仿昆蟲復(fù)眼結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置檢測(cè).pdf

1、具有復(fù)眼視覺系統(tǒng)的昆蟲能夠在空間中能夠識(shí)別快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)并實(shí)現(xiàn)攔截，這樣的運(yùn)動(dòng)感知系統(tǒng)為快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)提供了生物學(xué)啟示。
　　 本文以昆蟲復(fù)眼的生理、物理特性以及視神經(jīng)信息處理方式為理論基礎(chǔ)，根據(jù)對(duì)具有復(fù)眼的昆蟲對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)快速反應(yīng)的運(yùn)動(dòng)感知能力，提出通過“感興趣”的攝像頭數(shù)目的不同組合方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)360°視野范圍內(nèi)快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)定位、測(cè)速的方法。論文的主要內(nèi)容以及工作結(jié)論如下：
　　 1、分析了定位結(jié)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)定位

2、精度的影響：當(dāng)攝像頭視角一定時(shí)，攝像頭間夾角越小，視野范圍內(nèi)分辨率越高，有效距離就越大，同等有效距離內(nèi)的周向分辨率和徑向分辨率越高；在滿足視野范圍和目標(biāo)距離的情況下，可以通過提高重疊度T來提高系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度；在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中就是要使用視角β大，攝像機(jī)外輪廓尺寸D小的攝像頭作為傳感器；攝像頭間的夾角大小的奇偶性對(duì)觀察到目標(biāo)的有效距離以及分辨率有較大的影響；其次在獲得結(jié)構(gòu)參數(shù)的基礎(chǔ)上將視野空間進(jìn)行了分割，采用空間點(diǎn)集合來表征某空間區(qū)域。

3、>　　 2、通過仿真模擬獲得表示目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特征的視頻，Matlab對(duì)視頻的幀圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)處理，采用矩陣存儲(chǔ)獲得的處理信息；其次將包含目標(biāo)位置特征的矩陣與空間位置結(jié)合的一一對(duì)應(yīng)，通過矩陣與空間點(diǎn)集合的矩陣計(jì)算，得到目標(biāo)位置。仿真視頻圖像的處理獲得的目標(biāo)定位與預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行比較可知：通過不同視野重疊度的比較可以發(fā)現(xiàn)，視野重疊度越高的系統(tǒng)獲得的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡與模擬軌跡差異越小。
　　 3、通過Matlab軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩攝像頭對(duì)空間的監(jiān)