嵌入式汽車自主導(dǎo)航儀的研制.pdf

1、本文研究的對象是嵌入式汽車自主導(dǎo)航儀。本文研究了利用加速度傳感器進(jìn)行航位推算的算法，研制了嵌入式汽車自主導(dǎo)航儀的硬件平臺，并設(shè)計和開發(fā)了嵌入式汽車自主導(dǎo)航軟件。 本文研究的嵌入式汽車自主導(dǎo)航儀由汽車定位子系統(tǒng)、嵌入式硬件平臺和嵌入式汽車自主導(dǎo)航軟件構(gòu)成。汽車定位子系統(tǒng)以GPS衛(wèi)星定位為主、航位推算為輔進(jìn)行汽車定位；嵌入式硬件平臺進(jìn)行系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)采集和處理、導(dǎo)航信息輸出；嵌入式汽車自主導(dǎo)航軟件通過汽車定位子系統(tǒng)，實時解算出車輛的

2、地理位置、速度、方向等信息，并根據(jù)需求自動演算最佳行駛路線，在行駛過程中實時進(jìn)行導(dǎo)航處理，同時將這些信息通過電子地圖和語音提示的方式反映出來，從而引導(dǎo)駕駛員快速、安全、準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。 本文首先對汽車自主導(dǎo)航系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展概況進(jìn)行了闡述，并概述了GPS衛(wèi)星定位和嵌入式地理信息系統(tǒng)的相關(guān)原理。 然后對嵌入式汽車自主導(dǎo)航儀的定位方案進(jìn)行了研究，提出了一種使用三個線加速度傳感器和一個坡度敏感器件進(jìn)行航位推算的算法，并進(jìn)行

3、了計算仿真，仿真結(jié)果表明：此方法適用于對汽車GPS衛(wèi)星定位進(jìn)行輔助導(dǎo)航。 本文同時給出了嵌入式汽車自主導(dǎo)航儀硬件平臺的設(shè)計方案，重點進(jìn)行了汽車自主導(dǎo)航儀硬件平臺中主要功能模塊的接口設(shè)計。在嵌入式汽車自主導(dǎo)航軟件上，以eSuperMap為開發(fā)平臺，給出了電子地圖顯示、GPS信息接收處理、航位推算、路徑選擇、導(dǎo)航處理等模塊的設(shè)計流程和編程方法。 接著，本文進(jìn)行了嵌入式汽車自主導(dǎo)航儀的硬件調(diào)試和軟件測試，結(jié)果表明基本完成了嵌入