小型無人機地面系統(tǒng)軟件的設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當前,小型無人機以其輕便易攜帶、快速的反應能力和出色的偵察能力,在軍事與民用領域都展現出無可替代的作用。一個功能強大、穩(wěn)定可靠、輕便易攜帶的小型無人機地面系統(tǒng)是先進小型無人機的核心,就其所涉及的關鍵問題和開發(fā)技術進行研究,對小型無人機系統(tǒng)的工程研發(fā)和實際應用有著重要意義。
　　論文分析論述了國內外小型無人機及其地面系統(tǒng)相關技術與產品的研究、應用、發(fā)展現狀和趨勢,以及滿足小型無人機應用需求的地面系統(tǒng)基本功能結構。著重研究了小型無人機

2、地面系統(tǒng)軟件設計、小型無人機航跡規(guī)劃、H.264視頻解碼和移動目標識別技術。介紹了在Linux系統(tǒng)平臺上,使用QT應用程序開發(fā)框架對地面系統(tǒng)軟件的設計實現過程。
　　為了驗證地面系統(tǒng)軟件各個子功能模塊的正確性,以及系統(tǒng)軟件的整體性能,論文進行了多層次的測試。測試結果表明,小型無人機地面系統(tǒng)軟件的數據傳輸、航跡規(guī)劃、H.264視頻解壓縮和移動目標檢測等核心功能達到預期效果。經過大量反復的測試和分析,小型無人機地面系統(tǒng)軟件強大、穩(wěn)定、

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