WiFi-RFID室內融合定位方法的研究.pdf

1、近年來，人們對于提供位置服務的精確定位的需求越來越高，WiFi定位技術和RFID（Radio Frequency Identification）定位技術是兩種主要的室內定位技術，具有定位精度較高、耗能小，成本低這些特點，從而使得室內定位技術得以廣泛應用。WiFi網(wǎng)絡中利用AP節(jié)點的RSS（Received Signal Strength）信息采用位置指紋定位技術確定目標位置。同時，RFID定位技術確定待定位物體位置的方法一般也是通過接收

2、的信號強度RSSI(Received Signal Strength Indication)值來實現(xiàn)。
　　由于接收信號的RSSI值既包含直達波成分，也有很多非直達波成分的貢獻，所以單一定位系統(tǒng)根據(jù)RSSI測量技術進行定位的方法往往會導致定位精度不能完全滿足要求，因此，本論文提出針對室內環(huán)境中采用WiFi技術和RFID定位技術融合的方法從而構成多傳感器融合定位系統(tǒng)，以此來提高室內定位精度。論文以教育部-中國移動2014年科研基金課

3、題“基于無線傳感網(wǎng)的融合性室內定位解決方案研究”為支撐，對采用 WiFi技術和RFID技術進行融合室內定位的方法進行了研究，為多傳感器信息融合的定位研究奠定了基礎。
　　本文的主要工作在于：在WiFi定位技術中，分析WiFi網(wǎng)絡的定位算法進行位置估計，使用基于RSSI測量技術的位置估計方法，并對貝葉斯概率算法和近鄰算法進行了分析，并確定采用近鄰算法作為WiFi定位系統(tǒng)的位置估計算法。
　　研究了RFID定位技術，采用有源RF

4、ID標簽作為一個小型的信號發(fā)射器，與閱讀器通過發(fā)送電磁波信號進行通信。根據(jù)大尺度信號傳播模型進行實時計算，利用LANDMARC算法對待定位的標簽進行估測位置坐標匹配，參考標簽選用離待定位標簽接收到RSSI值最接近的K個標簽，進行LANDMARC算法計算以提高RFID系統(tǒng)的定位精度。
　　在研究WiFi和RFID室內定位技術的基礎上，針對單一的傳感器不能滿足更高的定位精度要求這一問題，提出將聯(lián)合卡爾曼濾波技術應用在定位系統(tǒng)中，采用聯(lián)