基于多剛體系統(tǒng)動力學的汽車懸架性能分析及控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文以多剛體系統(tǒng)動力學的拉格郎日方法對汽車懸架進行研究,針對普通轎車結構特點,以一種廣泛使用的高性能懸掛裝置(由麥克弗森滑柱式前懸掛裝置和縱向拖臂式后懸掛裝置組成)為研究對象,建立了包括車身、前輪總成、后輪總成三構件在內的五個自由度十三個方程的多剛體數學模型,并研究了相應的適用于計算機的數值算法,在解決了數值違約發(fā)散的基礎上,用C語言編程計算,進行了靜力平衡分析和動力學分析,研究了該懸架系統(tǒng)在階躍輸入、諧波輸入、隨機輸入下的時域響應,并

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