智能小車避障系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代交通的發(fā)展及科學技術的提高,人們的生活水平也在發(fā)生重大的變化,同時私家小車的數(shù)量也在逐步增加,且小車技術也在日益提高,并越來越趨向于智能化。但伴隨著的卻是道路的擁擠與交通事故的頻繁發(fā)生,這嚴重的影響了人的生命安全。有資料顯示,導致追尾、相撞等此類交通事故發(fā)生的主要因為是兩車之間的距離太近造成的。為了解決在兩車距離問題上盡量避免或減少此類交通事故的發(fā)生,本課題提出了采用傳感器技術還研究分析智能小車的避障系統(tǒng)。
　　 本文的

2、目的是采用傳感器來設計小車避障系統(tǒng)。首先在研究課題的國內外情況下,對小車避障系統(tǒng)的設計方案進行論證,其中主要對系統(tǒng)檢測和電機驅動方面進行了詳細的論證。同時對系統(tǒng)采用的單片機控制與整個系統(tǒng)各模塊的方案進行了說明。其次,本文完成了對智能小車的主體部分,即硬件部分進行了詳細的設計。硬件部分包括:系統(tǒng)主控制部分、驅動單元部分、小車躲避障礙物單元設計、顯示單元設計、檢測電路設計與電機控制電路設計等。再次,本文對避障系統(tǒng)的軟件部分也進行了詳細的闡述