動(dòng)控制的目的。溫度、濕度和CO2濃度等是影響作物生長的重要環(huán)境因子,為有效進(jìn)行作物生長的環(huán)境控制,針對(duì)日光溫室的特點(diǎn),以模糊控制理論為基礎(chǔ),計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為平臺(tái),設(shè)計(jì)了一個(gè)基于模糊控制技術(shù)的計(jì)算機(jī)溫室控制系統(tǒng);介紹了MCS51單片機(jī)為核心的溫室分布式測(cè)控系統(tǒng)的工作原理及主要功能;詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)的軟、硬件實(shí)現(xiàn)方法。現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,以單片機(jī)為核心的分布式數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)以其電路結(jié)構(gòu)簡單,工作穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。在分布式的控制系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)通信距離往往在幾千米以上,傳統(tǒng)的RS232芯片已不能滿足要求,因而應(yīng)用RS485實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信。本文對(duì)其中涉及到的控制原理、系統(tǒng)構(gòu)成、分布式監(jiān)控等問題進(jìn)行了論證。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞單片機(jī);DS18B20;溫室;自動(dòng)控制;仿真目錄摘要IABSTRACTII目錄III1前言111溫室的起源與發(fā)展112國內(nèi)外的溫室環(huán)境控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀213溫室測(cè)控裝置的類型和發(fā)展方向2131目前常用的控制裝置3132控制裝置的發(fā)展趨勢(shì)514課題的提出和研究內(nèi)容6141課題的提出6142研究內(nèi)容72溫室溫度測(cè)控方案設(shè)計(jì)721溫室溫度單片機(jī)測(cè)控裝置的設(shè)計(jì)目標(biāo)722溫室溫度測(cè)控系統(tǒng)的組成與工作原理723溫度溫室測(cè)控裝置設(shè)計(jì)824單片機(jī)(STC89C51)9241STC89C51單片機(jī)簡介925溫度傳感器和測(cè)溫電路10251溫度傳感器概述10252DS18B20單總線數(shù)字式溫度傳感器概述11253DS18B20的性能特點(diǎn)11254DS18B20的引腳、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作過程12255測(cè)控系統(tǒng)中的測(cè)溫電路1426單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖1427人機(jī)交互15271鍵盤輸入電路16272顯示電路1628控制輸出電路1929串口通訊模塊設(shè)計(jì)20210報(bào)警模塊22
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      上傳時(shí)間:2024-03-15
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    • 簡介:1摘要摘要智能家居作為家庭信息化的實(shí)現(xiàn)方式,已經(jīng)成為社會(huì)信息化發(fā)展的重要組成部分,物聯(lián)網(wǎng)因其巨大的應(yīng)用前景,將是智能家居產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中一個(gè)比較現(xiàn)實(shí)的突破口,對(duì)智能家居的產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大意義。本文基于容易實(shí)現(xiàn),方便操作,貼近使用的設(shè)計(jì)理念,采用STC89C52單片機(jī)為控制核心,為控制終端,并采用包括紅外遙控、按鍵、WEB界面等在內(nèi)的多個(gè)控制源來控制家用電器。本文的二至四章描述了整個(gè)設(shè)計(jì)的軟、硬件部分的具體實(shí)現(xiàn),第五章是根據(jù)設(shè)計(jì)好的功能搭建了一個(gè)具體的環(huán)境實(shí)例。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、單片機(jī)、STC89C52、多源控制3目錄目錄摘要1ABSTRACT2第1章背景411智能家居的概念412物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)413智能家居控制系統(tǒng)功能5第2章總體設(shè)計(jì)621整體介紹622系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案623功能設(shè)計(jì)7231多源控制7232室溫控制7233燈光控制7234光線控制7235模式控制8第3章硬件設(shè)計(jì)931最小系統(tǒng)模塊932串口模塊933紅外接收模塊1034傳感器模塊1035LCD模塊1136鍵盤模塊1237繼電器模塊1238AD模塊1339串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊14第4章軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)1641STC89C52開發(fā)工具介紹16411KEILUVISION2新建項(xiàng)目與編輯16412KEILUVISION2編譯與調(diào)試運(yùn)行18413程序燒寫1942單片機(jī)總控制流程圖2043鍵盤與紅外遙控鍵位功能2144WEB軟件開發(fā)工具簡要介紹21441ECLIPSE21442TOMCAT2245WEB端網(wǎng)頁界面設(shè)計(jì)22第5章環(huán)境實(shí)例搭建2551實(shí)例環(huán)境選擇2552實(shí)例環(huán)境布置25521所控電器25522布線25523控制模式26524遠(yuǎn)程控制27第6章總結(jié)28謝辭29參考文獻(xiàn)30附錄單片機(jī)控制程序31
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    • 簡介:綏化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于PHP的手機(jī)商城網(wǎng)站的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專業(yè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)年級(jí)指導(dǎo)教師IIABSTRACTINRECENTYEARSTHERAPIDDEVELOPMENTOFECOMMERCEFIELDEVERYDAYTHEREARECOUNTLESSECOMMERCEPLATFMONLINECLOSEDAMONGTHEMTHEDEVELOPMENTOFECOMMERCEPLATFMTHEREARETHREEMAINSTREAMTECHNOLOGYMEANSNAMELYPHPJAVATECHNOLOGYBECAUSEOFTHECROSSPLATFMOFPHPLANGUAGEITSUPPTSMANYKINDSOFDATABASEITISEASYTOOPERATETHEREFETHEMOBILEMALLPLATFMTAKESTHELARAVELFRAMEWKINPHPASTHEMAINDEVELOPMENTMEANSTHEAPPLICABILITYISVERYWIDEALARGENUMBEROFAJAXAPPLICATIONSFDATAINTERACTIONYOUCANGREATLYREDUCETHENUMBEROFPAGEREFRESHMYSQLDATABASEISUSEDTOSTEDATASOASTOIMPROVEDATAREADINGWRITINGSPEEDINTHEDEVELOPMENTPROCESSTHROUGHTHEOPTIMIZATIONOFTHECODETHESIMPLIFICATIONOFDATAPROCESSINGITCANGREATLYENHANCETHEUSERSLOADINGSPEEDIMPROVETHEACCESSFLUENCYATTHESAMETIMETHEPICTUREHASBEENPROCESSEDUNIFMLYTOREDUCETHESTAGEPRESSUREONTHESERVERSIDEKEYWDSPHPLARAVELMOBILEMALL
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    • 簡介:畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目基于ROID數(shù)獨(dú)游戲設(shè)計(jì)I基于ROID數(shù)獨(dú)游戲設(shè)計(jì)摘要移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來極大的改變了我們的生活,而ROID是一種以LINUX為基礎(chǔ)的開放源碼操作系統(tǒng)迅速占領(lǐng)了智能機(jī)操作系統(tǒng),所以在ROID環(huán)境下開發(fā)顯得尤為必要。ROID是開放性體系架構(gòu),不僅具有非常好的開發(fā)、調(diào)試環(huán)境,而且還支持各種可擴(kuò)展的用戶體驗(yàn),包括豐富的圖形組件、多媒體支持功能以及強(qiáng)大的瀏覽器。因此,對(duì)于軟件從業(yè)人員來說,ROID平臺(tái)具有無限的吸引力。本文就在分析討論ROID手機(jī)軟件開發(fā)技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,為用戶開發(fā)出基于ROID平臺(tái)的數(shù)獨(dú)游戲的軟件。通過對(duì)ROID系統(tǒng)架構(gòu)和應(yīng)用開發(fā)進(jìn)行初步研究,設(shè)計(jì)一款數(shù)獨(dú)游戲。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)需求分析的基礎(chǔ)上,確定了系統(tǒng)的功能和性能要求,對(duì)游戲的開機(jī)動(dòng)畫,菜單界面、屏幕繪制、時(shí)間控制、布局算法等進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文詳細(xì)介紹了在ROID平臺(tái)上以JAVA為語言編寫游戲的過程,最終實(shí)現(xiàn)了一個(gè)界面友好、操作簡單的手機(jī)益智游戲。關(guān)鍵詞ROID數(shù)獨(dú)智能機(jī)
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    • 簡介:目錄摘要1引言3第一章DISMY三位一體地源熱泵簡介4第二章地源熱泵521地源熱泵的工作原理5第三章實(shí)例分析731工程概況732室外氣象參數(shù)和室內(nèi)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)733用冷負(fù)荷系數(shù)法計(jì)算一層客臥冷負(fù)荷834用冷負(fù)荷系數(shù)法計(jì)算二層書房冷負(fù)荷1835用冷負(fù)荷系數(shù)法計(jì)算三層主臥冷負(fù)荷2736用冷負(fù)荷估算法計(jì)算其他房間的冷負(fù)荷39第四章空調(diào)設(shè)備選擇4041中央空調(diào)配置方案4042水管管徑的確定4143工程報(bào)價(jià)及材料42總結(jié)44參考文獻(xiàn)45圖紙清單46浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2012屆畢業(yè)論文2關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞地源熱泵;節(jié)能ABSTRACTABSTRACTTHEDESIGNFTHELINGANPEACEGARDENVILLAGROUNDSOURCEHEATPUMPSYSTEMINTENDEDFTHERATIONALDESIGNOFCENTRALAIRCONDITIONINGSYSTEMFRESIDENTIALPROVIDECOMFTENVIRONMENTALPROTECTIONHEALTHYLIVINGENVIRONMENTTHISDESIGNISUSEDINGROUNDSOURCEHEATPUMPSYSTEMTHISSYSTEMHASTHEADVANTAGESOFENERGYSAVINGCANREALIZEONEMACHINEWITHMULTIPLEFUNCTIONSCANREALIZETHEREFRIGERATIONHEATINGWATEROFLIFEATTHESAMETIMEEACHTERMINALDEVICEGEOTHERMALINDEPENDENTSWITCHINGADJUSTINGFUNCTIONTHETEMPERATUREOFTHEROOMCANBELEFTALONETOREGULATIONCONTROLPREVENTCROSSINFECTIONINTHEAIRITCANMEETTHENEEDSOFDIFFERENTFUNCTIONALROOMUSINGTHETIMESTAFFACTIVITIESOFTHEDIFFERENTREQUIREMENTSFLEXIBLEARRANGEMENTCONVENIENTCONTROLPROJECTSINCLUDEAIRCONDITIONINGCOOLINGLOADCALCULATIONTHECALCULATIONOFFRESHAIRAIRCONDITIONINGSYSTEMDIVISIONSYSTEMSCHEMEAIRCONDITIONINGENDEQUIPMENTAIRCONDITIONINGHOSTIONLAYOUTPIPINGSYSTEMDETERMINETHEDIAMETEROFKEYKEYWDSWDSGROUNDSOURCEHEATPUMPENERGYSAVING
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    • 簡介:購買設(shè)計(jì)文檔后加Q1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙購買設(shè)計(jì)文檔后加Q1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計(jì)摘要工業(yè)機(jī)器人自本世紀(jì)60年代初問世以來,已有80萬余臺(tái)用于世界各國的自動(dòng)化生產(chǎn)線上,扮演著靈巧自如、不知疲倦“操作者”的角色,替代生產(chǎn)工人出色的完成極其繁重、復(fù)雜、精密或者充滿著危險(xiǎn)的各種各樣的工作。不同用途的工業(yè)機(jī)器人正在工業(yè)生產(chǎn)中起到其它機(jī)器無法替代的作用。一般機(jī)器人由基座、腰、臂、腕和手五部分組成。腰和臂控制手的空間位置,腕控制手的空間姿態(tài),而手則是實(shí)現(xiàn)對(duì)操作物體的抓放。本文設(shè)計(jì)的是回形偏交手腕與斜鍥式夾持器,根據(jù)設(shè)計(jì)要求本文制定了一個(gè)由液壓馬達(dá)控制夾爪松開、用彈簧夾緊物體的設(shè)計(jì)方案,對(duì)手部和腕部進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),同時(shí)對(duì)其主要零部件進(jìn)行了選擇、設(shè)計(jì)和計(jì)算,內(nèi)容包括電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算,彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算,齒輪、帶、軸的設(shè)計(jì)和校核,最后對(duì)設(shè)計(jì)的可行性進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)分析,通過分析計(jì)算可以得出結(jié)論,此次設(shè)計(jì)基本滿足設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞手腕;工業(yè)機(jī)器人;夾持器;操作機(jī)購買設(shè)計(jì)文檔后加Q1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙購買設(shè)計(jì)文檔后加Q1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙目錄摘要ⅠABSTRACTⅡ1緒論111選題的背景、目的和意義112機(jī)器人的發(fā)展概況1121機(jī)器人的定義1122機(jī)器人的發(fā)展過程2123國內(nèi)機(jī)器人研究狀況4124國外機(jī)器人的最新發(fā)展4125機(jī)器人目前研究熱點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)713課題的研究內(nèi)容與方法82工作原理及設(shè)計(jì)方案921斜鍥式夾持器工作原理922設(shè)計(jì)方案923可行性分析10231傳動(dòng)方案的選擇10232精定位裝置的設(shè)計(jì)構(gòu)想1024機(jī)器人回形偏交型手腕的工作原理113設(shè)計(jì)計(jì)算1231夾持器的計(jì)算12311受力分析12312夾爪齒輪的計(jì)算12313圓柱螺旋壓縮彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算16314液壓馬達(dá)的選擇17315齒輪齒條傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1832腕的計(jì)算22321電機(jī)的選擇22322錐齒輪設(shè)計(jì)25323同步帶和帶輪的設(shè)計(jì)30324軸的設(shè)計(jì)及校核324機(jī)械設(shè)備的環(huán)保、可靠性和經(jīng)濟(jì)分析3741設(shè)備的環(huán)保措施37
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    • 簡介:課程論文城市軌道交通運(yùn)營安全管理模式研究學(xué)生姓名學(xué)號(hào)學(xué)院專業(yè)交通運(yùn)輸工程指導(dǎo)教師2013年12月23日目錄摘要本文從安全管理模式發(fā)展研究入手,分析了安全管理模式的發(fā)展趨勢(shì)探討了四種安全管理模式的風(fēng)險(xiǎn)控制水平。并對(duì)城市軌道交通運(yùn)營事故及原因進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析,研究了城市軌道交通運(yùn)營安全的影響因素,在此基礎(chǔ)上,提出了城市軌道交通運(yùn)營安全管理模式。本文將安全系統(tǒng)理論、安全風(fēng)險(xiǎn)學(xué)、持續(xù)改進(jìn)及安全行為科學(xué)等現(xiàn)代管理理論融入到城市軌道交通運(yùn)營安全管理中,根據(jù)安全管理模式設(shè)計(jì)理論,從安全管理的宏觀指導(dǎo)、結(jié)構(gòu)分析、操作方式三個(gè)層湎出發(fā),提出了城市軌道交通運(yùn)營安全管理模式。該模式將運(yùn)營管理分解為計(jì)劃、實(shí)施、校驗(yàn)、評(píng)審四個(gè)單元。并依據(jù)理論維、目標(biāo)維、控制維的不同需求提出上訴四個(gè)單元的基本管理要素。各要素在總體方針的指導(dǎo)下,相互關(guān)聯(lián)相互促進(jìn),形成一套結(jié)構(gòu)化動(dòng)態(tài)管理體系。最后,本文在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步探討了城市軌道交通運(yùn)營安全管理模式各要素的實(shí)施流程以及體系進(jìn)行過程中應(yīng)當(dāng)注意的問題。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞城市軌道交通;運(yùn)營安全;安全管理模式
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    • 簡介:天津大學(xué)(高等教育自學(xué)考試)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書管理學(xué)院辦學(xué)點(diǎn)商務(wù)管理專業(yè)班設(shè)計(jì)(論文)題目中小企業(yè)人力資源管理研究完成期限自2011年1月8日至2011年4月12日止指導(dǎo)教師高宏辦學(xué)點(diǎn)負(fù)責(zé)人牛占文批準(zhǔn)日期2011110學(xué)生盛明星接受任務(wù)日期2011110注1本任務(wù)書一式兩份,一份院或系留存,一份發(fā)給學(xué)生,任務(wù)完成后附在說明書內(nèi)。2“檢查人簽名”一欄和“指導(dǎo)教師批準(zhǔn)日期”由教師用筆填寫,其余各項(xiàng)均要ABSTRACTⅡABSTRACTANIMPTANTTASKFTHEHUMANRESOURCESMANAGEMENTOFMODERNENTERPRISESSMALLMEDIUMENTERPRISESINTHEPROCESSOFDEVELOPMENTTALENTHASPLAYEDAKEYROLEENTERPRISEHUMANRESOURCEMANAGEMENTPROBLEMSCONTRADICTIONSTHEENTERPRISETOEFFECTIVELYADDRESSTHESEPROBLEMSCONTRADICTIONSITISNECESSARYTOPERSISTINTHINKINGTHEESTABLISHMENTOFSCIENTIFICPERSONNELMECHANISMDESIGNCAREERHUMANRESOURCEPLANNINGOPTIMIZINGSTAFFRECRUITMENTPOLICYTOSTRENGTHENTHEGANIZATIONOFTRAININGCREATEAHARMONIOUSCPATECULTUREHUMANRESOURCESPROBLEMSDEMINGPROMPTSOLUTIONINTHISANALYSISOFHUMANRESOURCEMANAGEMENTINSMALLMEDIUMENTERPRISESHUMANRESOURCESINCHINAANALYSISOFSMALLMEDIUMPRIVATEENTERPRISESHUMANRESOURCESMANAGEMENTCOUNTERMEASURESAGAINSTSMESTOIMPLEMENTHUMANRESOURCESMANAGEMENTWITHTHEADVENTOFTHEERAOFKNOWLEDGEECONOMYCOMPETITIONAMONGENTERPRISESISPROMINENTLYDEMONSTRATEDATALENTCOMPETITIONTALENTISTHEMOSTIMPTANTRESOURCETHELEVELOFQUALITYMALEOFSTAFFHASBECOMETHEBASISOFENTERPRISESSURVIVALDEVELOPMENTENTERPRISEHUMANRESOURCESONLYMADEBETTERTHANTHECOMPETITIONGIVEFULLPLAYTOTHEIRINTELLECTUALENERGYTOWINTHECOMPETITIONMAINTAINITSADVANTAGEKEYWDSHUMANRESOURCESMANAGEMENTSMALLMEDIUMENTERPRISESMEASURES
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    • 簡介:1目錄1概述概述311破碎理論3111表面理論3112體積理論4113裂縫理論512一般破碎機(jī)械513齒輥破碎機(jī)的發(fā)展10131九十年代前的齒輥式破碎機(jī)10132九十年代后的齒輥式破碎機(jī)11133國外的齒輥式破碎機(jī)132齒輪破碎機(jī)的詳細(xì)參數(shù)齒輪破碎機(jī)的詳細(xì)參數(shù)141421破碎機(jī)的技術(shù)參數(shù)1422總體結(jié)構(gòu)和布局設(shè)計(jì)1423工作參數(shù)的確定15231輥?zhàn)又行木嗟拇_定15232輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速的確定16233輥?zhàn)娱L度的計(jì)算17234功率計(jì)算17235齒輥切向力的計(jì)算1724電機(jī)的選擇19241選擇電動(dòng)機(jī)的綜合問題19242電機(jī)的選擇計(jì)算2025同步齒輪的設(shè)計(jì)2026齒輥軸的設(shè)計(jì)25261破碎輥(1)軸的設(shè)計(jì)25262破碎輥(2)軸的設(shè)計(jì)2827鍵的選擇與校核31271齒環(huán)與軸的聯(lián)接鍵31272同步齒輪與軸的聯(lián)接鍵31273半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接鍵3228齒環(huán)和齒帽的設(shè)計(jì)33281齒帽的設(shè)計(jì)333概述概述專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)建國初期,我國依前蘇聯(lián)模式發(fā)展工業(yè),旋回破碎機(jī)、圓錐破碎機(jī)和顎式破碎機(jī)應(yīng)用較為普遍,在高等院校的教材中也主要講述上述破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì),有關(guān)雙齒輥破碎機(jī)的內(nèi)容十分簡單,且結(jié)論是“不能破巖石,沒有發(fā)展前途”,所以建國后30多年并沒有得到廣泛的應(yīng)用。改革開放以后,我們了解到雙齒輥破碎機(jī)在發(fā)達(dá)的西方國家應(yīng)用已非常普遍后才開始進(jìn)行設(shè)備和技術(shù)引進(jìn)。經(jīng)過國內(nèi)外雙齒輥破碎機(jī)的運(yùn)行實(shí)踐并對(duì)比分析,與旋回破碎機(jī)、顎式破碎機(jī)等國內(nèi)使用的傳統(tǒng)破碎機(jī)比較,雙齒輥破碎機(jī)有下列優(yōu)點(diǎn)1結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)方便;2外形尺寸小,重量輕;3生產(chǎn)能力大,能耗低;4工作受力均為內(nèi)力,為簡化基礎(chǔ)設(shè)計(jì)創(chuàng)造了條件,更適合移動(dòng)破碎站選用;5產(chǎn)品粒度均勻;6安全保護(hù)可靠;7特殊情況下可直接起動(dòng),對(duì)電網(wǎng)沖擊很小。針對(duì)以上優(yōu)點(diǎn),結(jié)合現(xiàn)在選煤廠的生產(chǎn)方案以及現(xiàn)有的齒輥破碎機(jī)的產(chǎn)品展開研究。結(jié)合破碎理論根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)。11破碎理論破碎是相當(dāng)復(fù)雜的,它與被破碎物本身的性質(zhì)物料的均勻性、硬度、密度、鉆度、料塊的形狀和含水率以及所選擇的機(jī)械裝備等有關(guān)。破碎物料時(shí)所加的外力除了使物料塊發(fā)生相對(duì)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)外,還使物料破碎。確定破碎時(shí)所消耗的功與被破碎物料的破碎程度之間的關(guān)系是相當(dāng)重要的。破碎的現(xiàn)有理論中以表面理論和體積理論為最普遍,雖不能得到十分精確的結(jié)論,但可作為選型或設(shè)計(jì)時(shí)的參考。111表面理論表面理論該理論認(rèn)為破碎時(shí)所消耗的功與被破碎物料新形成的表面積成正比。一般情況下,當(dāng)將邊長為的立方體分成邊長為的小立方體時(shí),可1CMCMN1得到個(gè)小立方體,分割平面數(shù)為,所消耗的總功為。3N13N13NP假設(shè)將上述立方體物料分割成邊長分別為和的小立方體,CMM11CMM21則其所消耗的功之比如下式21MMPP1113132121MMMPMP
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    • 簡介:網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文(設(shè)文(設(shè)計(jì))計(jì))題目單層單跨工業(yè)廠房設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)中心遼寧本溪奧鵬學(xué)習(xí)中心層次??破瘘c(diǎn)本科專業(yè)土木工程年級(jí)09年秋季學(xué)號(hào)學(xué)生指導(dǎo)教師完成日期2011年9月21日II目錄內(nèi)容摘要I引言31設(shè)計(jì)資料411基本要求412計(jì)算簡圖62荷載計(jì)算721排架上的荷載722吊車荷載計(jì)算73內(nèi)力計(jì)算931屋蓋自重作用下內(nèi)力計(jì)算(排架無側(cè)移)932上、下柱荷載、吊車、吊車梁及軌道自重作用下的內(nèi)力計(jì)算933屋面活荷載作用下的內(nèi)力計(jì)算1034吊車豎向荷載作用下的內(nèi)力計(jì)算1135吊車水平荷載作用下的內(nèi)力計(jì)算1236風(fēng)荷載作用下的內(nèi)力計(jì)算134內(nèi)力組合表155排架柱設(shè)計(jì)1751柱截面配筋計(jì)算1752柱牛腿設(shè)計(jì)186柱吊裝驗(yàn)算2061設(shè)計(jì)吊裝方案2062荷載計(jì)算2063內(nèi)力計(jì)算2064截面承載力計(jì)算207施工圖繪制22參考文獻(xiàn)23
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    • 簡介:摘要本論文應(yīng)用所學(xué)專業(yè)理論課程和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行了冷沖壓模具設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練,從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力,鞏固與擴(kuò)充了冷沖壓模具設(shè)計(jì)等課程所學(xué)的內(nèi)容。通過設(shè)計(jì)與制造,掌握冷沖壓模具設(shè)計(jì)的方法和步驟,掌握冷沖壓模具設(shè)計(jì)的基本技能,懂得了怎樣分析零件的工藝性,怎樣確定工藝方案,了解了模具的基本結(jié)構(gòu),提高了計(jì)算能力,繪圖能力,熟悉了相應(yīng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)對(duì)相關(guān)的課程進(jìn)行了全面的復(fù)習(xí),使獨(dú)立思考能力有了提高。本設(shè)計(jì)采用落料沖裁級(jí)進(jìn)模,能較好地實(shí)現(xiàn)落料及落料件的修邊,模具設(shè)計(jì)制造簡便易行。落料沖裁效果好,能極大地提高生產(chǎn)效率。在設(shè)計(jì)中因落料沖裁凹模設(shè)計(jì)較為重要,充分考慮到其落料沖裁模口形狀,否則易影響落料沖裁件的形狀。而且要考慮到修模的方便,因此在設(shè)計(jì)中采用了鑲塊,即使是凹模出現(xiàn)問題需要修理,可以在很短的時(shí)間內(nèi)替換損壞的鑲塊,為再次投入生產(chǎn)節(jié)約時(shí)間,能提高生產(chǎn)效率。主要工序包括A沖孔,B沖裁,C落料。本設(shè)計(jì)分別論述了產(chǎn)品工藝分析,沖壓方案的確定,工藝計(jì)算,模板及主要零件設(shè)計(jì),模具裝配等問題。本設(shè)計(jì)的內(nèi)容是確定復(fù)合模內(nèi)型和結(jié)構(gòu)形式以及工藝性,繪制模具總圖和非標(biāo)準(zhǔn)件零件圖。關(guān)鍵詞冷沖壓,沖裁,落料,買文檔就送您CAD圖紙全套,Q號(hào)交流401339828或119709853目錄目錄摘要摘要1設(shè)計(jì)課題及任務(wù)書511設(shè)計(jì)課題512設(shè)計(jì)任務(wù)書62工藝方案分析及確工藝方案分析及確定621工件的工藝分析722工藝方案的確定723排樣圖的確定83工藝設(shè)計(jì)與計(jì)算1031沖裁的方式與沖壓力的計(jì)算10
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    • 簡介:1一、緒論一、緒論自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無人自動(dòng)售貨集光、機(jī)電一體化的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場地限制方便快捷可以每天24H售貨因此深受上班族的歡迎。很多城市的公共場所里面都放置有自動(dòng)售貨機(jī)。出售的商品五花八門從飲料、零食、香煙、糖果、牙刷、方便面、自動(dòng)照相機(jī)。近年來我國的自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)突飛猛進(jìn)在汽車總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學(xué)校等地區(qū)都能找到自動(dòng)售貨機(jī)的蹤跡。這種方便快捷的購物方式越來越受到人們的青睞同時(shí)也是現(xiàn)代化城市配套設(shè)施的需求。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制核心這樣不僅會(huì)在輸入輸出接口上做大量的工作而且系統(tǒng)的抗干擾性也比較差??删幊绦蚩刂破鱌LC是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置它具有可靠性高、編程簡單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。因?yàn)樽詣?dòng)售貨機(jī)作為社會(huì)上完成商品零售和綜合服務(wù)的獨(dú)立設(shè)施要求它的結(jié)構(gòu)必須可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高。本論文就詳細(xì)地介紹一種用PLC實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。(一)自動(dòng)售貨機(jī)的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀自上世紀(jì)70年代以來自動(dòng)售貨機(jī)在國際上迅速發(fā)展起來而成為一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)特別是在服務(wù)和商業(yè)領(lǐng)域日益發(fā)展。隨著自動(dòng)售貨機(jī)的普及也逐漸被應(yīng)用于其他的領(lǐng)域。隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、行業(yè)運(yùn)作的變革和入世的到來,自動(dòng)售貨機(jī)在中國的普及和應(yīng)用是必然趨勢(shì)??v觀近年來國內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場,從92年開始從日、韓等國引進(jìn)舊機(jī)器擺放國內(nèi)市場以來,到自行研制和生產(chǎn)國產(chǎn)化自動(dòng)售貨機(jī),各廠家、商家蹣跚起步、艱難守業(yè),已為國內(nèi)零售業(yè)撐起一片蔚藍(lán)的晴空。據(jù)來自國內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場行情分析報(bào)告表明目前國內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場走勢(shì)已逐漸明晰,自動(dòng)售貨機(jī)逐步從沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)和各大中城市向內(nèi)陸和次發(fā)達(dá)地區(qū)延伸,逐步從高級(jí)賓館、地鐵、機(jī)場等豪華高檔場所向高中檔社區(qū)普及,大有星火燎原之勢(shì)。自動(dòng)售貨機(jī)的普及在某種程度上能反映一個(gè)國家的科技發(fā)展水平,是一個(gè)國家文明程度的象征。實(shí)踐和直覺告訴我們,自助服務(wù)在中國的橫空出世,必將為國內(nèi)的電信、公用事業(yè)、食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)發(fā)展帶來新的契機(jī),中國的現(xiàn)代文明又將自助服務(wù)設(shè)備的應(yīng)用和普及開啟一個(gè)新的里程碑3SF1KF電SF2電源KF源母KFQA1母線線KFQA2圖1繼電器控制系統(tǒng)簡圖由圖可知它的三條支路是并行工作的,當(dāng)按下按鈕SF1,中間繼電器KF得電,KF的兩個(gè)觸點(diǎn)閉合,接觸器QA1、QA2同時(shí)得電并產(chǎn)生動(dòng)作,所以其控制邏輯關(guān)系為由繼電器、接觸器硬接線(硬件)方式。2方案二單片機(jī)控制它的控制系統(tǒng)是基于芯片級(jí)的系統(tǒng),設(shè)計(jì)開發(fā)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng),需要先設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng),畫硬件電路圖,制作印刷電路板,購置各種所需的電子元器件,焊接電路板,進(jìn)行硬件調(diào)試,進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)和測(cè)試的大量工作;需要使用專門的開發(fā)裝置和低級(jí)編程語言編制控制程序,進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。3方案三可編程控制器控制它的控制思想是采用可編程的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程。PLC是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),故它的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)之上,即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)的,這種方案的控制功能接線圖如圖2。
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      上傳時(shí)間:2024-03-15
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