面向大規(guī)模WSN空中數據收集的研究.pdf

1、隨著信息技術、無線通信技術、傳感器技術等的不斷發(fā)展，無線傳感網絡在信息獲取、部署便捷等方面表現(xiàn)出突出的優(yōu)勢。近年來無線傳感網絡在生活、工業(yè)制造、交通、軍事、醫(yī)療等行業(yè)得到了廣泛應用。在無線傳感網絡飛速發(fā)展和快速普及的同時，各種技術的難題不斷出現(xiàn)，其中如何解決大規(guī)模部署環(huán)境惡劣的無線傳感網絡數據收集問題便是其中最為重要和急需解決的問題之一。
　　本文利用了無線傳感網絡的最小覆蓋，采用目前先進的可控無人機作為移動數據收集器，并對可控無

2、人機的飛行路徑做了快速規(guī)劃，從而為基于可控無人機的空中數據收集奠定了基礎。
　　基于可控無人機的空中數據收集本文主要做了如下的工作：
　　分析和研究了目前國內外已有的關于無線傳感網絡數據收集方式的研究，并將這些數據收集方式按照所使用交通方式的不同，劃分為：靜態(tài)數據收集、地表數據收集和空中數據收集等三種，同時指出了這三種數據收集方式各自的特點和應用場景。
　　基于大規(guī)模無線傳感網絡的最小覆蓋，并考慮到其具有的均勻性特征，

3、本文提出了規(guī)則化快速路徑規(guī)劃算法，該算法能夠在短時間內獲得節(jié)點的訪問路徑。通過實驗驗證了本算法的可行性，并通過與其它算法的對比驗證了規(guī)則化快速路徑算法能夠有效快速地實現(xiàn)對均勻分布的節(jié)點進行路徑規(guī)劃。
　　針對空中數據收集主要流程和關鍵步驟，本文提出了面向空中數據收集的仿真平臺，該平臺能夠根據不同的輸入參數和系統(tǒng)配置實現(xiàn)對大規(guī)模無線傳感網絡的空中數據收集進行仿真，并根據仿真結果為真實網絡提供信息反饋。
　　最后為了驗證和測試空