基于旋翼無人機的煙囪內壁腐蝕監(jiān)測可行性研究.pdf

1、火力發(fā)電過程中，煙囪內壁不斷遭受著所排放煙氣帶來各種腐蝕，隨著煙囪使用時間的不斷延長，其內壁被腐蝕的情況甚至會危害到火力發(fā)電的安全生產。因此，在火力發(fā)電生產過程中需要對火電廠煙囪內襯的內壁受腐蝕的程度定期監(jiān)測。目前在煙囪內壁腐蝕情況監(jiān)測領域內，應用最廣泛也是最有效的方法是利用吊繩或者升降機從煙囪頂端將監(jiān)測工人送入煙囪內部，對煙囪內壁遭受腐蝕的情況進行監(jiān)測。這種方式不僅耗時耗力，還對煙囪內襯造成二次傷害以及對進入煙囪內部的工人的人身安全有

2、巨大危害。
　　針對上述問題，本文提出了一種基于四旋翼無人機的煙囪內壁腐蝕監(jiān)測方法，本文的主要內容如下：
　　(1)介紹了當前火力發(fā)電、四旋翼無人機以及煙囪內壁腐蝕情況監(jiān)測方法的發(fā)展現狀，并詳細介紹了煙囪內壁腐蝕的成因，以及目前現有的煙囪內壁腐蝕情況監(jiān)測方法。
　　(2)分析本文航拍的實際需求以及航拍環(huán)境，有針對性的設計相應的航拍方案：本文采用兩架四旋翼無人機、無線中繼節(jié)點、上位機以及遙控器實施航拍，其中攜帶中繼節(jié)點的

3、中繼四旋翼無人機于煙囪頂端口上方懸停，偵察四旋翼無人機進入煙囪內部進行航拍，上位機位于煙囪外部地面，偵察四旋翼無人機與上位機之間的通信需通過中繼節(jié)點實現。
　　(3)針對航拍方案中兩架四旋翼無人機的具體應用情況以及航拍場景的具體情形，選取合適的機架材料、機載設備以及航拍設備。航拍過程中中繼四旋翼無人機的懸?？刂撇捎媚：哉≒ID控制器實現；無線中繼節(jié)點是本文實現通信的重要環(huán)節(jié)，以STM32單片機為核心，nRF24L01+PA與2