攝像機標定與立體匹配技術的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩60頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、視覺系統是人類重要的感覺系統，人們利用它從外部世界獲取各種信息并對其進行感知和理解?從20世紀80年代開始，Marr計算機理論攝像機標定和立體匹配思想先后問世，使計算機視覺在三十年間飛速發(fā)展?當前，攝像機標定與立體匹配已成為計算機視覺領域的前沿研究課題，其應用范圍遍及軍事、醫(yī)學、建筑、教育等多個領域。攝像機標定是計算機視覺領域中的關鍵技術，其目的是建立攝像機圖像像素位置和場景點之間的關系，最終確定攝像機內參數（攝像機內部幾何和光學特性）

2、和外參數（攝像機在三維空間坐標系中的位置和方向）。攝像機標定的精度直接影響著整個視覺系統的精度，此項技術也是三維重建技術得以實現的重要基礎。
　　本文采用基于折射定律的標定方法，此方法不同于傳統的把攝像機鏡頭簡化為單一透鏡的針孔模型，該模型充分考慮了攝像機鏡頭的透鏡組成，把鏡頭分為三個組成部分，大大提高了標定的精確度。立體匹配一直是計算機視覺的研究熱點，其基本原理是從兩個視點觀察同一景物以獲取立體像對，匹配出相應像點，從而計算出視

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論