磁懸浮飛車驅(qū)動特性研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、磁懸浮飛車與常規(guī)的磁懸浮列車不同，常規(guī)的磁懸浮列車需要控制列車的五個自由度，磁懸浮飛車則將需要控制的五個自由度簡化成兩自由度控制。磁懸浮飛車的三個自由度由結(jié)構(gòu)部分和磁懸浮的向心效應(yīng)間接控制，這樣使得控制難度和控制成本大大降低。
　　 磁懸浮飛車主要由懸浮系統(tǒng)與螺旋槳驅(qū)動系統(tǒng)兩個部分組成。懸浮系統(tǒng)由前后兩個U型電磁鐵提供懸浮力來支撐車體，飛車兩端兩個位移傳感器來提供控制系統(tǒng)必需的反饋量。驅(qū)動系統(tǒng)由無刷電機(jī)帶動螺旋槳產(chǎn)生高速氣流，在

2、作用力和反作用下，空氣流作用在擋風(fēng)板上產(chǎn)生驅(qū)動力，從而驅(qū)動飛車前進(jìn)。飛車運行的速度可以通過電子調(diào)速器來調(diào)節(jié)螺旋槳的轉(zhuǎn)速。
　　 本文主要介紹了磁懸浮技術(shù)的起源和發(fā)展，以及磁懸浮技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域。接著簡要介紹了磁懸浮飛車裝置的結(jié)構(gòu)和控制，以及磁懸浮飛車的幾種驅(qū)動策略。通過對比各種驅(qū)動系統(tǒng)，設(shè)計出最優(yōu)的驅(qū)動方式。
　　 本文的重點是以磁懸浮飛車為研究載體，研究飛車驅(qū)動系統(tǒng)，分析擋風(fēng)板角度的變化對飛車驅(qū)動的影響，通過上述研究

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