船舶自動操舵儀的實現及混合仿真測試.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、船舶自動操舵儀是一種典型的船舶自動化系統，研制性能先進具有自主知識產權的船舶自動操舵儀具有重要意義。
　　 本文以研制船舶自動操舵儀為目標，生成基于單片機的操舵儀控制器，組成用于模擬測試操舵儀的混合仿真系統，完成實船試驗前對于控制器的參數整定和功能測試，實現縮短研制周期，節(jié)約試驗經費的目的。在本船舶自動操舵儀半物理仿真系統中，船舶運動被控對象采用數學建模實現數字仿真，而控制器則采用實際的控制器進行數據處理和航向控制。
　　

2、 本課題在進行船舶自動操舵儀及測試系統設計時，被控對象的數學模型采用分離型船舶運動數學模型，即MMG模型。在PC上利用VC++實現了基于MMG模型的船舶運動數學模型，同時根據IEC61162協議利用串口接收舵角信號和反饋船舶航向。并利用VC++可視化與人機交互性強的特點，開發(fā)了仿真測試系統，可在其上面更改船舶參數，觀察船舶航向及控制指標。
　　 系統的控制器采用實際工程最常用的單片機進行船舶航向控制，系統控制器采用真實的控制器

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