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基于交換式送料機械手的沖壓聯(lián)線系統(tǒng)與關(guān)鍵設(shè)備研究.pdf

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具有壓覺感知的擬人化機械手設(shè)計.pdf

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可調(diào)式機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析.pdf

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保留圖像特征點的機械手視覺伺服控制.pdf

機械手視覺伺服控制運動目標(biāo)跟蹤及死區(qū)補償研究.pdf

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雙關(guān)節(jié)機械手的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒控制仿真研究.pdf

欠驅(qū)動機械手及其抓取方法的研究.pdf

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