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五自由度串聯(lián)型機械手運動軌跡多目標優(yōu)化.pdf
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基于視覺信息的機械手對剛性橢球體的抓取穩(wěn)定性研究.pdf
單臂機械手起吊機構(gòu)的改進設(shè)計及研究.pdf
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高速并聯(lián)機械手視覺系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
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新型可重構(gòu)并聯(lián)機械手機構(gòu)動力學分析.pdf
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柔性連桿機械手的神經(jīng)模糊控制.pdf
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