確定基準點的原則確定基準點的原則基準點的統(tǒng)一性必須體現(xiàn)在所有制造、裝配、檢驗和安裝工序中?;鶞庶c必須定位在零部件的穩(wěn)定部位上,這些部位即使在后續(xù)開發(fā)和(或)生產(chǎn)過程也不會發(fā)生變化;確定基準點系統(tǒng)應該遵循由大總成基準向小總成基準最后到單位基準的確定...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-03-08 / 10人氣
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下載價格:6 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-03-02 / 10人氣
RPS理論基礎知識,二零零八年十一月,一、RPS基本理論,RPS是德語單詞REFERENZPUCKTSYSTEM定位點系統(tǒng)的縮寫英語轉(zhuǎn)譯為REFERENCEPOINTSYSTEM,即稱作定位參考點系統(tǒng)。每個定位參考點叫做RPS點。,RPS系統(tǒng)的制定,在組織結構方面,RPS系統(tǒng)是由同步工程小組確定的。同步工程...
下載價格:6 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-01-05 / 7人氣
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-03-07 / 8人氣
欠秩少自由度并聯(lián)機器人運動學性能研究是目前并聯(lián)機器人機構理論研究與應用的熱點與難點。本文基于某軍用裝置工程實際需要,首先對一種3RPS并聯(lián)機器人的變型2RPSPSR并聯(lián)運載平臺機器人進行了構型設計;然后分析了基于3RPS并聯(lián)機器人逆解數(shù)學模型的3RPS并聯(lián)機器人的工...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 離開我 / 發(fā)布時間:2024-03-11 / 11人氣
隨著數(shù)控機床技術的發(fā)展,并聯(lián)機床作為一種新型機床已經(jīng)應用于許多重要領域。鑒于實際應用的需要,少自由度并聯(lián)機床一度成為研究熱點。3RPS并聯(lián)機床具有結構剛度高,響應速度快,三桿并聯(lián)驅(qū)動,利于實時控制等優(yōu)點,在少自由度并聯(lián)機床中具有代表意義。運動學分析是...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 叫賣聲遠了 / 發(fā)布時間:2024-03-09 / 7人氣
低溫甲醇洗工藝是利用低溫下甲醇的優(yōu)良特性去除原料氣中硫化氫和二氧化碳的一種氣體凈化方法,廣泛用于合成氨、合成甲醇、城市煤氣和工業(yè)制氫的氣體凈化工藝過程中。雖然低溫甲醇洗工藝已經(jīng)較為成熟,但仍存在著諸如流程復雜、能耗較高和二氧化碳產(chǎn)品產(chǎn)量不能滿足生...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 書斷扶蘇 / 發(fā)布時間:2024-03-11 / 10人氣
空間少自由度并聯(lián)機構最近幾年的發(fā)展很迅猛,因為它在某些工況下比傳統(tǒng)六自由度并聯(lián)機構更有優(yōu)勢。相對于六自由度并聯(lián)機構,少自由度并聯(lián)機構具有結構簡單、制造成本低、控制簡單、動態(tài)響應好等優(yōu)點。少自由度并聯(lián)機構的奇異分析是一個很基礎而又有挑戰(zhàn)性的工作,因...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 熱情收斂 / 發(fā)布時間:2024-03-05 / 6人氣
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下載價格:6 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-03-04 / 3人氣
對比于串聯(lián)機構,并聯(lián)機構剛度重量比大,以其構型簡單、造價低廉、可控性強、響應速度快、結構靈活等優(yōu)點在工程領域發(fā)揮著愈來愈重要的作用,但是并聯(lián)機構由于其多閉環(huán)回路的特點使得其工作空間求解和軌跡規(guī)劃較為困難。本文所研究的3RPS并聯(lián)機構是一種少自由度并聯(lián)...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 累了抱抱就好 / 發(fā)布時間:2024-03-09 / 2人氣
AST3是將要安裝于位于南極內(nèi)陸冰穹A的昆侖站的三臺口徑50CM的施密特望遠鏡。圖像相減變源測光是天文學測光的主要方法之一,除此之外還有PSF測光和孔徑測光。本文針對AST3處于南極內(nèi)陸,長期無人職守的特點,對它的測光軟件的系統(tǒng)架構進行了探討,特別考慮了程序的自...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 穩(wěn)得你愛 / 發(fā)布時間:2024-03-10 / 8人氣
近年來對并聯(lián)機構的研究已經(jīng)逐漸成為了機構學研究領域的熱門課題之一。并聯(lián)機構與傳統(tǒng)的串聯(lián)機構相比具有誤差小、負載能力高等優(yōu)點但是也存在工作空間過小、控制復雜等不足。冗余自由度的引入會改善并聯(lián)機構的各項性能。本文以3RPSUPS冗余并聯(lián)機構為研究對象對其運動...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 不要回頭 / 發(fā)布時間:2024-03-09 / 3人氣
與一般的小型器件相比,風電葉片的檢測方法主要困難有結構復雜且尺寸大,檢測耗時費工;外形大都是不平整光滑的弧面,常用的平面檢測方法并不適用。因此,實現(xiàn)自動化檢測代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測意義重大。本文提出了一種基于3RPS并聯(lián)機器人的自動化檢測裝置,該機構是空...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 風與歌姬 / 發(fā)布時間:2024-03-09 / 2人氣
目前大型艦船用螺旋槳尺寸大加工裝備存在單面加工、槳葉易振顫、剛性差、二次裝夾、加工工期長等不足。首次提出了基于混聯(lián)機構并聯(lián)串聯(lián)的雙刀雙面對稱加工的方法。有利于消除加工過程中產(chǎn)生的懸臂梁效應減弱振顫提高加工效率和加工精度?;炻?lián)機構由串聯(lián)機構和三自由...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 沒燈光的屋里 / 發(fā)布時間:2024-03-05 / 6人氣
第四軍醫(yī)大學碩士學位論文RPS15A的表達與胃癌惡性生物學行為的關系姓名孟存英申請學位級別碩士專業(yè)內(nèi)科學(消化內(nèi)科)指導教師劉杰20070401第四軍醫(yī)大學碩士學位論文5PVDFPOLYVINYLIDENEFLUIDE聚偏二氟乙烯膜RPMREVOLUTIONPERMINUTE每分鐘轉(zhuǎn)速SDSSODIUMDODECYLSULFAT...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 性野 / 發(fā)布時間:2024-03-10 / 15人氣
目的核轉(zhuǎn)錄因子KAPPABNFΚB是在上世紀八十年代發(fā)現(xiàn)的一種能夠與DNA特異性位點結合,并調(diào)控基因轉(zhuǎn)錄的蛋白質(zhì)復合體。它與細胞中的絕大多數(shù)基因轉(zhuǎn)錄、表達密切相關,尤其是在肝移植后早期就發(fā)生的缺血再灌注損傷中,NFΚB起著舉足輕重的作用。核糖體蛋白S3RIBOSOMALPRO...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 只為你停駐 / 發(fā)布時間:2024-03-07 / 6人氣
白念珠菌是重要的機會性致病真菌。它可以引起包括粘膜感染和危及生命的系統(tǒng)性疾病等多種疾病。最近幾年,隨著免疫抑制劑治療的增加,長期的導尿技術的運用,以及廣譜抗生素的使用,導致了念珠菌感染病例的逐年上升,其中白念珠菌占了很高的比例。白念珠菌作為具有多...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 差點一起 / 發(fā)布時間:2024-03-10 / 13人氣
升降機是一種用途廣泛的高空作業(yè)機械,目前研制的升降機主要是針對平坦的路面,為了解決折疊臂升降機在坡度稍大路面上難以正常工作的問題,利用3RPS并聯(lián)機構具有的調(diào)平特性并考慮球副轉(zhuǎn)角范圍的要求,提出了基于含等效球鉸的3RPS并聯(lián)機構自調(diào)平升降機設計方案。本文...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 陷入瘋狂 / 發(fā)布時間:2024-03-05 / 5人氣
在脊柱手術中,椎弓根植釘手術需要對脊柱進行鉆孔,由于毗鄰神經(jīng)根和脊髓,尤其是在頸部寰樞椎手術,緊鄰呼吸系統(tǒng)和循環(huán)中樞,稍有不慎就會造成脊髓或延髓的損傷,因此對脊柱手術的高要求、高精準度,使得機器人在手術中的應用迫在眉睫。本文以3RPS并聯(lián)機構為基礎,...
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分類號學校代碼密級學號RPSL6家族基因功能的初步研究PRELIMINARYSTUDIESONTHEFUNCTIONOFRPSL6GENESFAMILY研究生姓名奎莖指導教師姓名、職稱墮良翌塾撞奎盤晝塾撞學科專業(yè)墊塹堂研究方向墊塹塞直魚僉生塹堂湖南師范大學學位評定委員會辦公室二零一二年五月一苓一一年...
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