引腳元件自動收集器結構設計與運動仿真.pdf

1、引腳元件自動收集器用于收集掉落在地面，尤其是隱蔽、狹小空間的磁性元件，其有著很強的實用性。對于此類產品的結構設計，傳統的設計方法費時費力并且有著很大的盲目性，而優(yōu)化設計理論的出現對于此問題的緩解提供了一定的幫助。優(yōu)化設計理論可以針對某一具體目標進行更好的設計，其不僅能達到理想的設計要求還能有效的縮短設計周期、降低原材料的損耗。
　　基于優(yōu)化設計理論的思想，將引腳元件自動收集器分解為驅動系統和轉向機構等幾個具體的設計目標，通過探究各

2、個目標的設計要求，綜合運用UG、MATLAB等相關軟件來進行設計。
　　收集器的驅動方案對于總體設計有著決定性影響，通過對比不同驅動方案的優(yōu)缺點來選擇合適的驅動形式，并由此確定收集器的總體設計方案。根據需要對驅動系統和轉向機構建立了數學模型，并運用MATLAB軟件編寫相關程序進行求解。同時對驅動系統的差速器結構以及轉向機構的結構進行了相關的改進，使其在滿足使用要求的情況下能夠更好的工作。
　　本文運用運動仿真手段來驗證收集器