基于單目攝像頭三維估計的車型識別方法研究.pdf

1、隨著當今社會經濟高速增長，社會對交通運輸?shù)男枨笤龈?，道路交通管理系統(tǒng)壓力隨之增大。當今的道路交通管理研究領域中，主要的常用系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)，車型識別系統(tǒng)作為其應用領域中重要的分支，也是當前熱門的研究技術。因此本文針對智能車型識別系統(tǒng)展開了研究，給出了基于單目攝像頭的三維估計車型識別方法。
　　本文可分為運動車輛目標提取、攝像頭姿態(tài)參數(shù)估計、二維信息與三維信息間的映射模型三個部分。
　　首先使用混合高斯的背景建模方法，利用背

2、景差分法提取行駛車輛目標，之后進行形態(tài)學處理等操作，獲得較為完整的運動車輛目標區(qū)域。在此基礎上，又進一步進行精細輪廓搜索，并對其中出現(xiàn)的搜索缺陷問題進行處理。最后針對車輛不同傾斜方向分別提出車輛目標最小外接立方體計算方法，提供車輛目標的二維位置及尺寸信息。
　　對于攝像頭姿態(tài)參數(shù)估計，本文采用人機交互的方式。固定兩個參數(shù)不變，使另外一個姿態(tài)參數(shù)變化，依次循環(huán)，通過虛擬透視關系下的車輛模型的變化來體現(xiàn)監(jiān)控視野效果的變化，逐漸調整至準