隨著科學技術的不斷進步，人類對未知世界領域的探索不斷深入，然而面對一些操作難度大、工作環(huán)境惡劣、作業(yè)境況危險等領域，一般的穿越機構難以實現(xiàn)對復雜路面的越障功能。因而，對越障機構深入研究的重要性日益突出，漸漸成為國內(nèi)外專家研究的熱點。論文通過深入研...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 死為你守候 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 2人氣
救援機器人作為移動機器人的一種重要應用，隨著機器人技術的發(fā)展，已經(jīng)成為災害輔助救援的有效工具，引起了全世界的廣泛關注。本文主要針對項目組所設計的履帶式救援機器人，對機器人的越障過程進行了詳細研究，為履帶式救援機器人自主越障提供了理論依據(jù)。本文基于...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 再遇見我 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 4人氣
分類號密級可公開UDC編號自平衡越障底盤的研究自平衡越障底盤的研究RESEARCHONSELFBALANCINGOBSTACLESURMOUNTINGCHASSIS學位授予單位及代碼長春理工大學（10186）學科專業(yè)名稱及代碼機械制造及其自動化（080201）研究方向虛擬制造與裝配技術申請學位級別碩士指導教師...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 三生桃花散素骨白裙倚 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 7人氣
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下載價格：4 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-10-31 / 0人氣
國內(nèi)圖書分類號TM351國際圖書分類號621313工學碩士學位論文智能小車平穩(wěn)越障控制策略研究碩士研究生原慶兵導師鄒繼斌教授申請學位工學碩士學科電機與電器所在單位電氣工程系答辯日期2010年6月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文I摘要智能小車...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 十里長安 / 發(fā)布時間：2024-03-07 / 2人氣
非結構化環(huán)境下的多功能運動載體技術多年來一直是機器人研究中的熱點問題之一以往針對各種不同的運動環(huán)境移動機器人采用了輪式、足式和履帶式等運動方式但始終不能在非結構化環(huán)境下使用目前一些綜合了輪式和履帶式的混合式移動機器人讓人們看到了征服非結構化環(huán)境的...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 別撐場 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
機器人是一種具有較高靈活性的自動化機器。在越障機器人的研究和使用中，機器人的移動機構的選定是影響機器人發(fā)展的關鍵問題，它直接影響機器人的性能與控制。本文以靈活多變的連桿機構與輪履組合機構代替移動機器人常用的輪式、履帶式行走方式，以實現(xiàn)機構的多樣性...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 入君懷 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
機器人技術代表了機電一體化的最高成就，是二十世紀人類最偉大的成果之一。機器人中的兩足步行機器人雖然只有近四十年的歷史，但是由于它獨特的適應性和擬人性，成為了機器人領域的一個重要發(fā)展方向。近年來，外形跟人相似的人形機器人的研究更是發(fā)展迅速，也越來越...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不輕易失態(tài) / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 8人氣
隨著科技的進步和社會的發(fā)展，機器人技術成為當今世界備受關注的前沿課題。與此同時，隨著人類在非規(guī)整復雜地形的各種活動增多，以及對具有潛在危險區(qū)域或者人員無法進入?yún)^(qū)域的探測活動的增加，越障偵測機器人的研究更是受到各行各業(yè)的青睞。因此，現(xiàn)在迫切需要一種...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 野的像風浪的像雨 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 2人氣
腿型跳躍機器人具有很強的移動性、靈活性和彈跳越障能力，適合在非結構化環(huán)境里代替人類實現(xiàn)偵察、探測、救險和反恐等任務，是機器人研究領域的前沿課題。青蛙跳躍具有爆發(fā)性強、跳躍能力強的特點，本文以青蛙為仿生原型，研究了不帶彈性元件、完全電機驅動的仿蛙機...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 伸出手 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 7人氣
隨著人類在非規(guī)整地形的活動越來越多，再加上消防排爆、探險救援、核工業(yè)等眾多領域對越障機器人需求越來越緊迫。因此，迫切需要能夠在非規(guī)整地形中來去自如的越障機器人來完成特定的任務。在這樣的環(huán)境及其應用的驅動下，結合非規(guī)整地形的特征以及工作者的研究，提...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 滿眼是你 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 13人氣
與其他移動機構相比，步行機構的優(yōu)勢在于其擁有較好的機動性與復雜地形的適應性。單自由度閉鏈腿部結構與多自由度開鏈腿部結構相比，控制機制更簡單，成本更低廉，同時還可以滿足相同或更復雜的功能需求。在理論研究的基礎上，提出了一種基于了六桿七副與八桿十副（...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 關于你 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 11人氣
本文根據(jù)對機器人的性能指標要求，研究了基于輪式、腿式及履帶式的多種越障方式相融合的復合方式微小型自主越障機器人，提出了三種機構設計方案，分析研究了其各自特點。文章針對雙轉臂越障機器人進行了詳細的分析；介紹了其機構設計；研究了雙轉臂越障機器人行駛過...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 就是喜歡你 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 7人氣
電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展和穩(wěn)定運行給國民經(jīng)濟的發(fā)展帶來了巨大的動力，也給人民的生活帶來了極大的方便。輸電線路安全穩(wěn)定的輸送電力是電力系統(tǒng)穩(wěn)定工作的首要保障，而輸電線路的覆冰和積雪時刻威脅著電力系統(tǒng)的安全運行。因此，研制電力線除冰機器人具有極大的意義，自...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 南與北 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
分類號TH11密級UDC編號14080200100M河北工業(yè)大學碩士學位論文輪腿機器人運動學與越障分析輪腿機器人運動學與越障分析論文作者張海南學生類別全日制學科門類工學學科專業(yè)機械工程指導教師孟憲春職稱副研究員資助基金項目天津市科技計劃項目，項目編號10ZKFSF01400。DI...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 深處 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
一種新型自平衡越障機構的設計與建模一種新型自平衡越障機構的設計與建模呂瓊瑩楊柳（長春理工大學機電工程學院吉林長春130022）摘要本文設計開發(fā)一種新型自平衡越障小車，該車是一輛左右兩輪各自獨立驅動，通過先進的微處理器，傾角傳感器等控制系統(tǒng)以及車體機械裝...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
伴隨著文明的進步、科技的發(fā)展，人類的行動能力也在不斷的增強。借助汽車、輪船、飛機、火箭等交通運輸工具，人類把自己活動范圍擴展到了前所未有的高度。但是，與此同時，一部分殘疾人和老年人卻因為疾病、年齡、意外事故等原因喪失了自由活動的能力。這部分人群是...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 勸你放棄 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 5人氣
小型地面移動機器人具有體積小巧、機動性高、環(huán)境適應能力強、承載能力突出等優(yōu)點，而機器人的小型化和越障能力的矛盾一直成為其實用化的制約條件，如何提高機器人的越障性能成為近年來移動機器人基礎研究的熱點問題。本文以基于行星輪鏈接式車體結構的新型越障機器...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 微妙 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 11人氣
分類號____________密級______________ＵＤＣ____________單位代碼______________安徽工業(yè)大學碩士學位論文碩士學位論文論文題目基于半轉機構月球車的越障能力研究學號________________________作者_________________________專業(yè)名稱_________________________2010...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 無法忘記 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 4人氣
壁面移動機器人作為極限作業(yè)機器人的一種，在核工業(yè)、石化企業(yè)、建筑行業(yè)、造船等領域都得到了廣泛的應用。近年來，執(zhí)行高樓反恐偵察任務的壁面移動機器人成為研究的熱點。與傳統(tǒng)的任務不同，恐怖犯罪事件的突發(fā)性、地點的不確定性以及對其處理的緊迫性對機器人的運...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 貞潔 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 4人氣
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