基于串聯彈性驅動器的并聯柔順手腕的設計.pdf_第1頁
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1、劣參未交碩士專業(yè)學位論文基于串聯彈性驅動器的并聯柔順手腕的設計Designofacompliantparallelroboticwristbasedonserialelasticactuator作者：夏旭導師：張秀麗北京交通大學2016年6月學校代碼：10004北京交通大學碩士專業(yè)學位論文基于串聯彈性驅動器的并聯柔順手腕的設計密級：公開Designofacompliantparallelroboticwristbasedonserial

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