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文檔簡介
1、軟測量技術(shù)是先進過程控制技術(shù)的重要組成部分,同時也是化工領(lǐng)域過程檢測和過程控制的重要手段,其能夠有效的克服在線分析儀表成本高、滯后大、維修繁復的缺點,提升化工企業(yè)對過程變量的實時監(jiān)控,進而提高產(chǎn)品質(zhì)量,以滿足工業(yè)生產(chǎn)對控制系統(tǒng)的需求,有效的提升了企業(yè)的競爭力。目前,神經(jīng)網(wǎng)絡已成為重要的軟測量建模工具。遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(RNN)作為一種動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡,在基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的軟測量建模中已得到成功的應用。
Kalman濾波作為一種狀態(tài)空間模型
2、方法,通過將神經(jīng)網(wǎng)絡各層間神經(jīng)元之間的連接權(quán)值作為濾波器的狀態(tài)進行更新,替代了RNN網(wǎng)絡的傳統(tǒng)訓練算法,有效提高了網(wǎng)絡的預測精度,已成功應用于時間序列預測。本文在線性Kalman濾波的基礎(chǔ)上,給出了擴展卡爾曼濾波(EKF)、容積卡爾曼濾波(CKF)和平方根容積卡爾曼濾波(SCKF)算法,用于RNN的訓練。將上述方法運用于化工過程軟測量建模的實例中,均取得了令人滿意的效果。本文的主要研究內(nèi)容如下:
(1)研究了簡單遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(
3、SRN)和全連接遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(FCRNN)的拓撲結(jié)構(gòu),并以SRN為重點研究對象給出了網(wǎng)絡的基本訓練算法。
(2)針對傳統(tǒng)訓練算法存在的不足,根據(jù)狀態(tài)估計技術(shù),在Kalman濾波的基礎(chǔ)上,研究了EKF算法,給出了基于EKF算法的FCRNN方法;為了進一步提高網(wǎng)絡精度和算法的穩(wěn)定性,研究了CKF算法和SCKF算法,提出了基于SCKF算法的SRN方法。
(3)將基于SCKF算法的SRN與非線性滑動平均(NMA)、非線性自回
4、歸(NARX)時間序列模型相結(jié)合構(gòu)建動態(tài)軟測量模型,用于建立脫丁烷塔底部C4組分濃度的估計和硫處理裝置(SRU)尾氣中SO2及H2S濃度的預估。為了驗證本文所用方法的有效性,在同等條件下,將該方法分別與基于傳統(tǒng)訓練算法的SRN、基于傳統(tǒng)訓練算法的FCRNN、基于EKF算法的多層感知器(MLP)、基于EKF算法的SRN、基于SCKF算法的MLP以及基于SCKF算法的FCRNN的建模方法進行對比,結(jié)果表明本文方法能夠獲得很高的建模精度,是一
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