手表零件生產線料倉運行控制軟件開發(fā).pdf

1、隨著工業(yè)機器人技術日趨成熟，工業(yè)機器人自動化生產線在我國制造業(yè)加工車間上的應用越來越廣泛。企業(yè)配備自動化生產線，能夠有效解決當前面臨的人工成本高、生產效率低以及產品一致性差等問題。在自動化生產線中，生產管理和控制系統(tǒng)是加工過程自動化的重要保障。
　　本文針對實際手表零件生產線的整體結構背景，介紹生產線中各機械手和物料存儲設備的結構和動作邏輯，提出料倉運行控制軟件的整體連接結構及關鍵技術。然后，在手表零件生產線結構和功能需求的基礎之

2、上，設計料倉運行控制軟件的整體分層結構。并在料倉運行控制軟件關鍵模塊實現(xiàn)過程中，采用MFC開發(fā)人機交互界面模塊，基于Modbus協(xié)議開發(fā)通信模塊，以及基于文件管理開發(fā)操作日志模塊等。
　　此外，本文通過設計合適的任務請求管理方法和正確合理的任務請求動作執(zhí)行流程，實現(xiàn)料倉運行控制軟件的核心功能模塊——上下料調度模塊。分析比較各基本任務請求管理方法，針對手表零件生產線的實際特點，選擇和改進先來先服務的管理方法，并增加預估功能來優(yōu)化這種