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文檔簡介
1、智能化是現代機械設備監(jiān)控的主要發(fā)展趨勢,這就對各類機械設備的精密性提出了更高要求。軸承作為設備中必不可少的部件,在支承、旋轉等方面起著重要作用,即使微小故障無疑都會對設備整體造成嚴重損害。因此,采用更快速、更有效的實時監(jiān)控手段來盡早檢測出故障是關鍵問題。
本文從算法和硬件基礎兩方面來探討此問題,在算法方面以數學形態(tài)濾波器和包絡分析為主構建軸承診斷核心,硬件方面以FPGA作為系統(tǒng)搭載平臺。按照總體結構框架,本文主要章節(jié)均分為原理
2、和FPGA實現兩部分,圍繞著整體診斷系統(tǒng)展開,論文依次研究了數學形態(tài)濾波、希爾伯特變換和FFT的基本原理及其FPGA編程。數學形態(tài)濾波具備固有的并行實現結構,并且內部僅采用布爾運算,因此相比基于小波分析、經驗模態(tài)分解等技術的濾波方法具有明顯的速度優(yōu)勢。希爾伯特變換把一維信號從雙邊譜變成單邊譜,避免了頻譜浪費同時方便后續(xù)運算。FFT能將信號在頻域上依次展開,一旦發(fā)生故障,可以清晰的捕捉到軸承的故障頻率。
隨后,將以上算法按序結合
3、,構建了完整的快速軸承診斷處理系統(tǒng),運用DSP Builder及Quartus II完成系統(tǒng)的總體Verilog編程,并對其運算精度進行了軟件仿真驗證。在應用分析章節(jié),論文采用Altera公司生產的Stratix IV GX FPGA(EP4SGX230C2)開發(fā)板進行調試實驗。Stratix硬件相比基于DSP和PC機的故障檢測系統(tǒng)在處理速度和運算精度上優(yōu)勢明顯,保障了軸承故障在線監(jiān)測的快速性和準確性。
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