基于語音識別的輪椅機器人無線監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

多機器人系統(tǒng)中的運動控制和規(guī)劃策略自學習.pdf

基于CFD的衛(wèi)生護理機器人浴艙結(jié)構優(yōu)化設計研究.pdf

配藥機器人的設計及優(yōu)化的研究.pdf

基于多Agent的服務機器人協(xié)作與仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

足球機器人底層控制及路徑規(guī)劃.pdf

基于圖像的視覺伺服機器人系統(tǒng).pdf

基于嵌入式的機器人目標識別視覺系統(tǒng)設計.pdf

五自由度關節(jié)式機器人控制系統(tǒng)的研究.pdf

腹腔微創(chuàng)手術機器人主從控制研究.pdf

移動機器人的可視化編程及仿真系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

大規(guī)模多機器人系統(tǒng)的群體行為與協(xié)調(diào)策略研究.pdf

排爆機器人智能充電系統(tǒng)研制.pdf

排爆機器人無線數(shù)據(jù)通信控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

基于ROS的機器人即時定位與地圖構建技術的研究.pdf

三自由度并聯(lián)機器人軌跡控制 彈性分析及其在并聯(lián)機床上的應用研究.pdf

微傳感器與微機器人研究.pdf

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工業(yè)機器人最優(yōu)軌跡規(guī)劃研究.pdf

移動機器人SLAM仿真平臺及聲納數(shù)據(jù)關聯(lián).pdf

高速SCARA工業(yè)機器人的靜態(tài)誤差和動態(tài)誤差模型研究.pdf

基于多傳感器的移動機器人硬件電路設計.pdf

基于激光雷達和神經(jīng)網(wǎng)絡的移動機器人綜合局部路徑規(guī)劃.pdf

四足仿生機器人實時控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

6-DOF并聯(lián)機器人仿真系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

帶拖車的輪式移動機器人系統(tǒng)若干問題研究.pdf

空間機器人目標捕獲的軌跡優(yōu)化及實驗研究.pdf

基于ICPF的八足水下步行仿生微機器人的研究與設計.pdf

尋源機器人控制系統(tǒng)設計及其機械臂負載能力優(yōu)化.pdf

自主式水下機器人的路徑規(guī)劃與路徑跟蹤方法.pdf