基于改進小波閾值去噪的無模型自適應控制抗噪方法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著工業(yè)生產過程的復雜化及對控制精度要求的嚴格化，以系統(tǒng)模型為基礎的現(xiàn)代控制理論已不足以滿足現(xiàn)代工業(yè)生產的要求。與此同時隨著計算機技術的發(fā)展，工業(yè)計算機中存儲有大量的生產、設備和過程數(shù)據(jù)，其中蘊含著系統(tǒng)運行的相關信息，以此為基礎的數(shù)據(jù)驅動控制理論應運而生。無模型自適應控制(modelfree adaptive control，MFAC)作為一種重要的數(shù)據(jù)驅動控制方法，其控制器設計不依賴于系統(tǒng)模型，僅利用系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù)進行控制器的設計。

2、經(jīng)過二十余年的發(fā)展，無模型自適應控制方法在理論上和實際應用中都已取得諸多成果。對于實際系統(tǒng)，測量數(shù)據(jù)的噪聲干擾是一個不可避免的問題，而系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù)又是無模型自適應控制器的設計依據(jù)，因此設計具有抗測量噪聲擾動的無模型自適應控制方案具有重要的理論和實際意義。本文的主要工作如下:
　　首先，對無模型自適應控制方法自提出以來在各領域的應用情況進行了綜述。具體地，對關于無模型自適應控制方法應用的文獻進行了統(tǒng)計，將這些文獻按照不同的應用領

3、域共分為15大類以及若干子類，并對各領域的應用情況進行了簡要介紹。
　　其次，針對測量噪聲對控制系統(tǒng)產生的影響，采用模塊化設計提出一種基于小波閾值去噪的無模型自適應控制方法控制方案。該方案采用自適應分解層數(shù)對傳統(tǒng)小波閾值去噪方法進行改進，并利用該方法在滑動時間窗口內對系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)進行實時去噪，再將處理后的數(shù)據(jù)應用于控制律的更新。從理論上證明了所提方法的收斂性，并通過仿真驗證了其有效性。
　　最后，對基于小波閾值去噪的無模型自

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