精密矯直機的伺服系統設計.pdf

1、精密矯直機的伺服控制系統對其加工精度產生重要影響，并且關系到精密矯直機的工作效率。本文選擇機電伺服控制系統，運用成熟的伺服控制理論，研究其在精密矯直機中的應用。精密矯直機的矯直加工運動過程中，主要需要控制4個伺服電機的運動。矯壓加載電機和跨距調整電機需要精確控制運動位移，選擇位置控制方式；兩個夾頭夾持電機需要快速夾緊并且提供穩(wěn)定夾持力，選擇轉矩控制方式。本文主要研究內容包括如下幾點：
　　 (1)設計精密矯直機伺服控制系統的總體

2、結構。根據精密矯直機伺服控制系統的設計要求，分析伺服控制系統的四種控制方法，選擇適合精密矯直機的伺服控制系統和各個運動軸相應的控制方式，建立跨距調整伺服控制系統的數學模型。
　　 (2)設計精密矯直機伺服控制系統的硬件平臺架構，搭建工控機+運動控制卡+伺服電機+反饋監(jiān)測元件的硬件平臺。工控機與運動控制卡配合，能夠精確控制伺服電機的運行，并且能夠最大限度發(fā)揮計算機的性能。研究運動控制卡與工控機、伺服驅動器與運動控制卡、伺服驅動器與

3、伺服電機、反饋監(jiān)測元件之間的連接，以及各個端口引腳的定義與接線。
　　 (3)開發(fā)伺服控制系統的控制軟件。根據DMC運動控制卡自帶的指令代碼和各個軸的運動需求，編寫相應的伺服電機調試控制指令。再運用Lab VIEW軟件集成控制指令代碼，根據伺服電機的調試要求，編寫調試程序。伺服控制系統硬件平臺搭建完成后，設置伺服驅動器的基本參數，建立工控機與運動控制卡之間的通訊，依次進行伺服電機的調試與控制程序的調試，至伺服電機正常運行，控制程