卷管鋪設系統(tǒng)樣機研制及管道力學性能研究.pdf

1、能源在人類生存和發(fā)展過程中扮演著重要的角色，而在所有能源中，石油和天然氣占有最主要地位。隨著陸地油氣資源開采殆盡，開發(fā)海洋油氣資源已迫在眉睫。在海洋油氣資源的開發(fā)過程中，需要將海底油氣輸送至陸地或者油氣船上。目前，世界各國主要采用海底管道作為油氣輸送工具。卷管鋪設是一種新型海底管道鋪設方式，在遠距離管道鋪設中具有較大的優(yōu)勢。因此，開展卷管鋪設關鍵技術研究，研制一種具有自主知識產權的卷管鋪設裝備，對打破國外技術封鎖，提高我國海洋工程裝備技

2、術水平具有重要意義。
　　本文首先介紹海底管道各種鋪設方法的發(fā)展現(xiàn)狀，并分析歸納各種方法的優(yōu)缺點；針對論文研究的卷管鋪設法，對其涉及到的關鍵理論進行綜述，具體包括：管道安全性、管道屈曲理論和管道校直理論。
　　提出卷管鋪設系統(tǒng)的總體方案。針對部件結構尺寸和重量較大的問題，采用模塊化設計的思想。根據(jù)部件的功能和特點，將整個系統(tǒng)分為滾筒、校準器、校直器、張緊器和鋪設塔架五個部分。并對各個部件的結構和驅動形式進行設計。在此基礎上，

3、對系統(tǒng)的液壓驅動和控制方案進行設計。
　　針對卷管鋪設中管道受力較大易失效的問題，提出一種管道安全性的判定方法。通過分析管道的失效機理和鋪設過程中的受力狀況，得到管道極限載荷承載能力和極限應變能力，并對影響管道安全性的因素進行研究。采用該方法對試驗系統(tǒng)中管道的安全性進行分析，驗證本文滾筒設計的正確性。
　　研究卷管鋪設中上卷時管道的屈曲問題。以非線性環(huán)理論為基礎，建立起管道橫截面變形和曲率之間的關系；考慮管道和滾筒之間的接觸

4、，基于虛功原理，獲得橫截面變形和外界載荷之間的平衡方程；并用牛頓-拉夫森迭代法進行求解，獲得管道在上卷過程中彎矩和橢圓度的變化。分析管道幾何、材料參數(shù)以及彈性回彈對管道屈曲的影響。采用陸地試驗和仿真相結合的方法驗證該方法的正確性。
　　針對管道上卷后殘余撓度較大的問題，建立一種連續(xù)、快速的校直模型，獲得了校直反彎下壓量和校直行程。基于最小勢能原理，獲得管道單位長度上的最大彈性壓力，建立起校直器壓點、支點和管道性能之間的關系。以彈塑

5、性理論為基礎，通過求解管道彎矩、塑彎比從而獲得管道校直曲率和初始曲率之間的數(shù)學關系。為便于鋪設過程中校直器的操作，進一步得到管道的校直反彎下壓量和校直行程。通過研究材料、幾何參數(shù)對校直曲率的影響，將校直曲率公式進行簡化?；贏NSYS對管道校直過程進行分析，通過仿真結果和理論結果的比較分析，驗證校直模型和理論的正確性。
　　開展卷管鋪設試驗研究。研制卷管鋪設系統(tǒng)試驗樣機，搭建海試試驗平臺。通過樣機調試、碼頭上卷試驗和海上退卷試驗，