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文檔簡介
1、水力發(fā)電系統(tǒng)是個復雜的系統(tǒng),其中存在非線性環(huán)節(jié),很難用常規(guī)的數(shù)學表達式表達。于是,我們在尋求一種,既簡單又準確,不僅滿足工程上的對靜態(tài)性能的要求,而且有很好的動態(tài)性能,我們在實踐中發(fā)現(xiàn),很多水力發(fā)電機組調速系統(tǒng)中的步進電機在使用一段時間后,有很大被燒壞的可能,經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),這主要是因為控制算法復雜,使得誤動、盲動次數(shù)過多,導致步進電機在每次調速過程中發(fā)熱過大,于是本文在總結前人基礎之上,著重討論一種基于九點控制算法的S7-1200 PLC
2、水輪機調速器。
本文首先介紹了水輪機組調速系統(tǒng)的發(fā)展歷史,然后分別對機械液壓型調速器、電氣液壓型調速器和微機型(PLC)調速器做了簡單的介紹。并對現(xiàn)有的調速控制策略做了一些簡述。著重討論了PLC型調速系統(tǒng),分析了一般微機型調速系統(tǒng)的各個組成部分。又討論了一些智能控制算法,著重強調了一個受模糊控制啟發(fā)而產(chǎn)生的九點控制算法,并且根據(jù)水輪機組各部分的特性,建立起各個模塊的數(shù)學模型,在以上基礎之上,具體分析了九點控制算法的一些特性,和
3、應用在水輪機組調速系統(tǒng)的可能性,最后和PID控制做了對比,并給出仿真模型和對比波形。
本文在分析以往的成果之上,采用西門子最新的一款PLC S7-1200,對基于此款PLC的調速器進行了一般設計。根據(jù)調速器和S7-1200的特性,配置了I/O口資源,給出了硬件連接圖,并有CAD附圖,此外,給出了基于九點控制算法的軟件流程圖,以及核心算法梯形圖。
本文對于小型水力發(fā)電機組調速系統(tǒng)的研究和設計有一定的參考價值,對于新型智
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