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履帶式救援機器人越障動作規(guī)劃及越障過程動力學研究.pdf

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3R欠驅動機器人位置控制方法與實驗研究.pdf

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上肢康復機器人訓練控制策略研究.pdf

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絕緣子檢測機器人仿足型移動機構.pdf

多自由度并聯(lián)康復機器人力-位混合運動控制策略研究.pdf

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一類可控欠驅動機器人的動力學特性研究.pdf

GAP-RBF自增長自消減神經網絡在機器人上的應用.pdf

下肢外骨骼行走康復機器人研究.pdf

鑿巖機器人干涉判別及無碰路徑策略研究.pdf

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