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1、ClassifiedIndex:TN9655UDC:621396SecrecyRate:PublicizedUniversityCode:10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeAPlatformDesignofNavigationReceiverBasedonARM&FPGACandidate:Supervisor:Enterpri
2、seTutor:AcademicDegreeAppliedforSpeciality:Employer:DateofOralExamination:LfuLanLanAssociateProfMaHongTaoSeniorEngineerFengWeiMasterofEngineeringElectronicandCommunicationEngineeringSch001ofInformationScience&Engineering
3、December,2016摘要摘要近年來,衛(wèi)星導航定位產業(yè)取得了突飛猛進的發(fā)展。導航定位系統(tǒng)的定位精度越來越高,解析算法越來越高效。但是,在一些復雜環(huán)境中,如對高速運動物體的定位,普通的導航接收機已經(jīng)不能滿足。因此,設計導航接收機的硬件平臺,實現(xiàn)對高速運動目標的精確定位,成為導航接收機提高性能的一個重要需求。本課題基于高動態(tài)的應用背景,設計出一種基于ARM和FPGA導航接收機的平臺,ARM運行速度快,F(xiàn)PGA豐富的資源可以實現(xiàn)簡單組合電
4、路和高速運算,兩者組合是一種較普遍、較流行的配置。該平臺整體包括射頻模塊、AD轉換模塊、AM3354部分、FPGA部分等。其中,AM3354部分主要包括DDR、Flash、LCD屏、電源、SD卡、LED、復位、按鍵、串口等;FPGA部分主要包括Flash、串口、LED、電源等。在導航接收機的平臺設計中,cadence軟件實現(xiàn)從原理圖到PCB版圖等一系列的設計。在設計好的平臺,CortexA8AM3354實現(xiàn)對導航電文的解算和控制程序等底
5、層程序的設計。原理圖設計過程中,重點對系統(tǒng)的射頻、電源、ARM和FPGA的接口、復位等進行了設計。電源設計過程中,不僅充分考慮ARM和FPGA的供電特點及功耗問題,還增加了過熱保護、過流保護等保護措施,解決了系統(tǒng)電源類型繁多的需要。復位設計,重點解決ARM和FPGA加載速度不一致導致的復位時間不_致的問題。ARM和FPGA需要通過接口進行信息傳遞,設計中采用ARM自身帶有的GPMC接口,該接口傳輸速度快,對于ARM和FPGA信息交換無疑
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