由于ROCKY于SUNMAY1820031259PM向本人提出希望了解有關舵機的知識,現(xiàn)將本人在航空模型運動中和機器人制作中積累的一點點經(jīng)驗寫出來,奉獻給大家,希望本文能起到拋磚引玉的作用。但由于時間倉促,難免有不正確的地方,熱情歡迎大家批評指教。1、概述舵機最早出現(xiàn)在...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-03-15 / 10人氣
/舵機增量式PID算法DOUBLEREF0//設置參數(shù)設定值DOUBLEFEB0//采樣反饋過程值INTPWM_VAR0//PID調(diào)整量INTPWM_OUT0//PWM輸出量DOUBLEUO0DOUBLEEK0DOUBLEEI0DOUBLEED0DEFINEKP8//PID調(diào)節(jié)的比例常數(shù)DEFINETI005//PID調(diào)節(jié)的積分常數(shù)DEFINETD002//PID調(diào)節(jié)的微分時間常數(shù)DEFIN...
下載價格:6 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-03-06 / 32人氣
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下載價格:9 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-03-05 / 5人氣
────────────────────────────────────────────29液壓舵機設計計算11目的目的通過對液壓舵機各組成部分的設計、計算和驗算確保本設計設計的液壓舵機能滿足船舶航行時轉舵及安全的需要。22適用范圍適用范圍本設計計算中...
下載價格:6 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-03-07 / 10人氣
船舶輔機實驗指導1實驗三實驗三液壓舵機的操作實驗液壓舵機的操作實驗一、實驗內(nèi)容1、液壓舵機遙控系統(tǒng)操舵試驗與調(diào)整。2電子式隨動操舵系統(tǒng)操舵實驗。二、實驗要求通過實驗,熟悉典型液壓航機及遙控系統(tǒng)的組成和工作原理,掌握操舵方法。三、實驗設備YD100-1628型...
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舵機及轉向控制原理舵機及轉向控制原理1、概述、概述2、舵機的組成、舵機的組成3、舵機工作原理、舵機工作原理4、舵機選購、舵機選購5、舵機使用中應注意的事項、舵機使用中應注意的事項6、輝盛、輝盛S90S90舵機簡介舵機簡介7、如何利用程序實現(xiàn)轉向如何利用程序實現(xiàn)...
下載價格:6 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-03-07 / 21人氣
分類號密級UDC編號工學碩士學位論文舵機模擬負載的研究碩士研究生魏燊指導教師王宇野副教授學科、專業(yè)電路與系統(tǒng)論文主審人黃麗蓮教授哈爾濱工程大學2013年6月分類號密級UDC編號工學碩士學位論文舵機模擬負載的研究碩士研究生碩士研究生魏燊指導教師指導教師王宇野副...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 善惡無定 / 發(fā)布時間:2024-03-04 / 2人氣
HDS產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹東莞優(yōu)舵科技有限公司UDO(法蘭型)(法蘭型)201176版本30PDFCREATEDWITHPDFFACTORYPROTRIALVERSIONWWWPDFFACTORYCOMHDS簡介簡介UDO重型舵機(HEAVYDUTYSERVO)簡稱HDS,是一款扭矩放大且具有位置反饋的驅動執(zhí)行機構,通過接收相應PWM比例控制得...
下載價格:6 賞幣 / 發(fā)布人: 世中仙 / 發(fā)布時間:2024-03-13 / 7人氣
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1畢業(yè)設計(論文)畢業(yè)設計(論文)課題舵機遠距離數(shù)字控制專業(yè)交通安全與智能控制3ABSTRACTABSTRACTNOWTHESMALLVESSELSOFANALOGELECTRONICCONTROLSTEERINGTECHNOLOGYINLONGTRANSMISSIONDISTANCELINEVULNERABLETOEXTERNALINTERFERENCESTEERINGGEARDEFLECTIONANGLEWIL...
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碩士學位論文碩士學位論文直線舵機加載系統(tǒng)的研究RESEARCHFORLODASYSTEMOFLINERSTEERINGENGINE崔鐵錚崔鐵錚哈爾濱工業(yè)大學2009年6月CLASSIFIEDINDEXTP23UDC621908ADISSERTATIONFORTHEDEGREEOFMENGRESEARCHFORLODASYSTEMOFLINERSTEERINGENGINECANDIDATETIEZHENGCUISUP...
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重慶大學碩士學位論文船舶液壓舵機系統(tǒng)設計研究姓名?;菀簧暾垖W位級別碩士專業(yè)機械電子工程指導教師周憶201005重慶大學碩士學位論文英文摘要IIABSTRACTCHINESEFEIGNTRADEVOLUMEINCREASINGYEARBYYEARBYREFMOPENINGUPINPARTICULARAFTERACCESSIONTOWTOFEIGNTRADEHASENT...
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電動液壓舵機的操作與管理,,一、電動液壓舵機啟動,1.啟動前的準備1檢查油箱油位,保持在2/3左右;2檢查各聯(lián)軸節(jié)的連接緊固件是否松動,向各摩擦部位注油;3檢查各閥件及管接頭是否有漏泄;4操舵儀上的機組選擇開關、操舵方式、選擇開關以及轉換箱上的選擇開關放“1...
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本論文針對某型號的聯(lián)合直接攻擊炸彈JDAM設計適用于此彈體結構的電動舵機控制系統(tǒng)。包括整個舵機系統(tǒng)的機械結構設計,主要組成元件參數(shù)的選取,控制器的綜合等。具體作了以下四方面工作第一,應用直流電動機的電動勢平衡方程、轉矩平衡方程和轉矩以及轉動慣量的折算...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 早有分曉 / 發(fā)布時間:2024-03-09 / 4人氣
電動舵機模糊自適應電動舵機模糊自適應PIDPID控制研究控制研究電動舵機模糊自適應PID控制研究曹菁1,2朱紀洪11清華大學計算機科學與技術系,北京1000842江蘇信息職業(yè)技術學院,江蘇無錫214106CAOJINGTSINGHUA摘要本文介紹了一種模糊自適應PID控制器,該方法用于電動...
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學校代碼10406分類號V249學號140408520805南昌航空大學碩士學位論文南昌航空大學碩士學位論文(專業(yè)學位研究生)高動態(tài)電動舵機的研究高動態(tài)電動舵機的研究碩士研究生賴明峰指導教師何矞申請學位級別碩士學科、專業(yè)電子與通信工程所在單位信息工程學院答辯日期2017年...
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西北工業(yè)大學碩士學位論文高精度電動舵機技術研究姓名汪和平申請學位級別碩士專業(yè)航空電子工程指導教師陳明王建明20030101高精度電動舵機技術研究ABSTRACTELECTROMECHANICALACTUATIONSYSTEMSHASBEINGAPPLIEDTHEMANYMILITARYFIELDS,ANDGRADUALLYREPLACINGHYDRAULICAN...
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碩士學位論文碩士學位論文舵機系統(tǒng)自適應控制策略研究RESEARCHONADAPTIVECONTROLSTRATEGYFSTEERINGGEARSYSTEM郭可發(fā)郭可發(fā)哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2010年6月CLASSIFIEDINDEXTP27131UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEOFENGINEERINGRESEARCHONADAPTIVECONTROLS...
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