基于雷達圖像的目標跟蹤技術(shù)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、雷達最基本的兩項功能和處理能力就是檢測和跟蹤,并且檢測和跟蹤是彼此互相影響的,目標檢測是跟蹤的前提,只有良好的檢測出目標,才能保證目標的可靠性跟蹤,因此若要進行目標的可靠跟蹤,保證對目標的準確檢測是其必要的前提條件。而跟蹤主要是對已經(jīng)滿足檢測條件的目標而言的,通過跟蹤對虛假目標進行濾除,并獲得所需目標的一些基本的動態(tài)信息,對目標的檢測和識別能力也是良好的補充作用。雷達圖像的處理技術(shù)在雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中一直處于關(guān)鍵地位。隨著計算機電子技術(shù)

2、、數(shù)字圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展,利用計算機強大的計算能力,對數(shù)據(jù)量龐大的雷達圖像進行實時處理成為可能??梢葬槍Σ煌走_圖像的特點,選擇適合的檢測和跟蹤算法,通過數(shù)字圖像處理的手段可以對圖像中的目標進行識別、鎖定和跟蹤,并準確提取目標的位置和運動等信息,從而實現(xiàn)對目標的可靠性跟蹤。這一實現(xiàn)可以提高航海雷達的系統(tǒng)性能,保障海上船只的安全航行。
   本文首先研究了雷達圖像的特征,針對雷達圖像的這些特點,闡明雷達去噪的必要性。在此基礎(chǔ)上

3、研究了傳統(tǒng)的去噪算法和小波去噪算法,與傳統(tǒng)去噪方法相比,小波去噪算法具有低熵性、去相關(guān)性、多分辨率性、小波基選擇可以多樣性等主要特點,可以實現(xiàn)對雷達圖像的理想去噪。在對雷達圖像處理的基礎(chǔ)上,研究基于特征匹配和卡爾曼濾波結(jié)合的跟蹤算法,論述了各算法在嵌入式DSP芯片上的實現(xiàn)的可能性,從而達到提高目標跟蹤可靠性的目的。利用計算機的強大計算能力對雷達圖像進行處理,可以實現(xiàn)對目標的準確識別和跟蹤,同時可以計算出目標的航向和航速的運動信息,對輔助

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