面向空中任務網的協(xié)同理論與方法研究.pdf

1、隨著多傳感器技術和信息融合技術的不斷發(fā)展，更多的傳感器被應用在軍事裝備中，大規(guī)模和網絡化智能作戰(zhàn)成為了現代軍事戰(zhàn)爭的發(fā)展趨勢，同時網絡協(xié)同作戰(zhàn)成為了軍事任務的主要實現方法。多傳感器的部署可以獲得多源的戰(zhàn)場信息數據，保障了指揮控制中心對戰(zhàn)場感知的數據優(yōu)勢。信息融合技術是數據處理工具，可以解決不同平臺傳感器的數據融合處理問題，改善了系統(tǒng)的目標檢測和跟蹤性能，已經成為了學術界和工程應用界的研究熱點。
　　然而，隨著傳感器和目標數量的增加

2、，信息融合系統(tǒng)的復雜度隨之增加，傳感器組網對信息融合跟蹤結構的優(yōu)化需求也逐漸增加。并且，由于目標跟蹤過程態(tài)勢多變性的特點，導致了跟蹤系統(tǒng)性能不穩(wěn)定等問題。而在協(xié)同空戰(zhàn)研究中，空戰(zhàn)態(tài)勢威脅評估屬于數據融合的決策級融合，它是多機協(xié)同多目標空戰(zhàn)的前提和基礎，是空戰(zhàn)決策的依據，因此空戰(zhàn)威脅評估模型建立的準確性關系著協(xié)同空戰(zhàn)效能的高低。針對上述問題，研究如何準確評估空中目標威脅，建立合理的評估要素體系及評估模型；在目標跟蹤過程中，如何優(yōu)化跟蹤融合

3、結構，保障系統(tǒng)任務的順利完成，這已經成為了目標跟蹤融合系統(tǒng)研究的重點。
　　在結合前人工作的基礎上，文章根據實際科研項目要求，以提高空戰(zhàn)威脅評估的準確性和協(xié)同目標跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性為目標，研究了空戰(zhàn)威脅評估模型的建立方法和目標跟蹤多傳感器融合結構優(yōu)化方法。論文研究內容主要概括為：
　　(1)研究了空戰(zhàn)態(tài)勢威脅評估模型設計問題。現有威脅評估要素體系還不夠全面，評估項目也不準確，本文針對這些問題對現有的評估模型進行了改進，并進行了

4、多方法對比的模型求解。
　　(2)研究了目標跟蹤融合結構的選擇問題。傳統(tǒng)單一式融合結構由集中式融合節(jié)點或分布式融合節(jié)點構成，這使得系統(tǒng)在某一方面上的性能會很好，但應用在那些要求性能均衡的系統(tǒng)中是不可取的?；旌鲜饺诤辖Y構的提出為解決這一問題提供了方法，它整合了集中式和分布式融合的優(yōu)點，使系統(tǒng)性能指標的調整更加靈活。混合式融合又可分為固定式混合融合和可變式混合融合，文中章節(jié)對上述三種融合結構進行了詳細的分析對比，突出了可變式混合融合結