基于機器視覺的貝類自動識別與定位方法研究.pdf

1、分類號分類號密級UDC編號碩士學位論文基于機器視覺的貝類自動識別與定位方法研究楊眉(1144009)指導教師姓名魏鴻磊專業(yè)名稱農(nóng)業(yè)機械化工程論文答辯日期2014年6月9日學位授予日期年月摘要I摘要貝類生產(chǎn)中的分揀需要大量的人工投入，由于勞動環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低下，勞動力短缺，勞動力工資的上漲等問題嚴重制約了貝類產(chǎn)業(yè)規(guī)?；陌l(fā)展。隨著對水產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率的要求不斷提高，需要有更高效、更準確的手段來完成貝類產(chǎn)品的分揀工作。本課題是與企業(yè)合

2、作的研究項目“貝類產(chǎn)品自動化分揀設備研發(fā)”的一個子課題通過使用攝像頭采集傳送帶上的貝類圖像，并在圖像上提取貝類的魯棒性分類特征，應用智能算法實現(xiàn)對貝類的分類和定位，為進一步控制機械機構對貝類分級奠定基礎。具體研究內容如下：研究扇貝圖像處理與邊緣提取方法。通過對圖像預處理，突出目標物的邊緣特征，應用canny算子提取出目標物的邊緣信息。通過提取扇貝圖像邊緣特征訓練BP神經(jīng)網(wǎng)絡，實現(xiàn)對扇貝的自動識別。通過與應用較多的HU不變矩特征方法進行實