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文檔簡介
1、ARPA系統(tǒng)在現代導航雷達的應用中發(fā)揮著日益重大的作用。加速研究和設計高性能的APRA系統(tǒng)對海上裝備現代化有著重要意義。
本論文在對雷達信號檢測、數據處理及跟蹤算法方面的有關理論和方法進行分析研究的基礎上,根據導航雷達具體技術參數及要求,對原ARPA系統(tǒng)目前存在的跟蹤問題逐項進行了深入的分析,并提出了改進的方案,完成了改進設計。
本文分析了原跟蹤濾波器的弊端,提出了一種基于常輸入狀態(tài)約束的延遲變窗濾波器,提高
2、了系統(tǒng)對機動目標跟蹤能力,有效挖掘了跟蹤穩(wěn)態(tài)精度,為船舶導航提供高可靠性的輔助監(jiān)控數據。通過仿真對比證明了改進的有效性及本文采用算法的工程優(yōu)勢。
論文提出了目標數據非均勻采樣處理的算法,采用α濾波器實現對天線平均角速度的均方最優(yōu)估計,進而提出了一種估計目標跟蹤采樣間隔時間的方法。結合原系統(tǒng)在本船大范圍轉向時本船位置算法精度差的問題,進行了本船位置算法的改進設計,并通過仿真驗證了其效果性。
本文提出了基于背景雜
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