基于強化學習的多機器人圍捕策略的研究.pdf

基于嵌入式的機器人視覺伺服尋跡系統(tǒng)研究.pdf

可實現(xiàn)整周回轉(zhuǎn)的并聯(lián)機器人樣機建造關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

多足機器人多關(guān)節(jié)協(xié)同控制系統(tǒng)的研究.pdf

服務機器人遠程控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

基于力覺與視覺交互的機器人操控技術(shù)研究.pdf

基于MEMS陀螺儀的輪式機器人導航控制技術(shù)的研究.pdf

具有擺頭機構(gòu)的膠囊機器人微型化設計.pdf

移動交接機器人的設計與開發(fā).pdf

分布式切割機器人多軸聯(lián)動設計與實現(xiàn).pdf

船體彎板工藝智能火焰加工機器人控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

仿人機器人嵌入式視覺系統(tǒng)和決策系統(tǒng).pdf

機器人滾邊技術(shù)及其應用研究.pdf

基于CPAC的六自由度開放式機器人控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf

自動變位履帶式管道內(nèi)檢測機器人開發(fā).pdf

微創(chuàng)手術(shù)機器人遠心定位機構(gòu)設計與優(yōu)化.pdf

大型冷凝器清洗機器人視覺控制方法研究.pdf

直接面向任務的機器人系統(tǒng)非線性位置控制.pdf

仿沙蟻導航與定位機器人平臺的設計.pdf

一類助老助殘服務機器人建模與控制技術(shù)研究.pdf

機器人焊接系統(tǒng)清槍站的開發(fā).pdf

基于Vega Prime的電力線巡檢機器人飛行仿真系統(tǒng)研究.pdf

基于KUKA30L16型機器人自動扶梯角鋼桁架焊接工作站研制與應用.pdf

機器人視覺導航中圖像處理技術(shù)支持系統(tǒng)設計.pdf

面向并聯(lián)機器人傳感器故障的容錯糾錯策略、算法及其FPGA實現(xiàn).pdf

大鼠機器人遙控遙測系統(tǒng)與行為模式研究.pdf

三自由度并聯(lián)機器人精度分析與綜合.pdf

輪式移動機器人機構(gòu)設計與運動控制研究.pdf

輪式移動機器人的視覺導航和避障研究.pdf

下肢康復外骨骼機器人助力控制的研究.pdf