柔性膜卷繞糾偏控制機理與算法研究.pdf

1、柔性薄膜材料卷到卷傳送工藝，是柔性顯示器、電子標簽、薄膜傳感器、有機太陽能薄膜電池等柔性電子產品批量制備的核心技術之一，直接影響柔性電子產品成本降低和大規(guī)模拓展應用。糾偏控制技術直接決定了薄膜進給縱向穩(wěn)定性和定位準確性，進而間接影響柔性電子產品電氣性能和外觀質量。糾偏控制模型的準確度，控制算法的優(yōu)越度，直接決定了柔性膜的糾偏效果。本課題圍繞柔性膜卷到卷糾偏技術，通過對糾偏過程動力學建模，分析張力、速度和負載等參數變化對糾偏控制的影響規(guī)律

2、，提出一種能夠適用不同卷到卷進給工況的薄膜糾偏控制算法，主要研究工作包括：
　　1)建立了柔性膜張力和傳遞速度對導輥糾偏過程影響機理模型，提出了牽引系數計算方法，實驗驗證了該系數與速度和張力的關系。并通過對糾偏執(zhí)行器的建模，分析了負載的變化對糾偏影響。
　　2)提出了一種雙環(huán)差分PID自適應糾偏控制方法，通過差分補償值、速度規(guī)劃值的計算方法，對該控制算法進行了詳細說明。
　　3)開展了柔性膜卷到卷糾偏控制算法驗證，在卷