基于DSP的電動汽車驅(qū)動控制器設計.pdf

1、隨著石油能源越來越短缺、燃油汽車尾氣污染越來越嚴重，全世界都把目光投向了具有污染小、節(jié)省能源的純電動汽車。我國電動車與世界電動車還有一定的差距，研究高性能的電動汽車很有必要。
　　 永磁無刷直流電機作為電動汽車驅(qū)動電機，具有啟動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、不易發(fā)生故障的優(yōu)點，非常適合作為電動汽車的驅(qū)動。但其轉(zhuǎn)矩脈動較大，此缺點一直制約著其在電動汽車領(lǐng)域的應用。因此本文選用無刷電機作為電動汽車的驅(qū)動電機，并主要研

2、究直接轉(zhuǎn)矩控制策略以減小電機轉(zhuǎn)矩脈動。因為條件限制本文用額定電壓為24V，額定功率為150W的小型電機為實驗電機，進行硬件、軟件的相關(guān)設計和調(diào)試。
　　 整個論文主要做以下幾個工作：
　　 1．緒論：介紹電動汽車研究的意義，將永磁無刷直流電機與其他各種電動汽車的驅(qū)動電機進行比較，經(jīng)過比較表明永磁無刷直流電機的綜合性能非常適合做電動汽車的驅(qū)動電機，最后介紹了無刷直流電機研究現(xiàn)狀以及本課題設計研究無刷直流電機控制器所關(guān)注的重

3、點；
　　 2．介紹了無刷直流電機的結(jié)構(gòu)、原理及數(shù)學模型；
　　 3．介紹直接轉(zhuǎn)矩的發(fā)展歷程，陳述直接轉(zhuǎn)矩控制在永磁無刷直流電機應用中與傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制的不同之處，介紹無刷直流電機的直接轉(zhuǎn)矩控制模型并仿真分析結(jié)果；
　　 4．硬件電路部分：選用TMS320LF2407A作為電機控制芯片，MOSFET為逆變器件，制作出PCB控制板。采用IR2130作MOSFET驅(qū)動芯片，使用三相全橋作逆變結(jié)構(gòu)，設計了永磁無刷直流