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基于遺傳算法的最優(yōu)弧焊機器人過渡軌跡規(guī)劃.pdf

6-TRPT型穿戴式并聯(lián)接骨機器人設(shè)計及分析.pdf

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模塊化自重構(gòu)機器人協(xié)調(diào)運動規(guī)劃與運動功能進化研究.pdf

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