新型腹腔鏡打結器的研制及在腹腔鏡模擬訓練系統(tǒng)中的初步應用.pdf

1、背景
　　 早期的腹部外科手術（圖1）是用手術刀在腹部皮膚劃開大約5cm-25cm長的切口，從而進入腹腔行相關手術的操作，隨著近年來醫(yī)療技術的不斷提高，很多腹部外科手術不再需要開如此大的切口，只需要在腹部開直徑1cm-2cm的3 到5個孔，然后在專門設計好的光源器械（腹腔鏡）和操作器械通過這幾個孔，將內臟影像通過光源連續(xù)的放到顯示器上，利用操作器械就可以行相關手術。這樣可以在腹腔鏡下，不僅能滿足手術的目的，也可以滿足微創(chuàng)和美觀的

2、效果。在腹腔鏡下手術中，操作器械需要對相關血管、膽管等組織進行打結結扎，對縫合內臟創(chuàng)面、腸管斷面和腸管斷面之間進行縫合打結，還有很多操作都需要打結，所以，打結就成了必不可少的一種操作，但目前的腹腔鏡器械由于多為直線型的，而打結需要不斷彎曲操作，且由于在平面的顯示屏幕上只能看到腹腔內器官的平面影像，看不到立體影像，難以判斷縱向深度，定位困難，因此，完成打結這個操作很費時，也不方便，有的手術醫(yī)生為了打一個結，可以耗時達5分鐘，甚至更長，一定

3、程度上延長了手術時間，特別是涉及到需要連續(xù)打結，需要打很多結的手術中（比如胃大部切除術），就更費時費力，以至于大大延長了手術時間，延長了病人的麻醉時間，耗費較多的醫(yī)療費用和麻醉費用，進一步增大了病人的麻醉風險。甚至有時在快速出血時由于打結過程緩慢，醫(yī)生由于擔心病人過多出血導致危險，不得不放棄使用腹腔鏡，緊急中轉為大切口開腹進行手術操作。
　　 腔內打結法分為：一般器械打結法、手動打結法、新型器械打結法、綜合打結法、達芬奇機器人輔

4、助打結法。但其存在打結速度慢，使用范圍局限，需要反復拉出體外，專用的慕絲線、費用昂貴等問題。
　　 目的
　　 針對現(xiàn)有腹腔鏡條件下手術操作在打結中的不足，以及在達芬奇機器人手術下昂貴的手術費用使得很多病員難以承受醫(yī)療費用、各種打結器的局限性等現(xiàn)狀。研制一種造價低廉、可以在現(xiàn)有腹腔鏡條件下廣泛使用的打結器，能夠和現(xiàn)有腹腔鏡器材相匹配的器械，同時為腹腔鏡下打結提供一種方法選擇。
　　 方法
　　 1、新型腹

5、腔鏡打結器的設計和制造：設計包括設有通道的導管，可從導管的通道穿過的打結線支撐器，和從導管的通道穿過的引線的配合使用，將打結用的線繞導管形成預先的結的一半，把導管的一端從實施腹腔鏡手術的開孔中插入腹腔內對著需打結處，再把打結線支撐器插入導管上的支撐器通道中，把引線插入導管上的引線器通道中，然后把綰成的打結圈推送到結扎部位，用手握緊打結器支撐器上的操縱把，使操縱把上的活動柄運動，撐住打結線，給予一定的支撐力，便于拉緊打結，并用手握緊引線器

6、的操縱把，使夾線夾住打結線從導管的引線器通道拉出，然后用手拉著打結線兩端用力拉緊，完成打結。
　　 2、打結器在模擬手術中的具體應用：在模擬腹腔鏡條件下，應用該打結器對模擬組織進行打結，進一步檢查該打結器的不足之處，同時對比傳統(tǒng)的腹腔鏡下打結法，分析其利弊。對該打結器進行評價。
　　 結果
　　 1、根據臨床手術實踐和器械制作基本物理參數(shù)，研制出新型腹腔鏡打結器。
　　 2、50例新型腹腔鏡打結器打結（實