深海設備回收信標機研制.pdf

1、當前世界處于高速發(fā)展時期,隨之而來的是人類對資源的大量消耗,陸地上的可再生資源已經越來越少,而占據(jù)地球表面百分之七十左右的海洋則擁有極其豐富的資源,比如化學能、波浪能以及濱海、深海海底蘊藏的礦產資源等等。開發(fā)海洋資源已經是世界各國的共同選擇,但必須看到開發(fā)海洋資源的巨大難度,對海洋環(huán)境的了解程度決定了對海洋資源開發(fā)的難度。信標機作為一種用于輔助收回監(jiān)測海洋環(huán)境的潛標系統(tǒng)等的設備越來越受到重視,它可使設備的收回更加高效、方便。
　　

2、本文針對信標機的功能特性,設計了兩套不同工作方式、不同功能特點的信標機系統(tǒng),旨在根據(jù)不同的使用環(huán)境,不同的使用要求,應用不同的信標機,來提高潛標系統(tǒng)等設備的收回效率,從而推動海洋環(huán)境監(jiān)測技術的發(fā)展。兩套不同工作方式的信標機分別是:高亮LED指示與無線測向方式同時具備的信標機以及高亮LED指示與銥星通訊(GPS定位)方式同時具備的信標機。本文主要對以下幾部分做了詳細介紹:
　　首先,本文分析了國內外信標機產品的研發(fā)現(xiàn)狀及趨勢,針對信

3、標機工作的特殊海洋環(huán)境,提出了兩種不同工作方式、功能特點的信標機系統(tǒng),并大致闡述了主要的研究內容。
　　其次,通過分析國外相關產品的性能特點,提出了課題設計信標機系統(tǒng)的性能指標,并給出了系統(tǒng)的總體方案以及課題設計的主要特點;針對系統(tǒng)中用到的關鍵技術做了詳細介紹,同時給出了關鍵模塊的選型。
　　再次,給出了系統(tǒng)的總體硬件、軟件設計框圖。硬件設計部分,針對重要的硬件模塊電路:STM32主控制器電路、電源電路、XBee模塊電路、銥

4、星模塊電路、GPS模塊電路、液晶模塊驅動電路、信號強度指示電路等給出了詳細介紹,同時給出了系統(tǒng)的密封技術以及耐壓倉底部開關結構設計。軟件設計部分,同樣針對重要的功能模塊:銥星模塊通訊、XBee模塊通訊、GPS模塊通訊、液晶驅動以及系統(tǒng)軟件低功耗等設計給出了詳細的程序流程圖與具體實現(xiàn)方法。
　　最后,從硬件、軟件兩部分對系統(tǒng)進行了調試,并在實驗室環(huán)境下,整體測試了系統(tǒng)的功能,驗證了本論文設計的信標機系統(tǒng)達到了最初設計的要求,同時總結