基于計算動詞理論的決策及控制.pdf

1、計算動詞理論經(jīng)過十幾年的發(fā)展,憑借著自身的理論魅力吸引了各領域越來越多的學者投入到其應用研究中,使得計算動詞理論在日益豐富完善的同時也表現(xiàn)出了巨大的實用價值。本論文的工作主要是計算動詞理論在決策及控制領域的應用,它是計算動詞理論探索及其應用的一部分。
　　 計算動詞決策樹的提出是為了解決傳統(tǒng)決策樹無法有效挖掘動態(tài)時間序列的弊端。作者在繼承原有的計算動詞決策樹設計方法的基礎上,從一個新的角度考慮問題,提出了基于計算動詞相似度的決策

2、樹算法。
　　 運用Backstepping方法設計四旋翼飛行器各個控制通道的控制律時,控制參數(shù)的設定對控制效果會存在極大的影響,為了實現(xiàn)控制參數(shù)的自適應調(diào)節(jié),將多次實驗得到的參數(shù)動態(tài)調(diào)節(jié)規(guī)則利用計算動詞相關理論知識應用于Backstepping設計方法中,極大地改善了四旋翼飛行器的控制效果。
　　 本論文的特色與創(chuàng)新點主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
　　 1.提出了基于計算動詞相似度的動詞決策樹算法。該算法的出發(fā)點是

3、:相似度越大的兩個時間序列曲線,由其中一條曲線預測另一條曲線的準確度越高。算法通過對樣本集數(shù)字化、標準動詞化、計算動詞相似度等步驟為樣本集構建動詞決策樹。算法實現(xiàn)了對有時間標簽的樣本集的數(shù)據(jù)挖掘。實驗結果表明,利用該算法得到的決策樹對股票走勢進行預測取得了令人滿意的結果;
　　 2.給出了四旋翼飛行器系統(tǒng)的動力學建模、控制系統(tǒng)設計、導航系統(tǒng)的詳細數(shù)學推導過程,并為每個模塊搭建了SIMULINK仿真模型。從SIMULINK仿真結果

4、可知,以上三個模塊的數(shù)學模型是合理的,正確的;
　　 3.將計算動詞規(guī)則、計算動詞規(guī)則推理與Backstepping非線性控制器設計方法結合,實現(xiàn)了四旋翼飛行器控制系統(tǒng)的參數(shù)自適應調(diào)節(jié)。在此基礎上建立的SIMULINK模型的仿真結果表明,計算動詞Backstepping非線性控制器的響應速度更快、上升時間更短、超調(diào)量更小;
　　 4.設計并實現(xiàn)了四旋翼飛行器控制系統(tǒng)仿真驗證的用戶界面,為后續(xù)的算法研究工作提供了極為方便的