強夯機動態(tài)穩(wěn)定性分析與研究.pdf

1、履帶式強夯機(以下稱強夯機)是一種用于加固地基的專用施工設備,目前并無專門的設計和制造規(guī)范。強夯施工的特點決定了強夯機具有滿載率高和頻繁突然卸載等特征。由于變幅系統(tǒng)以及整機的彈性作用,夯錘脫鉤時強夯機易發(fā)生主臂后傾甚至整機向后傾覆事故;夯錘起升時由于土壤對夯錘吸附力的存在,強夯機實際吊重可能超過額定起重量而使強夯機發(fā)生向前傾覆事故,因此,穩(wěn)定性設計成為強夯機設計的主要組成部分。長期以來工程技術人員根據(jù)起重機的設計規(guī)范進行強夯機設計,僅通

2、過數(shù)學公式計算某一時刻強夯機的穩(wěn)定性系數(shù)。這種靜態(tài)設計方法,不能反映出強夯全過程的動態(tài)穩(wěn)定性。本文以某型強夯機為研究對象,以多剛體動力學為理論基礎,采用三維建模軟件Pro/E和機械系統(tǒng)動力學分析軟件ADAMS,對強夯機各種工況進行仿真,研究其動態(tài)穩(wěn)定性。主要研究工作如下:
　　(1)利用三維實體設計軟件Pro/E對某型強夯機進行建模,將模型導入ADAMS,并利用ADAMS/View模塊進行完善,從而構建了強夯機完整的虛擬樣機機械系