水下無線傳感器網絡節(jié)點定位算法的設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著世界各國對海洋經濟發(fā)展的日益重視,水下無線傳感器網絡(Underwater Wireless Sensor Network,UWSN)成為了新的研究熱點,其中,對節(jié)點定位技術的研究必不可少,節(jié)點定位是開展其他各項工作的基礎。
  水環(huán)境中,節(jié)點不易更換且能量補給的手段極其有限,因此節(jié)點能耗是一個需要慎重考慮的問題。然而,許多定位方案在測距過程中都需要精確的時間同步,這樣會造成額外的通信開銷,少數方案無需時間同步,但需要進行對稱

2、的往返定位,這樣做仍然不夠節(jié)能。本文以節(jié)能為根本出發(fā)點,考慮到水下聲信道非常大的傳播時延和非常低的可用帶寬,借助水下聲MODEM的通信過程將消耗相當大的功率,其中發(fā)送過程的能耗要比接收過程大得多,因此本文設計的定位方案以最大限度地降低數據交換次數為目的,首先采用類似TOA的測距方法在降低能耗的同時保證定位精度,接著運用最小二乘法計算出節(jié)點的三維坐標,緊接著給出了分別基于基站,信標節(jié)點以及未知節(jié)點的定位算法流程圖。最后給出了一個仿真模型來

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