不確定時滯系統的滑?？刂蒲芯?pdf_第1頁
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文檔簡介

1、滑模變結構控制能夠對外界擾動以及系統參數發(fā)生變化時具有較強的魯棒性，滑模變結構已在多類系統中得到了應用，尤其是對較為復雜的非線性系統、不確定系統都能實現很好地控制。不確定性因素普遍存在于實際的系統當中，不僅在一些系統的內部參數以及系統結構具有不確定性，而且在系統的外部也常常伴隨著不確定。另一方面在實際的工業(yè)過程中，時滯現象也是普遍存在的。由于不確定性因素以及時滯現象在實際的生產控制系統當中的普遍存在，都會導致系統性能的不穩(wěn)定，難以實現控

2、制的目標與生產效益。因此要對系統中的不確定性以及時滯的存在進行分析與研究，充分考慮其對系統的影響。論文主要研究內容:
　　針對時滯不確定分數階系統的目標信號跟蹤控制問題，首先提出一個合理的滑模面，然后基于Lyapunov穩(wěn)定性理論設計滑?？刂坡蓪崿F對目標信號的跟蹤，并通過數值仿真來說明所設計的滑?？刂坡傻挠行?。但是對于控制輸入存在著抖動現象，為解決這個問題進一步提出了基于模糊切換增益調節(jié)的滑?？刂?，并進行數值仿真驗證所提出方法的

3、有效性。
　　針對時滯不確定Lorenz混沌系統的同步控制問題，利用RBF神經網絡的學習性，來對不確定時滯混沌系統的不確定項進行估計。通過將神經網絡與滑?？刂葡嘟Y合，設計單維的控制輸入，實現時滯不確定Lorenz混沌系統的同步，通過李雅普諾夫穩(wěn)定性理論得到了實現同步控制的充分條件，最后進行數值仿真驗證所提出方法的有效性。
　　針對時滯不確定分數階混沌系統的投影同步控制的問題，采用基于指數趨近律的滑模控制算法。根據具體的系統的

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