基于plc變頻調速電梯控制系統設計-自動化畢業(yè)設計

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　基于PLC的變頻調速電梯控制系統設計</p><p>　　所在學院 </p><p>　　專業(yè)班級

2、自動化 </p><p>　　學生姓名 學號 </p><p>　　指導教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p><b>　　摘 要</b&

3、gt;</p><p>　　電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。隨著電梯拖動技術、控制技術的快速發(fā)展，電梯已從直流電動機拖動到交流單速電動機驅動、交流雙速電動機驅動，到交流調壓調速(ACVV，Alternating Current Voltage)控制，發(fā)展到交流調壓調頻技術(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)控制，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控

4、制，使得電梯運行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的發(fā)展。新制造的電梯都采用了對電動機實現線性調速的調壓調頻(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)技術，由于VVVF電梯采用微機控制，有完善的自檢測、自診斷、自保護功能，因而十分安全可靠。</p><p>　　在研究電梯基本結構的基礎上，闡述了電梯的拖動原理和控制原理，研究并

5、提出了基于可編程控制器PLC和變頻器的電梯控制系統的實現方案，利用安川VS-616G5型變頻器可編制速度曲線的特點為電梯舒適度的提高，提供了技術支持。通過合理分析所得速度控制曲線既可以滿足快速性的要求又避免了重力加速度效應，旋轉編碼器的使用，使PLC的內部的資源和功能得到了充分的利用。采用PLC對電梯信號系統進行控制，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果。</p><p>

6、;　　關鍵詞　PLC控制；變頻調速；模塊化；電梯；微機控制</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The elevator is a necessary vehicle for high-building’s perpendicular transportation．Along with the rapid developing o

7、f drag and control technique，the elevator has been developed from the DC motor drive to the AC single speed and AC double speed motor drive，till the AC variable voltage(ACVV)control and then till the variable voltage var

8、iable frequency(VVVF) control． New-made elevators all have employed the VVVF so that they work quite safely and reliably,cause which use micro-computer controllin</p><p>　　In this thesis it has studied and p

9、roposed the implementation project of elevator’s VVVF control system based on PLC and transducer．This thesis has been supported technically by the merit of compiling speed curve using ANCHUAN VS-616G5．Analyzing reasonabl

10、y the curve which can not only meets the claiming of rapidity but also avoids the effect from acceleration of gravity．And the interior resource and function can be fully utilized using the rotary encoder．It has been deve

11、loped a complete elevator</p><p>　　Keywords　PLC control；Frequency Conversion；Modularization；Elevator；Micro-computer controlling</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第1章

12、緒論1</b></p><p>　　1.1 課題的研究背景及意義1</p><p>　　1.2 電梯的國內外發(fā)展狀況3</p><p>　　1.3 PLC在電梯控制中的應用以及發(fā)展前景5</p><p>　　1.4 PLC控制系統與繼電器控制系統的比較7</p><p>　　1.5 PLC

13、控制系統與計算機控制系統的比較8</p><p>　　1.6 課題研究的內容9</p><p>　　第2章 電梯的概述9</p><p>　　2.1電梯的基本結構10</p><p>　　2.2 電梯的種類12</p><p>　　2.3 電梯的主要參數及性能指標14</p><p&

14、gt;　　2.3.1 主要參數：14</p><p>　　2.3.2 性能指標15</p><p>　　第3章 控制系統的組成17</p><p>　　3.1 PLC控制系統組成17</p><p>　　3.1.1 硬件的組成18</p><p>　　3.1.2 軟件的組成19</p><

15、;p>　　PLC控制系統的軟件主要是系統軟件，應用軟件，編程語言及編程支持工具軟件幾個部分組成。19</p><p>　　3.2 PLC控制系統抗干擾措施21</p><p>　　3.2.1 PLC控制系統的安裝和使用環(huán)境21</p><p>　　3.2.2. PLC的電源與接地 PLC22</p><p>　　3.2.3 P

16、LC的輸入、輸出設備23</p><p>　　3.2.4 軟件抗干擾措施25</p><p>　　3.2.5利用“看門狗”方法對系統的運動狀態(tài)進行監(jiān)控25</p><p>　　3.2.6 消抖25</p><p>　　3.2.7用軟件數字濾波的方法提高輸入信號的信噪比26</p><p>　　3.3 輸入輸出

17、（I/O）點數的估算26</p><p>　　3.4 變頻器的選擇28</p><p>　　3.4.1 通用變頻器28</p><p>　　3.4.2 安川VS-616G5型變頻器29</p><p>　　第4章 四層樓電梯控制系統設計31</p><p>　　4.1電梯控制系統模擬面板圖31</p&

18、gt;<p>　　4.2 電動機控制電路圖32</p><p>　　4.3 PLC外部接線圖33</p><p><b>　　4.4流程圖34</b></p><p>　　4.5 操作原理簡要說明37</p><p>　　4.6 編程元件明細表37</p><p>　　4.

19、7 梯形圖及注釋38</p><p>　　4.7.1 電梯初始控制38</p><p>　　4.7.2 報警器及超重控制39</p><p>　　4.7.3 內指令信號的登記與消除41</p><p>　　4.7.4 電梯選層定向輔助42</p><p>　　4.7.5 外召喚信號的登記與消除44</

20、p><p>　　4.7.6 電梯開關門46</p><p>　　4.7.7 電梯指層控制48</p><p>　　4.8 程序仿真與調試50</p><p><b>　　結論51</b></p><p><b>　　致 謝52</b></p><p&

21、gt;<b>　　參考文獻53</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1 課題的研究背景及意義</p><p>　　電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調速精度、調速范圍等靜

22、態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。</p><p>　　電梯是集機電一體的復雜系統，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領域，還要考慮可靠性、舒適感和美學等問題。而對現代電梯而言，應具有高度的安全性。事實上，在電梯上已經采用了多項安全保護措施。在設計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數和保險系數。然而只有電梯的制造，安裝調試、售后服務和維修保養(yǎng)都達到高質量，才能全面保證電梯的最終高質量。在國外，

23、已“法規(guī)”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認可的、法規(guī)認證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔安裝調試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說乘坐電梯更安全。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調查和科學計算，其結論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。據資料統計，在美國乘其他交通工具的人數每年約為80億人次，而乘電梯的人數每年卻有540億人次之多。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機組成的電梯運

24、行邏輯控制系統，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，己成為電梯控制的發(fā)展方向。</p><p>　　可編程序控制器，是微機技術與繼電器常規(guī)控制技術相結合的產物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數字控制的專用計算機。自1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而開

25、發(fā)的第一臺PLC問世以來，迄今己30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求，同時也照顧到現場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調試和查錯都很容易。用戶買到所需PLC后，只需按說明書

26、或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將PLC應用于生產實踐。而且用戶程序的編制、修改和調試不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術的普遍應用。可編程序控制器PLC在現代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術。PLC現已成為現代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)</p><p>　　總之，電梯的控制是比較復雜的，可編程控制器

27、的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。PLC是專門為工業(yè)過程控制而設計的控制設備，隨著PLC應用技術的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結合在一個設備內，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。因此，它已經成為電梯運行中的關鍵技術。</p><p>　　1.2 電梯的國內外發(fā)展狀況</p><p>　　在經濟不斷發(fā)展，

28、科學技術日新月異的今天，樓的高度已和經濟發(fā)展同樣的速度成長起來。電梯作為建筑物內的主要運輸工具已經成為我們日常生活的一個不可缺少的組成部分。一個國家的電梯需求總量，主要受其經濟增長速度、城市化水平、人口密度及數量、國家產業(yè)結構等綜合因素的影響。我國的國民經濟以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。這從客觀上導致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經成為全球最大的電梯市場。上世紀80年代以來，隨著經濟建設的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越

29、來越大。總趨勢是上升的，進入了“第三次浪潮”，2004年總產量超過了8萬臺，而且目前還沒有減速的跡象。從1949年建國以來全國共生產安裝了6l萬多臺電梯。盡管如此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。全世界平均1000人有l(wèi)臺電梯，我國如果要達到這個水準，還需要增加70萬臺。到那時候，全國在用電梯將達到130萬臺，每年僅報廢更新就需要6萬臺。到2005年，中國電梯的年產量達到13．5萬臺，與1980年相比，25年增長了59倍，產量每年平均增長

30、17．8％。2005年安裝驗收電梯124465臺，截至05年底，我國的在用電梯總數已達651794臺。如</p><p>　　我國電梯行業(yè)已經具備了很強的生產能力。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達等13家大型外商投資公司在國內的市場份額達到了74％。先進技術和先進管理的引進對國內電梯企業(yè)產生了強大的推動作用。蘇州江南、山東百斯特、

31、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國內市場需要的電梯產品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產，不但大量替代了進口，而且有一定的出口。國產電梯的技術水平和產品質量正在穩(wěn)步提高。自1985年我國參加了國際標準化組織ISO/TCl78以來，先后等同或等效采用了一批國際標準和先進國家的標準。標準的高起點使我國電梯行業(yè)在技術上居于有利地位。許多新技術和新產品，如無機房電梯

32、、無齒輪曳引機、永磁同步拖動技術、遠程監(jiān)控技術等，國際上也是剛剛出現，我國就有許多企業(yè)可以生產了。國產電梯以其高質量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內外客戶，為逐步進入國際市場創(chuàng)造了有利條件。</p><p>　　中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達l萬臺左右，約占亞洲市場的1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻。當今世界，電梯的生產情況與使用數量已經成為衡量一個國家工業(yè)現代化程度的標

33、志之一。在一些發(fā)達的工業(yè)國家，電梯的使用相當普遍。</p><p>　　世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士迅達公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產量已占世界市場的51％。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產企業(yè)。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。</p><p&g

34、t;　　1.3 PLC在電梯控制中的應用以及發(fā)展前景</p><p>　　目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計算機控制三種。而PLC實際上是一種專用計算機，它采用循回掃描的方式分時處理各項任務，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于PLC中的內部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是PLC系統內存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數不受限制，屬無觸點運行，

35、因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術改造和控制系統的更新換代，是電梯控制系統中理想的控制新技術。</p><p>　　隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。然而，人們的追求并沒有就此停止下來，仍在不斷地進行研究改進。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。電梯是載人的機電設備，要

36、實現“綠色”，也就是強調電梯更舒適、更安全地為人類的生產和生活服務，強調電梯與環(huán)境的協調與和諧。</p><p>　　目前意義上的“綠色”，一般是強調“天然”的一面，強調與環(huán)境的協調與和諧。電梯屬于純粹的工業(yè)產品，其天然性應表現為對環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的協調與平衡，以及電梯本身的人性化。這也應是綠色電梯的發(fā)展方向。</p><p>　　(1)智能化。我們這罩所說的智能化電梯是傳統的人

37、工智能是無法勝任的。傳統的智能控制是一種技術的事先安排，說到底是一種程序控制，是一種周期性的系統自動控制，實際上還算不上智能。而真正的智能電梯應更具人性化特點，不僅具有傳統的人工智能的所有優(yōu)點，而且還有傳統的人工智能無法比擬的東西，具有動念和隨機處理各種問題的能力，諸如能根據轎廂內的情況和各層的候梯信息，自動地制定每次最優(yōu)的運動速度和停車政策；自動選擇運動方面；雙向語音交流；到達目的層的語音提示等，讓乘客有更多的主動性，使大樓交通運輸實

38、現真正的人機對話。智能化要求電梯有自動安全檢測功能，讓電梯自己能夠檢測到電梯的故障所在，并及時報警予以排除。</p><p>　　(2)安全。運行安全是電梯的根本和關鍵。可以說，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運行更有保障。運行安全不僅要消除電梯啟動時較強的電磁輻射，使用安全材料和運行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內有安全、舒適的好心情。同時，電梯運行安全也要求電

39、梯在運行中發(fā)生故障時，不但要使乘客容易與外界溝通聯系，而且電梯本身應當能自動播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除產生緊張不安的情緒。當小孩和老人乘坐時，電梯對他們應給予一種如同家人般的照顧，不但讓老人和孩子感到方便和舒適，而且更讓其家人感到放心。電梯運行安全還要求電梯有自動休眠功能，使電梯在保證運行效率最高的同時，使電梯能最大限度地得到休眠。</p><p>　　(3)與環(huán)境的協調和平衡，包括以下幾個方面：<

40、/p><p>　?、僖曈X協調。有人曾經做過環(huán)境色彩是否對人有影響的研究。該研究發(fā)展：視覺不協調的環(huán)境色彩對人的情緒、精神影響非常大。國內的許多電梯公司對此的重視是遠遠不夠的，甚至不少通過引進國外技術國產化的電梯也顯露出一副土生土長的容貌。</p><p>　?、谙姶泡椛?。如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個達到自身對大樓電磁干擾最小，而又

41、不被其他電磁干擾影響的建筑機電設備。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大樓、大廈中的大樓的辦公自動化(OA)、樓宇自動化(BA)、通訊自動化(CA)的正常運轉。</p><p>　?、凼孢m感。通過采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。以CPU控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應要求，利用計算機優(yōu)化設計而成的理想運行曲線，實現更穩(wěn)定、更舒適的運行。</p><

42、p>　　1.4 PLC控制系統與繼電器控制系統的比較</p><p>　　繼電器組成的順序控制系統是最早的一種實現電梯控制的方法。但是，進入九十年代，隨著科學技術的發(fā)展和計算機技術的廣泛應用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電氣控制的弱點就越來越明顯。</p><p>　　可編程控制器（PLC）最早是根據順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數字運

43、算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制所代替。同時，由于機電交流變頻調速技術的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調速逐漸過渡到了交流變頻調速。因此，PLC控制技術加變頻調速技術已成為現代電梯行業(yè)的一個熱點。</p><p>　　電梯繼電器控制系統的優(yōu)點：所有控制功能及信號處理均由硬件實現，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術人員和技術工人所掌握；系統的保養(yǎng)、維修及故障檢查

44、無需較高的技術和特殊的工具、儀器；大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格較便宜；多年來我國一直生產這類電梯、技術成熟，已形成系列化產品，技術資料圖紙齊全，熟悉，掌握的人較多。</p><p>　　但是，電梯繼電器控制系統存在很多的問題：系統觸點繁多、接線線路復雜、且觸點容易燒壞磨損，成接觸不良，因而故障率較高；普通控制電器及硬件接線方法難以實現較復雜的控制功能，使系統的控制功能不易增加，技術水平難以提高；電磁

45、機構及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統控制精度難以提高；系統結構龐大，能耗較高，機械動作噪音大；由于線路復雜，易出現故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高，而且檢查故障困難，費時費工。</p><p>　　電梯繼電器控制系統故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾，且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現人身事故。</p><

46、;p>　　PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質上屬于計算機控制方式。PLC與普通微機一樣，以通過或專用PLC作為字處理器，實現通道（字）的運算和數據存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進行點（位）運算與控制，PLC控制一般具有可靠性高，易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。</p><p>　　PLC控制電梯的優(yōu)點：（1）在電梯控制中采用了PLC、用軟件實現對電梯運行的自動控制，可靠性大大提

47、高。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統結構簡單，外部線路簡化。（3）PLC可實現各種復雜的控制系統，方便地增加或改變控制功能。（4）PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。（5）用于群控調配和管理，并提高電梯運行效率。（6）更改控制方案時不需要改動硬件接線。</p><p>　　1.5 PLC控制系統與計算機控制系統的比較</p><p>　　計算機控制系

48、統在工業(yè)控制領域中，其主機一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠運行的工控機。工控機有通用微機應用發(fā)展而來，在硬件結構方面總線標準化程度高，品種兼容性強，軟件資源豐富，能提供實時操作系統的支持，故對要求快速，實時性強，模型復雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢，但是，它的使用和維護要求工作人員應具有一定的專業(yè)知識，技術水平較高，且工控機在整機水平上尚不能適應惡劣的工作環(huán)境?？删幊炭刂破鲗Υ诉M行了改進，變通用為專用，有利于降低成本，縮小體積，提高可靠性等

49、特性，更適應過程控制的要求。</p><p>　　1.6 課題研究的內容</p><p>　　課題所研究的內容主要是用可編程控制器（PLC）自動控制電梯系統。由于大部分老式電梯的電控系統可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的電控系統進行改造，以節(jié)約資金。因此，對電梯控制技術進行研究，找出一條適合國產老式電梯的改造之路，并進而提高國產電梯的技術水平和質量，具有十分重要的意義。</p>&

50、lt;p>　　針對老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來控制電梯。</p><p>　　第2章 電梯的概述</p><p>　　本章介紹了電梯系統的基本結構及各種分類方式。電梯控制系統主要分為機械和電氣兩大部分，詳細介紹電梯系統的組成和分類，為下面系統設計做準備。</p>

51、;<p>　　2.1電梯的基本結構</p><p><b>　　(1)曳引系統</b></p><p>　　電梯曳系統的功能是輸出動力和傳遞動力，驅動電梯運行。主要由曳引機，曳引鋼絲繩，導向輪和反繩輪組成。曳引機為電梯的運行提供動力，由電動機，曳引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動器組成。曳引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重，依靠鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦來驅動轎廂

52、升降。導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復繞型還可以增加曳引力。</p><p><b>　　(2)導向系統</b></p><p>　　導向系統由導軌，導靴和導軌架組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使得轎廂和對重只能沿著導軌做升降運動。</p><p><b>　　(3)門系統</b></p>

53、<p>　　門系統有轎廂門，層門，開門，連動機構等組成。轎廂門設在轎廂入口，由門扇，門導軌架，等組成，層門設在層站入口處。開門機設在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。</p><p><b>　　(4)轎廂</b></p><p>　　轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機構，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。

54、轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風裝置，轎廂裝飾件和轎廂內操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數決定。</p><p><b>　　(5)重量平衡系統</b></p><p>　　重量平衡系統由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側曳引鋼絲繩長度變化對電梯的

55、平衡設計影響的裝置。</p><p><b>　　(6)電力拖動系統</b></p><p>　　電力拖動系統由曳引電機，供電系統，速度反饋裝置，調速裝置等組成，它的作用是對電梯進行速度控制。曳引電機是電梯的動力源，根據電梯配置可采用交流電機或者直流電機。供電系統是為電機提供電源的裝置。速度反饋系統是為調速系統提供電梯運行速度信號。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與

56、電機相連。調速裝置對曳引電機進行速度控制。</p><p><b>　　(7)電氣控制系統</b></p><p>　　電梯的電氣控制系統由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使

57、電梯轎廂準確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內和廳門的指示燈，廳門指示燈還用箭頭指示電梯的運行方向。</p><p><b>　　(8)安全保護系統</b></p><p>　　安全保護系統包括機械的和電氣的各種保護系統，可保護電梯安全的使用。機械方面的有：

58、限速器和安全鉗起超速保護作用，緩沖器起沖頂和撞底保護作用，還有切斷總電源的極限保護裝置。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現。</p><p>　　2.2 電梯的種類</p><p>　　根據建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設置不同類型的電梯。目前電梯的基本分類方法大致如下：</p><p><b>　　(1)按用途分類<

59、/b></p><p>　　乘客電梯：為運送乘客設計的電梯，要求有完善的安全設施以及一定的轎內裝飾。</p><p>　　載貨電梯：主要為運送貨物而設計，通常有人伴隨的電梯。</p><p>　　醫(yī)用電梯：為運送病床、擔架、醫(yī)用車而設計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。</p><p>　　雜物電梯：供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食

60、品等設計的電梯。</p><p>　　觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。</p><p>　　車輛電梯：用作裝運車輛的電梯。</p><p>　　船舶電梯：船舶上使用的電梯。</p><p>　　建筑施工電梯：建筑施工與維修用的電梯。</p><p>　　其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，

61、如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。</p><p>　　(2)按驅動方式分類</p><p>　　交流電梯：用交流感應電動機作為驅動力的電梯。根據拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調壓調速、交流變壓變頻調速等。</p><p>　　直流電梯：用直流電動機作為驅動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。</p>

62、<p>　　液壓電梯：一般利用電動泵驅動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。</p><p>　　齒輪齒條電梯：將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉使轎廂升降的電梯。</p><p>　　螺桿式電梯：將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。&l

63、t;/p><p>　　直線電機驅動的電梯：其動力源是直線電機。</p><p>　　電梯問世初期，曾用蒸汽機、內燃機作為動力直接驅動電梯，現已基本絕跡。</p><p><b>　　(3)按速度分類</b></p><p>　　電梯無嚴格的速度分類，我國習慣上按下述方法分類。</p><p>　　低速

64、梯：常指低于1.00m/s速度的電梯。</p><p>　　中速梯：常指速度在1.00～2.00m/s的電梯。</p><p>　　高速梯：常指速度大于2.00m/s的電梯。</p><p>　　超高速梯：速度超過5.00m/s的電梯。</p><p>　　隨著電梯技術的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應地提高

65、。</p><p>　　(4)按電梯有無司機分類</p><p>　　有司機電梯：電梯的運行方式由專職司機操縱來完成。</p><p>　　無司機電梯：乘客進入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運行到達目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。</p><p>　　有/無司機電梯：這類電梯可變換控制電路，平時由乘客操縱，如遇客流量大

66、或必要時改由司機操縱。</p><p>　　(5)按操縱控制方式分類</p><p>　　手柄開關操縱：電梯司機在轎廂內控制操縱盤手柄開關，實現電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。</p><p>　　按鈕控制電梯：是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內按鈕控制兩種控制方式。</p><p>　　信號控

67、制電梯：這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。</p><p>　　集選控制電梯：是一種在信號控制基礎上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現無司機操縱。</p><p>　　并聯控制電梯：2～3臺電梯的控制線路并聯起來進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集

68、選功能。</p><p>　　群控電梯：是用微機控制和統一調度多臺集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。</p><p><b>　　(6)其它分類方式</b></p><p>　　按機房位置分類，則有機房在井道頂部的（上機房）電梯、機房在井道底部旁側的（下機房）電梯，以及有機房在井道內部的（無機房）電梯。</p>

69、;<p>　　按轎廂尺寸分類，則經常使用“小型”、“超大型”等抽象詞匯表示。此外，還有雙層轎廂電梯等。</p><p>　　2.3 電梯的主要參數及性能指標</p><p>　　2.3.1 主要參數：</p><p>　　（1）額定載重量（kg）：制造和設計規(guī)定的電梯載重量。</p><p>　?。?）轎廂尺寸（mm）：寬

70、15;深×高。</p><p>　?。?）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風扇、電話的要求等。</p><p>　?。?）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。</p><p>　?。?）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。</p><p&

71、gt;　?。?）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門。</p><p>　?。?）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。半繞2：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲運行速度的一半。全繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。</p><p>　?。?）額定速度（m/s）：制造和設計

72、所規(guī)定的電梯運行速度。</p><p>　?。?）電氣控制系統：包括控制方式、拖動系統的形式等。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內按鈕控制或集選控制等。 </p><p>　　（10）停層站數（站）：凡在建筑物內各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。</p><p>　?。?1）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面間的垂直距離。</p><

73、p>　　（12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構件之的垂直距離。電梯的運行速度越快，頂層高度一般越高。</p><p>　　（13）底坑深度（mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。一般電梯的運行速度越快，底坑越深。</p><p>　?。?4）井道深度（mm）：由井道底面至機房樓房或隔音層樓房板下最突出構件之間的垂直距離。</p>

74、<p>　?。?5）井道尺寸（mm）：寬×深。</p><p>　　2.3.2 性能指標</p><p><b>　　（1）安全性</b></p><p>　　電梯時運送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對電梯的第一要求就是安全。電梯的安全與設計、制造、安裝調試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯系，任何一個環(huán)節(jié)出了問題，都可

75、能造成不安全的隱患，以致造成事故。</p><p><b>　　（2）可靠性</b></p><p>　　電梯的可靠性很重要。要想提高可靠性，首先應提高構成電梯的各個零部件的可靠性，只有每個零部件都是可靠的，整個電梯才能使可靠的。</p><p><b>　?。?）停站的準確性</b></p><p&g

76、t;　　停站準確性又稱平層準確度?！峨娞菁夹g條件》對平層準確度規(guī)定如下：</p><p>　　表2-1 平層準確度標準</p><p>　　電梯轎廂的平層準確度與電梯的額定速度，電梯的負載情況有密切關系。負載重，則慣性大，提速高慣性也大。因此檢查平層準確度時，分別以空載，滿載，上下運行，到達同一層站停測量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準確度。</p><p>　

77、?。?）振動、噪聲及電磁干擾</p><p>　　現代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。因側要求電梯運行平穩(wěn)，安靜，無電磁干擾。</p><p>　?。?）舒適感和快速感</p><p>　　電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時間，這對于現代生活中的乘客是很重要的。但是加速度和減速度的過大的不合理變化又會造成乘客的不適感。因此在電梯

78、設計時就要兼顧快速性和舒適感這兩個互相矛盾的因素。</p><p><b>　　（6）節(jié)能</b></p><p>　　現代電梯應該合理的選擇拖動方式，以達到節(jié)能的目的。</p><p>　　第3章 控制系統的組成</p><p>　　3.1 PLC控制系統組成</p><p>　　PLC控制系統

79、像一般的計算機控制系統一樣，也是由硬件和軟件兩個部分組成的，硬件是指PLC本身及其外圍設備，軟件是指管理PLC的系統軟件，PLC的應用程序，編程語言和編程支持工具軟件。</p><p>　　圖3-1 典型PLC控制系統的硬件組成圖</p><p>　　3.1.1 硬件的組成</p><p>　　圖3-1為典型PLC控制系統的硬件組成圖。PLC控制系統的硬件是由PLC

80、，輸入/輸出（I/O）電路及外圍設備等組成的。系統規(guī)?？筛鶕嶋H應用的需要而定，可大可小。下面對構成控制系統的主要部分簡要介紹。</p><p><b>　　1. 主控模塊</b></p><p>　　除了早期生產的整體式PLC（PLC的各個不見都在同一機殼內）外，目前市場多數的PLC都已采用模塊化的結構（PLC的各個部件獨立封裝，稱之為模塊）。在PLC中各個模塊均通

81、過系統總線相互連接起來構成一個系統。在這個系統中最核心的模塊是主控模塊（也稱CPU），它包括：CPU，存儲器，通信接口等部分。</p><p>　　2. 輸入/輸出模塊</p><p>　　PLC的控制對象是工業(yè)生產過程，它與工業(yè)生產過程的聯系是通過I/O模塊實現的。生產過程有許多控制變量，如溫度，壓力，液位，速度，電壓，開關量，繼電器狀態(tài)等，因此，需要有相應的I/O模塊作為CPU與工業(yè)生

82、產現場的橋梁。且這些模塊應具有較好的抗干擾能力。目前，生產廠家已開發(fā)出各種型號的模塊供用戶選擇。對于輸入/輸出模塊有：數字量輸入/輸出模塊，開關量輸入/輸出模塊，模擬量輸入/輸出模塊，交流新號輸入/輸出模塊，220V交流輸入/輸出模塊。還有智能模塊，它本身帶CPU，存儲器和監(jiān)控系統，可獨立完成各種運算。智能模塊的種類很多，如高速計數模塊，PID調節(jié)的模擬量控制模塊，閥門控制模塊，智能存儲模塊和智能I/O模塊。</p>&l

83、t;p><b>　　3. 電源模塊 </b></p><p>　　該模塊將交流電源轉換成供CPU存儲器所需的直流電源，是整個PLC系統的能源供給中心。它的好壞直接影響到PLC的功能和可靠性。目前，大多數PLC采用高質量的開關式穩(wěn)壓電源，與普通電源相比，PLC的電源工作穩(wěn)定性好，抗干擾能力也強。有些機器的電源除了供內部電路使用外，還向外提供24VDC的穩(wěn)壓電源，用于外部傳感器的需要，這樣

84、就避免了因外部電源不合格而引起的外部故障。</p><p><b>　　4. I/O電路 </b></p><p>　　PLC的基本功能就是控制，它采集被控對象的各種信號。經過PLC處理后，通過執(zhí)行裝置實現控制。輸入電路就是被控對象（需要進行控制的機器，設備和生產過程）進行檢測，采集，轉換和輸入。另外，安裝在控制臺上的按鈕，開關等也可以向PLC送控制指令。輸出電路的功

85、能就是接受PLC輸出的控制信號，對被控對象執(zhí)行控制任務。</p><p>　　PLC的外圍設備很多，但基本功能不外乎對信息和數據的處理。常用的有編程器，可編程終端，打印機，條碼讀入機等等。編程器PLC的重要外圍設備之一，它可以將用戶編寫的程序送到PLC的用戶程序存儲器。因此，它的主要任務是輸入程序，調試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程?？删幊探K端是具有I/O功能的PLC人機界面產品。人可以通過觸摸屏幕將信息輸入PLC中同

86、樣可編程終端也可以將PLC的輸入數據和信息顯示在屏幕上。</p><p>　　3.1.2 軟件的組成</p><p>　　PLC控制系統的軟件主要是系統軟件，應用軟件，編程語言及編程支持工具軟件幾個部分組成。</p><p>　　1. PLC系統軟件與工作過程 </p><p>　　PLC系統軟件是PLC工作所必須的軟件。在系統軟件的支持PL

87、C對用戶程序進行逐條的解釋，并加以執(zhí)行，直到用戶程序結束，然后返回到程序的起始又開始新的一輪掃描。PLC的這種工作方式就稱之為循環(huán)掃描。</p><p><b>　　2. 應用軟件 </b></p><p>　　PLC控制系統的應用軟件是指為完成PLC實際控制任務而編制的各種軟件。隨著PLC應用領域范圍的不斷擴大，應用水平的提高，PLC應用軟件也大大豐富起來了。PLC

88、應用軟件與一般計算機信息處理軟件相比，有很大不同，PLC應用軟件有以下幾個特點：</p><p>　　(1)應用軟件設計必須與生產工藝緊密結合。生產工藝要求不同，控制的功能也就要求不同，即使是相同的生產過程，由于各種設備的工藝參數不一樣，控制實現的方式也不一樣。所以程序設計人員必須深入現場，嚴格遵守生產工藝的具體要求來設計應用程序。</p><p>　　(2)應用軟件與硬件緊密相關。軟件設

89、計人員不能拋開硬件配置和系統孤立地考慮軟件設計。設計必須根據硬件系統，接口的實際情況進行相應的程序設計。</p><p>　　(3)PLC應用軟件的設計需要計算機，自動控制技術甚至網絡通信技術等多種知識。特別是PLC網絡的出現，PLC控制系統不再是一個單獨的裝置。在控制系統中，可能包括有多臺不同型號的PLC，計算機，外圍設備等。因此在進行軟件設計時，實現和處理某種控制功能都離不開計算機，自動控制和通信技術。因此，

90、應用程序中不僅有PLC程序，還有計算機程序和通信網絡程序等。</p><p>　　3. 編程語言及編程支持工具軟件</p><p>　　PLC有多種編程語言：梯形圖語言，助記符語言，邏輯功能圖語言，布爾代數語言和某些高級語言（Basic，C語言等）。但使用廣泛的還是梯形圖語言和助記符語言。現在世界上各個PLC生產廠家都研制了自己的PLC編程支持工具軟件和監(jiān)控組態(tài)軟件。用戶可以根據自己的需要

91、利用這些軟件來改善軟件的開發(fā)環(huán)境，提高編程效率。</p><p>　　3.2 PLC控制系統抗干擾措施</p><p>　　自動化系統中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是分散安裝在生產現場的各單機設備上，雖然它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環(huán)境中，但PLC是專門為工業(yè)生產環(huán)境而設計的控制裝置，在設計和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施，故具有較強的

92、適應惡劣工業(yè)環(huán)境的能力、運行穩(wěn)定性和較高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用，但是由于它直接和現場的I/O設備相連，外來干擾很容易通過電源線 或I/O傳輸線侵入，從而引起控制系統的誤動作。PLC受到的干擾可分為外部干擾和內部干擾。在實際的生產環(huán)境下，外部干擾是隨機的，與系統結構無關，且干擾源是無法消除的，只能針對具體情況加以限制；內部干擾與系統結構有關，主要通過系統內交流主電路，模擬量輸入信號等引起，可合理設

93、計系統線路來削弱和抑制內部干擾和防止外部干擾。要提高PLC控制系統的可靠性，就要從多方面提高系統的抗干擾能力。</p><p>　　3.2.1 PLC控制系統的安裝和使用環(huán)境</p><p>　　PLC是專為工業(yè)控制設計的，一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。但是在PLC控制系統中，如果環(huán)境過于惡劣，或安裝使用不當，會降低系統的可靠性。PLC使用環(huán)境溫度通常在0℃ ～55

94、℃范圍內，應避免太陽光直接照射，安裝位置應遠離發(fā)熱量大的器件，同時應保證有足夠大的散熱空間和通風條件。環(huán)境濕度一般應小于85%，以保證PLC有良好的絕緣。在含有腐蝕性氣體、濃霧或粉塵的場合，需將PLC封閉安裝。此外，如果PLC安裝位置有強烈的振動源，系統的可靠性也會降低，所以應采取相應的減振措施。</p><p>　　3.2.2. PLC的電源與接地 PLC</p><p>　　本身的抗干

95、擾能力一般都很強。通常，只能將PLC的電源與系統的動力設備電源分開配線，對于電源線來的干擾，一般都有足夠強的抑制能力。但是，如果遇上特殊情況，電源干擾特別嚴重，可加接一個帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設備與地之間的干擾，提高系統的可靠性。如果一個系統中含有擴展單元，則其電源必須與基本單元共用一個開關控制，也就是說，它們的上電與斷電必須同時進行。良好的接地是保證PLC安全可靠運行的重要條件。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給PLC

96、接專用地線，并且接地點要與其它設備分開，如圖2-4（a）。若達不到這種要求，也可采用公共接地方式，如圖2-4（b）。但是禁止采用串聯接地方式，如圖2-4（c），因為它會使各設備間產生電位差而引入干擾。此外，接地線要足夠粗，接地電阻要小，接地點應盡可能靠近PLC 。</p><p>　　圖3-4 PLC的接地</p><p>　　接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的

97、接地系統是PLC控制系統抗干擾的重要措施之一。接地在消除干擾上起很大的作用。這里的接地是指決定系統電位的地，而不是信號系統歸路的接地。在PLC控制系統中有許多懸浮的金屬架，它們是懼空中干擾的空中線，需要有決定電位的地線。交流地是PLC控制系統供電所必需的，它通過變壓器中心點構成供電兩條回路之一。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個嚴重的干擾源。因此交流地線、直流地線、模擬地和數字地等必須分開。數字地和模擬地的共點地最好置懸浮方式。地線各

98、點之間的電位差盡可能小，盡量加粗地線，有條件可采用環(huán)形地線。系統地端子(LG)是抗干擾的中性端子，通常不需要接地，可是，當電磁干擾比較嚴重時，這個端子需與接大地的端子(GR)連接。</p><p>　　3.2.3 PLC的輸入、輸出設備 </p><p>　　輸入電路是PLC接受開關量、模擬量等輸入信號的端口，其元器件質量的優(yōu)劣、接線方式及是否牢靠也是影響控制系統可靠性的重要因素。以開關量

99、輸入為例，按鈕、行程開關的觸點接觸要保持在良好狀態(tài)，接線要牢固可靠。機械限位開關是容易產生故障的元件，設計時，應盡量選用可靠性高的接近開關代替機械限位開關。此外，按鈕觸點的選擇也影響到系統的可靠性。在設計電路時，應盡量選用可靠性高的元器件，對于模擬量輸入信號來說，常用的有4～20mA、0～20mA直流電流信號；0～5V、0～10V直流電壓信號，電源為直流24V。</p><p>　　對于開關量輸出來說，PLC的輸

100、出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式，具體選擇哪種形式的輸出應根據負載要求來決定，選擇不當會使系統可靠性降低，嚴重時導致系統不能正常工作。如晶閘管輸出只能用于交流負載，晶體管輸出只能用于直流負載。此外，PLC的輸出端子帶負載能力是有限的，如果超過了規(guī)定的最大限值，必須外接繼電器或接觸器，才能正常工作。外接繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件的質量，是影響系統可靠性的重要因素。常見的故障有線圈短路、機械故障造成觸點不動或接觸不良。這

101、一方面可以通過選用高質量的元器件來提高可靠性，另一方面，在對系統可靠性及智能化要求較高的場合，可以根據電路中電流異常的情況對輸出單元的一些重點部位進行診斷，當檢測到異常信號時，系統按程序自動轉入故障處理，從而提高系統工作的可靠性。若PLC輸出端子接有感性元件，則應采取相應的保護措施，以保護PLC的輸出觸點。 </p><p>　　為了防止或減少外部配線的干擾，交流輸入、輸出信號與直流輸入、輸出應分別使用各自的電纜

102、；對于集成電路或晶體管設備的輸入、輸出信號線、必須使用屏蔽電纜，屏蔽電纜在輸入、輸出側懸空，而在控制側接地，其處理方式如圖3-5。</p><p>　　圖3-5 屏蔽電纜的處理</p><p>　　3.2.4 軟件抗干擾措施 </p><p>　　硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進入控制系統，但由于干擾存在的隨機性，尤其是在工業(yè)生產環(huán)境下，硬件抗干擾措施并不能

103、將各種干擾完全拒之門外，這時，可以發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結合來提高系統的抗干擾能力。</p><p>　　3.2.5利用“看門狗”方法對系統的運動狀態(tài)進行監(jiān)控</p><p>　　PLC內部具有豐富的軟元件，如定時器、計數器、輔助繼電器等，利用它們來設計一些程序，可以屏蔽輸入元件的錯誤信號，防止輸出元件的誤動作。在設計應用程序時，可以利用"看門狗"方法實現對系統各

104、組成部分運行狀態(tài)的監(jiān)控。如用PLC控制某一運動部件時，編程時可定義一個定時器作“看門狗”用，對運動部件的工作狀態(tài)進行監(jiān)視。定時器的設定值，為運動部件所需要的最大可能時間。在發(fā)出該部件的動作指令時，同時啟動"看門狗"定時器。若運動部件在規(guī)定時間內達到指定位置，發(fā)出一個動作完成信號，使定時器清零，說明監(jiān)控對象工作正常；否則，說明監(jiān)控對象工作不正常，發(fā)出報警或停止工作信號。</p><p><

105、b>　　3.2.6 消抖</b></p><p>　　在振動環(huán)境中，行程開關或按鈕常常會因為抖動而發(fā)出誤信號，一般的抖動時間都比較短，針對抖動時間短的特點，可用PLC內部計時器經過一定時間的延時，得到消除抖動后的可靠有效信號，從而達到抗干擾的目的。 </p><p>　　3.2.7用軟件數字濾波的方法提高輸入信號的信噪比 </p><p>　　為了

106、提高輸入信號的信噪比，常采用軟件數字濾波來提高有用信號真實性。對于有大幅度隨機干擾的系統，采用程序限幅法，即連續(xù)采樣五次，若某一次采樣值遠遠大于其它幾次采樣的幅值，那么就舍去之。對于流量、壓力、液面、位移等參數，往往會在一定范圍內頻繁波動，則采用算術平均法。即用n次采樣的平均值來代替當前值。一般認為：流量n= 12，壓力n=4最合適。對于緩慢變化信號如溫度參數，可連續(xù)三次采樣，選取居中的采樣值作為有效信號。對于具有積分器A/D轉換來說，

107、采樣時間應取工頻周期(20ms)的整數倍。實踐證明其抑制工頻干擾能力超過單純積分器的效果。</p><p>　　3.3 輸入輸出（I/O）點數的估算 </p><p>　　本系統控制四層電梯,采用集選控制方式。為了完成設定的控制任務,主要根據電梯輸入/輸出點數確定PLC的機型。</p><p>　　根據電梯控制的要求，電梯應具有內呼和外呼按鈕、行程開關、開關門按鈕，

108、以及相應的指示燈，估算所需I/O口的數量，并繪制I/O口分配表，見表3-1。</p><p>　　表3-6 I/O口分配表</p><p>　　3.4 變頻器的選擇</p><p>　　隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調速己應用到許多領域，由于變頻調速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調速在電梯行業(yè)也得到廣泛應用。目前有為電梯控制而設計的專用變頻器早已問世，其功能較強，使