三角體溫計(jì)自動(dòng)分號(hào)機(jī)研制.pdf

1、三角體溫計(jì)生產(chǎn)中毛細(xì)管直徑及水銀玻璃包的容積存在一定誤差,在同一體溫下,每一支表的水銀柱高度和升程幅度不可能都一致,也就是說,各表的刻度線位置和刻度間距都不是一樣的。因此,根據(jù)工廠對體溫計(jì)測量精度的要求,研究和開發(fā)了基于圖像識(shí)別與PLC技術(shù)的體溫計(jì)自動(dòng)分號(hào)機(jī),通過對每個(gè)體溫計(jì)的37℃至41℃的兩條基準(zhǔn)線的圖像識(shí)別,計(jì)算出兩基準(zhǔn)線間距離,并按0.25mm為一檔將體溫計(jì)逐檔分揀出來,該過程以下稱之為“分號(hào)”。
　　 分號(hào)機(jī)由送料裝置

2、、圖像識(shí)別裝置、檢測裝置、分號(hào)裝置、儲(chǔ)料裝置等幾部分組成。為準(zhǔn)確獲取體溫計(jì)兩基準(zhǔn)刻度數(shù)據(jù),圖像識(shí)別裝置采用攝像頭對體溫計(jì)進(jìn)行圖像采集,兩刻度線沒有復(fù)雜的邊緣信息,所以,運(yùn)用簡單有效的中值濾波方法,在一定的條件下克服了線性濾波器帶來的圖像細(xì)節(jié)模糊問題。通過利用領(lǐng)域中的中值代替圖像當(dāng)前點(diǎn)的值進(jìn)行迭代,消除了沖擊噪聲,保護(hù)了圖像尖銳的邊緣,再經(jīng)灰度轉(zhuǎn)換、濾波等處理后即可得到所需的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)經(jīng)運(yùn)算處理后,即可得到所識(shí)別的體溫計(jì)分號(hào)數(shù)。PLC讀

3、到上述分號(hào)數(shù)后,控制送料裝置將體溫計(jì)送至分號(hào)裝置中。分號(hào)裝置主要由上下兩個(gè)同軸的圓盤組成,兩圓盤均勻的在圓周方向開有50個(gè)長槽,且相互錯(cuò)位。分號(hào)裝置運(yùn)用兩圓盤的共同運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)分號(hào)轉(zhuǎn)位,運(yùn)用相對轉(zhuǎn)動(dòng)使上盤槽和下盤槽對齊,實(shí)現(xiàn)體溫計(jì)分號(hào)落料的動(dòng)作。分號(hào)落料下來的體溫計(jì)順著滑槽自動(dòng)滑入儲(chǔ)料裝置中。
　　 本文詳細(xì)論述了體溫計(jì)分號(hào)原理、圖像采集及識(shí)別處理辦法,給出了分號(hào)機(jī)的送料裝置、分號(hào)盤組件、滑道及儲(chǔ)料倉等機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案與校核計(jì)算方法