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1、 本文研究的二級氣動數(shù)字伺服閥(簡稱“2D氣動數(shù)字閥”)是利用一種伺服螺旋機構構成的,它簡化了傳統(tǒng)二級氣動伺服閥的結構而性能卻有較大提高?! ”疚脑敿毜仃U述了2D氣動數(shù)字閥的設計方案,包括機械部分的構成、工作原理、數(shù)字式電-機械轉化元件和數(shù)字式控制方式;建立了2D氣動數(shù)字閥的數(shù)學模型,包括線性和非線性數(shù)學模型;借助MATLAB仿真軟件對2D氣動數(shù)字閥的靜態(tài)特性進行了研究;借助MATLAB仿真軟件對2D氣動數(shù)字閥的動態(tài)特性進行了線性和
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