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文檔簡介
1、醫(yī)用紗線是開放性治療的重要部件,醫(yī)用紗線的質量直接關系到病人的健康及愈合情況,各種高性能納米纖維醫(yī)用紗線需求不斷增加,對紗線的均勻度、粘合度、直徑、張力的要求更加苛刻,隨之對醫(yī)用紗線裝備的控制精度、生產效率也提出了更高的要求。
在高端納米纖維醫(yī)用紗線裝備的研制過程中,其關鍵在于工藝和開放式控制系統(tǒng)的緊密結合,開放式控制系統(tǒng)作為高端納米纖維醫(yī)用紗線裝備的核心部件直接影響著醫(yī)用紗線的性能指標。研制高性能納米纖維醫(yī)用紗線裝備存在
2、控制參數(shù)多元混雜且相互耦合,高壓電場干擾,控制系統(tǒng)非線性等特點,導致了其控制系統(tǒng)很難建立精確的模型,使得目前常規(guī)的控制決策難以達到制備高性能納米纖維醫(yī)用紗線的要求。針對上述情況,本論文通過搭建開放式嵌入式控制平臺,并在此平臺上研究紗線條調勻控制和收集輥偏振誤差補償以及紡紗氣流溫控等關鍵問題,本文的關鍵點是:
1、根據連續(xù)電紡納米纖維醫(yī)用紗線裝備控制系統(tǒng)的要求,搭建以運動控制器和嵌入式微處理器為硬件平臺的控制系統(tǒng),并在此平臺
3、上研究各種智能控制策略。
2、提出一種紗線收集輥偏振誤差補償方法:針對設備隨機振動造成的紗線收集輥間距的振蕩偏差問題,通過建立紗線收集輥偏振誤差數(shù)學模型,該模型能夠實時預測紗線收集輥的振蕩誤差,最終找出偏振誤差補償?shù)淖顑?yōu)控制參數(shù),通過運動控制機構對偏振誤差進行實時補償,最終滿足工藝要求。
3、提出一種基于機器視覺的紡紗條均勻度實時控制方法:傳統(tǒng)的紗線條自調勻系統(tǒng)存在精度低、實時性不足、抗干擾性弱的特點。針對傳
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